国内外主要轨道交通装备公司发展动向
摘要：我国城市轨道交通市场发展迅猛，2010年，我国规划建设地铁和城市轻轨线路总长度约1500公里，在未来5年内，将有可能达到2600公里，城市轨道建设投资规划额将达1．27万亿元。近年来，我国逐步建立起具有自主知识产权、时速350公里以上的高速列车技术体系，全面实现了国产化的目标，轨道交通装备制造业已跻身世界前列。目前，我国已成为世界上高速铁路发展最快、系统技术最全、集成能力最强、运营里程最长、运营速度最高、在建规模最大的国家。本文主要介绍国外部分轨道交通装备公司的发展动向以及在国内占据大半壁江山的南车和北车公司，以期读者对目前的交通装备行业有一个更为全面的了解。德国推出人工智能“变形”电动车
摘要：德国人工智能研究中心近日推出一款人工智能“变形”电动车。该车行动灵活，可根据现有交通状况“变形”，将来还有望实现自动驾驶。基于PF算法的移动机器人定位研究
摘要：针对移动机器人的智能化要求，提出了一种应用粒子滤波（PF）进行机器人定位的方法。通过分析激光雷达的识别观测模型和履带式机器人本体的运动特点，建立基于最优贝叶斯估计的PF位姿估计算法框架，避免了传统EKF定位算法在非线性系统应用中需要近似线性化、求取复杂雅克比矩阵等问题。在搭建的室内平台上进行了现场定位实验，结果表明该算法定位准确、稳定，具有更广泛的适应性。基于UC3854BN的功率因数校正电路研究
摘要：为了提高电力电子装置的功率因数以满足国家制定的谐波标准，通常需要在电网与电力电子装置问加入功率因数校正电路。针对Boost型有源功率因数校正（active power factor correction，APFC）电路进行研究。首先分析了Boost型APFC电路的工作原理和UC3854BN的内部结构，并运用Matlab软件对其进行仿真。在仿真的基础上，对基于UC3854BN的APFC电路进行设计，详细介绍了调试步骤，并针对电路中的噪声采取了滤波措施。实验结果论证了仿真的正确性，采用的滤波技术具有良好的抑制效果，电路具有很高的功率因数。基于ProlE的装配体参数化设计方法研究
摘要：产品的参数化设计能有效提高产品的开发效率。文章以Visual Studio2005为开发平台，通过对一般装配体设计流程的研究，利用Pro／TOOLKIT和SQL Server数据库开发出与Pro／E系统集成的、能够调用SQL Server数据资源的装配体参数化设计系统。变桨距液压缸模糊控制仿真研究
摘要：根据风机变桨距液压缸系统的低温工作环境和安装条件，考虑管道效应，建立对称阀非对称缸模型。根据工作环境的复杂性（即户外风速的随机性），提出模糊控制策略。根据人工控制经验，制订变桨距液压缸系统的模糊控制规则，以达到更有效的控制性能要求。最后通过Matlab仿真比较传统PID控制和模糊控制对液压缸系统的控制效果。无刷直流电机斩波转矩脉动分析
摘要：在无刷直流电机数学模型的基础上，在第四工作象限下分析了120°斩波方式与全桥单级斩波方式对无刷直流电机转矩脉动的影响。得到了在不同斩波方式下，导通相电流与非导通相电流的脉动对转矩脉动所产生的影响的相关结论。给出了可以避免非导通相的导通对转矩脉动影响的斩波方式。最后通过Matlab进行了仿真验证。基于Visual C＋＋与OpenGL的数控车削加工仿真系统研究
摘要：介绍了在WindowsXP环境中，以数控车削加工作为研究对象，利用Visual C＋＋与OpenGL综合开发了一个可视化数控车削加工仿真系统。此系统界面友好，交互性较强，实现了数控加工轨迹的模拟仿真，并较好地完成了对数控程序的正确性检查。基于LabVIEW的瞬变频率测试方法研究
摘要：针对某型飞机地面试验时发现的问题，研究并设计了一种能处理交流信号波形不连续时的频率计算方法。使用Genesis数据记录仪采集数据，能在试验现场高速同步地对测试信号进行采集。借助LabVIEW强大的数字信号处理能力，对定义的3种信号断续情况进行频率计算和趋势图描绘。试验结果表明，频率趋势图符合被测信号变化规律，数据可靠，达到了设计要求。动基座传递对准信息延时的分析与仿真
摘要：讨论了动基座弹载传递对准过程中的信息延时问题。参考信息从主惯导到子惯导传递过程中的延时会影响卡尔曼滤波器的收敛速度和精度，从而影响对准性能。为了改善由信息延时引起的对准性能下降的问题，提出了一种简单有效的方法，通过拉格朗日插值运算对滞后数据进行外推得到当前时刻的参考信息，从而基本消除信息延时，改善滤波性能。通过设计传递对准仿真环境进行了仿真，结果表明所设计的信息延时补偿算法是有效的。基于ANSYS的极坐标机床平旋盘轴的有限元分析
摘要：针对大型壳体类零件的加工，研究设计了新型的极坐标式数控机床。采用ANSYS软件分析了其平旋盘轴的动、静态力学特性，验证了设计的可靠性，为零件和整机的设计制造提供了理论依据。基于多种有限元模型的刀尖圆弧半径对切削过程影响的仿真
摘要：针对在实际生产中选择和优化设计刀片刃口参数的难题，采用了多种有限元模型对不同刀片刀尖圆弧半径的直角切削试验进行仿真。通过有限元仿真得到的刀片主切削力和刀片温度场分布都吻合于实际的切削情况，为以后的刀片刀尖圆弧半径的选择和优化设计提供了一种有效的解决方案。航空交流电弧特性及检测算法研究
摘要：介绍了航空交流电弧电流和电压的基本特性。对电弧电流在频域和时域条件下异于正常情况的特性进行了研究，并将电弧电流的非平稳特性作为电弧检测判据的重要特征，设计了一种基于多种判据的电弧故障断路器（AFCI）。它将电弧的一些较为显著的特征转化为CPU可识别的电信号，并通过CPU软件算法实现航空交流电弧检测，为航空电气系统的安全性提供了保证。一种智能型太阳能路灯控制器的设计与实现
摘要：以独立光伏发电系统——太阳能路灯系统为研究对象，采用了MPPT跟踪算法中的扰动法来进行对最大功率点的跟踪控制，设计了DC／DC电力变换电路，并基于PIC16C712单片机设计了一种智能型太阳能路灯的控制器。它集太阳能电池板最大功率点跟踪（MPPT）控制和蓄电池的充放电管理功能于一体，能对蓄电池起到有效过充电和过放电保护，延长蓄电池的使用寿命，提高太阳能路灯系统运行的可靠性。基于LPC2292的通用型水下机器人控制系统设计
摘要：分析了混合驱动水下自航行器的优势，简述了天津大学开发的Petrel要完成的功能任务。在充分考虑可移植性的基础上，设计了堆码结构的控制系统硬件，并介绍了控制系统的软件结构以及在线编程功能的软件实现。基于极点配置的直线伺服系统自校正PID控制
摘要：采用基于极点配置的自校正PID控制算法，实现针对直线伺服系统的控制设计与仿真。首先确定了系统的ARX模型结构，引入带遗忘因子的递推最小二乘法在线估计模型参数，根据参数估计结果以及期望的系统闭环特征多项式，再通过极点配置的方法来整定增量式PID控制器的输出；整定过程中引入了普通增量式PID控制器形成变结构控制器，以避免系统初始阶段由于数据量不足所带来的影响。利用Matlab实现了所提出算法的设计与仿真。仿真结果表明，自校正PID控制能够实时估计被控对象的参数，适应被控系统的变化，具有较强的参数估计与自校正能力。五自由度焊接机器人的运动学建模
摘要：针对机器人自主焊接的要求，开发了五自由度焊接机器人。建立了机器人的D—H连杆坐标系，根据D-H连杆坐标系，推导了机器人的运动学正解方程和逆解方程，并通过Matlab仿真软件对机器人运动学进行仿真。最后通过实验证明了该方法的精度完全能够满足工程需要，能够为机器人的自主焊接提供依据和支持。基于PLC的液压挖掘机模型控制系统设计
摘要：通过对现有的液压挖掘机模型加装电磁换向阀、角度传感器、触摸屏、可编程控制器以及上位计算机，使其成为集机、电、液控制为一体的综合实训设备。此实训设备既可以完成机电一体化技术的综合控制实训，又可完成液压、传感器、可编程控制器以及组态控制等机电一体化关键技术的实训。
