机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2011年第06期杂志 文档列表

机电一体化杂志专题

世界能源材料发展与现状4-10

摘要：新能源和再生清洁能源技术是21世纪世界经济发展中最具有决定性影响的5个技术领域之一。新能源包括太阳能、生物质能、核能、风能、地热、海洋能等一次能源以及二次能源中的氢能等。新能源材料则是指实现新能源的转化和利用发展新能源技术中所要用到的关键材料。在不同国家的创新政策中，新能源材料都是优先发展的对象之一。

机电一体化杂志资讯

沈阳自动化研究所攻克无芯片RFID标签天线印制技术11-11

摘要：近日，中科院沈阳自动化研究所工业信息学研究室全印制电子技术课题组承担项目无芯片RFID标签天线印制技术获得成功。该标签天线的成功印制，不仅标志着沈阳自动化研究所在全印制电子技术研究进入到一个新的阶段，而且对于实现无芯片RFID标签的完全印制及促进物联网的大规模应用具有重要的意义。

我国明年开始建设物联网核心网络11-11

摘要：从中国物联网核心网络建设项目可行性论证会上获悉，我国物联网核心网络建设项目的规划与设计工作已经完成，各项准备工作基本就绪，网络建设工作将于2012年第一季度全面展开，预计2013年年底完成成网工作。

赛默飞世尔科技最近推出新型便携式元素分析仪和伽玛反散射测量仪12-12

摘要：作为全球手持式X射线荧光光谱分析仪（XRF）的领导厂商，赛默飞世尔科技近期推出了新型便携式元素分析仪（thermosrlientifiCnitonFXL）。该款便携式分析仪能分析多达40种主要元素，能在勘探、采矿、生产和精炼的所有阶段快速地确定样品中的元素成分，特别适用于早期勘探和钻探、矿物开采和油气勘探。该款分析仪分别有移动便携式和手持式产品，都经过特别设计，

机电一体化杂志研究·开发

一种自动导引小车的导航优化算法研究13-17

摘要：针对AGV纠偏过程中存在的调整时间过长，车身摆动比较大、经常掉线等缺点，为了提高小车导航的实时性、准确性和实现小车的可靠控制，在划分小车位置区间的基础上，提出了一种智能控制算法一自适应模糊PD算法。通过模糊模块在线调整PD控制模块参数，最终实现了小车左右轮速的实时调整，实现实时路径跟踪，并通过MATLAB仿真得到多组数据。仿真结果表明，利用该优化算法，小车导航具有实时性好、准确性高、不易掉线的优点。

矩阵变换器的双空间矢量控制策略研究18-22

摘要：在介绍矩阵变换器基础上研究矩阵变换器的双空间矢虽控制策略，并通过分析矩阵变换器的等效模型提出了一种基于虚拟直流环节的控制方法。该方法把矩阵变换器看成一个虚拟整流器和一个虚拟逆变器分别进行空间矢量调制。仿真分析验证了该方法在应用中具有良好的输出变频特性及电流波形。

基于虚拟样机的变前掠翼机构仿真研究23-27

摘要：针对提出的可变前掠翼变形机构，利用Solidworks和Adams软件建立了仿真模型。首先将仿真数据与理论计算数据对比，结果表明仿真结果和理论计算吻合得很好。然后对机构进行了运动学仿真，结果表明该机构能满足变形要求，且变形过程中，机翼转速均匀、运动平稳。最后建立了含运动副间隙的机构动力学模型，分析了间隙大小对机构动力学特性的影响；仿真结果表明，运动副间隙对机构运动特性有显著影响。研究结果可为物理样机的研制提供参考依据。

7自由度机械臂的运动学逆解与优化28-33

摘要：采用位姿分离的方法求出了7自由度冗余机械臂运动学逆解的解析解，并以减少最大关节位移为优化目标提出了冗余角的确定方法，即“冗余角差分”算法。首先选取合适的关节作为冗余关节，通过给定冗余角的微小增鼍，求出其他关节角增量随冗余关节角增量变化的近似线性关系；然后采用线性规划的方法求取最优的冗余角增骨，以减小机械臂捅补时的最大关节位移，从而减少插补时间和动作幅度，提高机械臂的作业效率。

国内最大规模IGBT半导体产业基地开建33-33

摘要：5月25日，中国南车大功率绝缘栅双极型晶体管（insulated gate bipolar transistor，IGBT）产业化基地奠基，标志着我国首条8英寸IGBT芯片生产线项目正式启动，填补了国内相关技术领域的空白。

基于EtherCAT的伺服驱动器的一致性测试研究34-38

摘要：随着实时以太网的推广，基于实时以太网标准协议的产品开发和应用越来越多，产品协议实现的一致性测试问题逐渐成为研究的重点。文章以基于EtherCAT的伺服驱动器为研究对象，根据一致性测试国际标准ISO／IEC9646，重点分析研究对象的应用层协议SoE的协议实现，确定四组一致性测试内容。在此基础上，阐述了树状结构的抽象测试集和XML语言描述的可执行测试例设计，提出了一致性测试系统的设计方案，并以测试例说明一致性测试系统的测试流程。

减小轴承滚道磨削波纹度的实验研究39-42

摘要：针对磨削加工中轴承滚道表面波纹度的控制要求，通过分析磨削加工中振动的类型和来源，结合机械系统动力学建模和频响函数分析，制订了南环境振动、空转实验、加工过程监测、模态实验以及加工质量检测所组成的面向波纹度控制的磨削振动测试方法。应用该测试方法至某高精度外圆磨床，根据实验数据提出工艺参数的优化措施，对比优化前后产品表面波纹度，验证了该测试方法的可行性。

基于Matlab与T—S模糊系统的压电驱动器磁滞特性建模及实验验证43-47

摘要：针对压电驱动器的磁滞特性，提出了一种基于MISO模糊系统的磁滞建模方法，将一维输入空间中的多值函数映射为多维输入空间的单值函数，有效地解决了磁滞曲线多值映射的问题。基于Matlab7．1软件，该方法根据磁滞系统的输入输出数据，在最大隶属度、最近邻居和超半径概念的基础上，基于1阶T—S型模糊推理对模糊系统进行训练和参数优化，从而精确地建立了压电驱动器的磁滞特性模型。

城轨交通车辆应急自牵引能耗需求分析及仿真48-52

摘要：当牵引网无法正常供电时，城轨车辆通过车载储能系统作为储备电源实现应急移车，从而将列车安全行驶至车站疏散乘客，避免造成人身伤害和经济损失。针对上述情况，结合上海轨道交通11号线车辆电气参数及线路情况，基于PSCAD／EMTDC仿真软件对城轨车辆的电气特征进行建模并通过现场试验数据对仿真模型进行校验和修正。定性分析了车辆应急自牵引时不同运行工况对功率、能耗需求的影响。最后，基于上海轨道交通11号线昌吉东路站至赛车场站的区间线路，通过仿真模型计算车辆在特定工况下应急自牵引时的功率、能耗需求。

基于DDE协议的列车牵引传动系统实时监测软件的研究53-56

摘要：牵引传动系统是列车的核心部分，对其关键参数的实时监测对列车的安全、可靠运行起关键作用。根据牵引传动系统关键参数的测试要求，设计并完成了基于VC＋＋和InTouch混合编程的牵引传动系统关键参数的实时监测软件。分析了实时监测系统的硬件设计结构，提出了监测软件的设计方法，在VC＋＋和InTouch开发平台上分别实现了后端数据采集和前端数据显示功能，并通过DDE协议实现了两者之间的数据交换和协调功能。

基于虚拟仪器的城轨网络通信测试平台的研究57-59

摘要：根据目前城轨网络控制与检测特点，为了提高地铁网络控制系统集成化设计水平，减少城轨静态与动态试验劳动强度和试验时间，设计了一种基于虚拟仪器的城轨网络通讯测试平台，介绍了其软硬件组成。该系统在上海国产化改造1号线的地面网络联合调试后，表明该测试平台能够较好地满足城轨网络通信的要求。

机电一体化杂志应用·交流

基于PDM／PLM平台的数字化工艺规划系统的开发60-64

摘要：分析了西门子生命周期箭理软件TeamcenterEngineering客户端的基本构架以及在Manufacturing模块中使Ⅲ的3PR模型。通过对CAPP的研究，综合厂3种基本方式，为企业搭建了一套面向全生命周期管理、设计和制造并仃的CAPP原型系统。

基于PDCA循环的超高频RFID批量应用测试研究65-68

摘要：为快速高效进行超高频RFID批量应用测试，在慕尼黑工业大学机械学院运输与物流教席建立模拟环境，并模拟了某公司的需求情况。利用PDCA循环对各种参数进行了准备测试，再进行综合试验，并利用全阶乘实验设计方法进行分析，为PDCA循环方法在RFID实验领域的应用提供了实验基础。

汽车真空助力器装配线信息管理系统的开发69-73

摘要：针对传统汽车真空助力器装配线的局限性以及信息难以追溯的缺陷，探讨了装配线信息管理系统的层次结构及整体框架。在分析了装配生产过程的信息流、数据结构以及系统功能的基础上，提出了基于．NET平台和Oracle、Access数据库的系统解决方案，并给出了具体的系统开发实例。目前该系统已投入生产应用。