机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2011年第08期杂志 文档列表

机电一体化杂志专题

物联网产业的发展历程及目前的发展态势4-9

摘要：物联网究竟是什么？可能目前还没有权威和严格的定义，但这并不妨碍我们去了解它。一般说来，物联网是指将各种不同种类信息传感设备，比如射频识别装置（BF3D）、红外感应器、

机电一体化杂志企业

以品质挺起民族电气的脊梁——访人民电器集团公司10-12

摘要：2011年6月28日，世界品牌实验室在北京2011年《中国500最具价值品牌》，人民电器品牌价值达9255亿元，较去年相比有了大幅度提升，增值近22亿，排名跃至152位，居中国工业电器领域品牌价值榜首。

机电一体化杂志研究·开发

用于SPC控制图识别的神经网络训练并行算法研究13-16

摘要：在研究统计过程控制基础上建立控制图识别的神经网络模型。通过对前向型神经网络分析，设计了粒子群优化算法与阻尼最小二乘法相结合的复合训练算法，基于并行运算原理对上述复合算法进行优化。实验结果表明，该复合算法经过并行优化后训练速度明显提高，具有较大的实用价值。

一种无线可信传感节点的设计与研究17-20

摘要：随着技术发展，传感器网络的智能化程度将越来越高，海量信息在网络中融合，并应用到越来越多的领域中去。网络自动化程度提高的同时，潜在威胁也在不断增加。无线传感网络有大量传感节点组成的分布式网络，确保传感节点的安全可信对保障其网络的安全性至关重要。文章从网络终端的角度展开研究，介绍一种可信的短程无线传感节点器和网络的设计方案。

基于ADAMS的平面四连杆机构仿真研究21-24

摘要：给出平面四连杆机构在ADAMS三维仿真环境下的建模方法，并对其运动及受力进行了分析。将仿真结果与实验结果进行对比，指出三维动力学仿真软件ADAMS在机构运动特性分析中的重要应用价值以及仿真实验在教学中的重要作用。是研究型教学和实验室教学改革的一次探索。

基于CMOS传感器的循迹智能车路径识别研究25-29

摘要：介绍了基于CMOS传感器的图像采集的方法，并对赛道信息的提取与识别进行了深入研究。给出了CMOS图像采集的工作原理、硬件设计和软件实现，通过分析差分法和传统边缘检测算法的优缺点，提出了一种更为优越的黑色指引线提取算法——跟踪边缘检测算法，并精确提取指引线的相关参数，设计路径判别器，从而识别赛道路况。实验表明，此方法有更高的执行效率和判别准度，适用于循迹智能车。

无源缓冲型感应加热谐振变换器的设计与研究30-33

摘要：感应加热是一种新型的工业加热方式。文章设计了一种带有无源缓冲电路的感应加热谐振变换器，首先利用Matlab／Simulink进行了仿真研究，然后基于CD4046锁相环实现了对感应加热谐振频率的自动跟踪，最后基于PIC单片机设计和实现了一个3kW超音频感应加热样机，并进行了实验测试。实验结果表明设计的感应加热谐振变换器工作稳定，可靠，加热效率高。

织机电子送经系统硬件电路设计与分析34-40

摘要：系统介绍了织机电子送经硬件电路原理，设计出高速硬件系统以满足高速织机送经的要求。给出了CPU中央处理单元、双极性调整用基准电平电路、张力信号检测电路和送经调速电路的电路原理图，并对相应硬件电路进行了分析。在系统中采用PWM调制波替代DA转换，通过二阶滤波的滤波电路设计，实现了硬件电路的时效性；同时，给出了一种由正电源生成负电源的设计方法，采用单电路实现双向速度调整。实验结果反映出设计方案合理。

机器人加工精度在线控制的研究41-44

摘要：提出一种基于KUKA机器人控制器的在线控制方法，用来实时补偿工业机器人在钣金加工中由于自身柔性所产生的加工误差。在已有机器人末端接触力与位置误差关系的基础上，根据机器人控制器自身限制条件和编程语言，设计出简化控制算法和相应的程序，用于对加工中的机器人末端位置进行实时补偿，以达到提升加工精度的目的。该在线实时控制的方法通过实验与分析后，被证实具有一定的可行性。

轮式装载机电力驱动系统的性能分析45-50

摘要：在依据轮式装载机的动力性能参数对电力驱动系统进行合理的匹配计算的基础上，结合空载、重载、转向、制动、牵引等工况的实验，对电力驱动系统的加速性能、差速性能、牵引性能以及效率进行分析，进一步验证了将轮式装载机的液力机械传动系统改造为轮边独立驱动的电力驱动系统的可行性。

列车逻辑控制仿真模型自动生成的研究51-53

摘要：介绍了地铁列车逻辑控制自动生成仿真模型。采用功能分解的方法分析列车的内部控制电路，阐述列车内部控制电路模块之间的关系；同时对列车控制电路的逻辑控制关系即电路中包括导线在内的所有电器间的得电、失电关系进行仿真，最后利用计算机将其逻辑控制模型自动生成出来。

变频器在电火花线切割走丝系统的应用研究54-56

摘要：使用V6-H通用型变频器对三相交流电机进行控制，即利用变频器的调速和转矩控制性能对走丝系统的速度和张力进行控制。以PC机作为上位机，用VC＋＋6．0开发通信接口，采用Modbus协议的RTU格式与变频器进行串口通信。

广义相似理论在机构设计中的探究57-59

摘要：为了克服传统设计实践中进行机构设计时仅论述几何相似性而带来的局限性，基于“相似定理”将机构设计中的相似性扩展为运动学、静力学、动力学等方面的相似；并通过系统论述相似准则及其相互转换关系、相似准数，为机构设计提供更广义的设计理念。

机电一体化杂志应用·交流

超大口径泥水平衡式顶管掘进机的设计60-63

摘要：上海市污水治理项目中白龙港片区南输送干线所采用的钢筋混凝土管的直径大于4m，目前尚未有如此大口径的顶管掘进机与之配套。为解决该问题，首次设计直径为4．68m的超大口径泥水平衡式顶管掘进机，完成了刀盘、动力系统、壳体和纠偏系统的设计，大大提高了我国超大口径泥水平衡式顶管掘进机的设计能力。

现代社区管理中的物联网系统设计64-69

摘要：介绍了一种综合运用物联网技术的现代社区管理系统，采用RFID、传感器、智能图像分析、网络传输等信息技术，建设具有人口车辆动态实时管理功能的社区周界防护系统、智能对讲门禁、社区车辆出入口管理系统、社区智能视频分析系统、家庭管理综合应用系统，并实现社区管理信息与公安信息平台的对接。描述了几种先进的物联网技术在社区管理中的典型应用，包括周界激光雷达传感主动防护、RFID射频识别的社区出入口管理、智能视频传感器技术、家庭管理传感网络技术等。

基于嵌入式系统的智能机械臂控制系统设计70-74

摘要：通过采用ARM9微处理器和WindowsCE．NET嵌入式操作系统，设计了一套嵌入式智能机械臂控制系统。为了满足系统的便携性要求，将该系统分为移动控制终端和机械臂控制端两部分，模块之间通过nRF24L01实现高速无线数据传输。该控制系统的应用软件和无线模块驱动程序都是基于WindowsCE．NET的嵌入式操作系统开发，从而能满足系统的实时性要求。根据该设计方法开发出一套嵌入式智能控制系统，并将该系统应用于控制一个五自由度的机械臂。实验表明，该控制系统能够精确控制机械臂完成规定的动作，并且具有很好的实时性和较高的可靠性。

基于MPC5554的飞机二次配电设备多路采样的设计75-78

摘要：分析了以32位PowerPC微控制器MPC5554为核心的飞机二次配电设备的结构和功能，介绍了MPC5554中eQADC（增强型序列模数转换）模块的工作机制。针对MPC5554进行多路模拟信号采样数据存取量大的问题，提出了一种由eDMA辅助完成多路采样的方法，并以嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ为平台对多路采样实时任务进行了设计。飞机地面电网试验表明，该系统运行稳定可靠，能够实时准确采集多路信号，并显著提高了主CPU的效率。

飞机防滑刹车集成动态测试系统的设计与实现79-82

摘要：设计了一种飞机防滑刹车集成动态测试系统，可以实时将飞机刹车过程的通道参数存储在FLASH中，在地面通过RS232将数据传送给上位机软件存储、分析和显示。系统使用FLASH作为存储介质，解决了大容量数据存储和断电数据丢失的问题，同时采用CPLD实现了系统的逻辑控制。试验结果表明集成动态测试系统能有效地跟踪、采集和存储飞机刹车过程的参数变化。