2015年全球光伏变压器预计达4592万KVA
摘要：在世界各国对太阳能光伏发电鼓励政策的引导下，太阳能光伏发电产业呈现出快速发展趋势。特别是在欧洲市场的带动下，2006年以来全球太阳能光伏发电装机容量保持了较快的增长速度。2010年全球太阳能光伏发电装机量增长129．14％，达到16629MW。风机制造迈人大型化时代
摘要：近日，我国能源发展的纲领性义件《国家能源科技“十二五”规划》正式公布。在这份对未来5年的能源发展规划中，用较大篇幅鼓励风机企业在风机大型化领域创新、发展，促使其加快在大型风机领域的研发与应用速度。迷你飞行机器人提高农业自动化水平
摘要：日前，澳洲昆士兰科技大学建筑环境与工程学院的彼得教授发明了一款小型迷你飞行机器人。据称，该飞行机器人可广泛应用于农业生产，能大大提升农业自动化水平。西门子凭借“无缝链接”理念打造透明工厂
摘要：2012年4月9日，西门子在北京了新款SCALANCEX500交换机系列产品，标志着西门子工业通讯扩大了工业以太网交换机的选择，为工业客户提供了一种带有19英寸机架设备的新产品系列。该系列尤其适用于配置大型自动化网络并可连接到办公IT网络系统。西门子（中国）有限公司工业业务领域工业自动化集团传感器与通讯部门总经理钱晓仑表示：“未来的工业环境需要高效、互联的自动化及IT系统，山东智能巡检机器人助力电站巡检
摘要：截至日前，在近3年时间里，山东电力研究院自主研制生产的变电站智能巡检机器人在广州肇庆换流站已安全执行巡检任务1400余次，抓取有效图片约18万张，其中可见光图片3．5万张，红外热像图14．5万张。据此发现3次缺陷并报警，为肇庆换流站保持安全生产长周期立下汗马功劳。我国自主研制大型航空模锻件
摘要：我国首台400MN（4万吨）重型航空模锻液压机在西安阎良国家航空高技术产业基地热试成功，顺利锻造出首个大型盘类件产品。多自由度病理组织取样柔性机器人研究
摘要：为简化在介入式医疗术后病理组织取样、活检中的复杂操作，设计了一种新型的取样机器人机构。通过对术后病理组织取样分析，明确设计要求并确定了机器人机构构型。对机构进行数学建模，推导出取样机器人弯曲度和控制量之间的关系，并采用XNA技术模拟出柔性取样机器人所在环境，搭建了取样机器人的控制系统。在所设计柔性机器人平台上进行取样实验，结果表明该机器人可以快速、准确地实现病理组织取样。我国成世界第6个自主研制飞行校验设备的国家
摘要：飞行校验系统是执行飞行校验任务的核心设备，是保障机场运行和航路开放的基本前提之一，也是保障通信、导航、监视等设施设备符合航班正常运营要求的必要手段。此次交付使用的CFIS系统装备于cessnasovereign680机型，除支持现有常规飞行校验科目外，还支持卫星着陆系统（GLS）、所需导航性能（PBN）、自动相关监视（ADS—B）等新技术科目，并且为我国北斗卫星导航系统的飞行测试和校验提供了技术平台。被动行星爬楼移动平台机构设计及分析
摘要：提出一种用于爬楼越障的移动平台，对移动平台的具体结构及爬楼越障能力进行分析。移动平台由4组相同行星轮机构组成。平地行走时，移动平台行星机构在重力作用下平顺行走；爬楼时，行星机构被动抬起从而实现爬楼功能。通过简化力学模型分析移动平台车轮半径与垂直越障高度之间的关系，并用动力学仿真软件Adams对理论分析结果进行对比分析，验证分析结果。通过爬楼实验实际检验了其爬楼能力。基于粒子滤波的壁面爬行机器人位姿跟踪研究
摘要：为提高壁面爬行机器人的智能化水平，提出一种利用粒子滤波算法进行机器人位姿跟踪的方法。所述方法在机器人身上安装了发声器，将机器人位姿跟踪问题转换为声源跟踪问题处理。设计了一个声阵列传感器，采用可控波束形成定位技术观测机器人位姿，利用里程计描述机器人的位姿变换动态模型，并最终建立了基于贝叶斯估计的粒子滤波位姿跟踪算法。搭建了实验平台进行现场实验，结果表明该方法可行并有实际应用价值。基于Qt／Embedded的车载GUI的研究与实现
摘要：开发具有友好的人机交互界面和现场可操作性的嵌入式系统是开发智能车载终端的重要环节。使用嵌入式Linux操作系统作为底层软件平台，并使用嵌入式Qt／Embedded（Qt／E）图形用户界面库作为开发工具，设计一种友好的车载人机交互界面。重点介绍了Qt／E开发平台的搭建和Qt／E的绘图机制，并给出车载GUI中关键模块的实现过程。COG倒装设备的控制系统研究
摘要：玻璃覆晶封装技术是一种将裸晶片互连到玻璃基板上的封装技术。通过计算机控制系统，基于PLC的伺服驱动系统、图像处理系统、温度控制系统和压力控制系统等，实现高稳定性和准确工艺要求下的Ic芯片和玻璃基板的粘贴动作的形成和协调；并对开发的PLC控制系统进行了优化，实现了生产效率的提升。基于反馈学习的自适应图像处理方案
摘要：图像处理是机器鱼水球比赛中的关键环节，一个优秀的图像处理系统对比赛顺利进行起着至关重要的作用；但是在以往的机器鱼比赛中，图像处理系统都是在比赛开始之前进行环境的调节和设定，这种方式显然不适应机器鱼比赛中环境具有多变性的现实。文章提出了一种基于反馈学习的白适应式图像处理方案，通过分析提取图像处理得到的结果，不断对图像处理过程中的各种参数进行调整，以期程序参数能够最大化适应现场环境。实验表明，相对于传统的静态处理方案，基于反馈学习的自适应动态图像处理方案具有更强的适应性，适用于多变的机器鱼比赛环境。基于FPGA的准绝对式编码器信号的采集与解码
摘要：提出了一种新型的准绝对式光电编码器及其解码系统，具有精度高、结构紧凑、输出结果可靠等优点。介绍了该码盘编码特点及数学原理，实现了伪随机电流信号的采集、转换和传输，并在现场可编程门阵列（field-programmablegatearray，FPGA）中分别设计了采用12位和24位移位寄存器的解码器系统。实验结果表明，构建的整个系统工作稳定，输出结果可靠。基于PLC的变压器绝缘条形材料专用全自动冲床的研究
摘要：为满足变压器企业绝缘条料加工自动化的需要，将检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术和精密机械技术融为一体，研制了一种专用于冲制柔性非金属条形材料的自动冲床。试运行证明该冲床运行稳定，操作精度良好，推广应用能提高整个行业的劳动生产率，降低变压器企业生产成本。AC03型地铁车辆辅助逆变器国产化替代研究
摘要：上海AC03型轨道交通地铁车辆由法国阿尔斯通供货，该车辆辅助逆变器采用的是三菱公司定制的双单元3300V／400A高压IPM模块。该车辆运营已十余年，目前IPM模块故障较多，且无备品备件提供，这将严重影响车辆的投运率。文章首先分析了辅助逆变器的工作原理与其脉宽调制控制方法，对其进行Matlab仿真建模。在此基础上，采用通用高压IGBT替代IPM模块的技术工作，相关试验验证了国产化替代研究方案的可行性。基于粒子群算法的永磁电机优化设计
摘要：将粒子群算法应用到永磁电机的多目标优化设计。利用Matlab脚本语言跨平台调用电磁场分析软件Ansoft Maxwell，建立永磁电机设计的参数化建模方式，实现多目标优化设计。实验表明脚本化建模及多目标优化的可行性，能直接应用到电机的设计制造中。基于单片机的双波长红外测温结构设计
摘要：为了解决双波长测温不同波长的变换和精确定位测量的问题，设计了一种基于单片机的变换结构，利用电机匀速反馈控制电路和单片机周期捕获功能，准确跟踪和定位采样位置。基于这种结构提出了一种双波长测温法的暗电流电压修正方法，大大提高了测量的精度。通过实验使用设计的测量结构拟合出双波长温度测量函数，测量精度在1℃之内。
