机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2011年第03期杂志 文档列表

机电一体化杂志专题

国内外智能电网发展态势4-10

摘要：智能电网有两个“智能”层次，第一个层次重点放在互动电网方面，设备升级主要是配电端和用户端，强调供电商和用户之间的双向信息传递和电力负荷的自动化管理，用电端可以更多地参与和互动；第二个层次重点在于电网的智能输电、入网和调度，强调分布式供能和储能系统的调峰作用，可再生能源入网的比例提升。

机电一体化杂志资讯

丹麦计划建世界最大海上风电场11-11

摘要：新华社报道，丹麦首相拉斯穆森2月22日宣布，丹麦政府计划在波罗的海上建设一个有200座风力涡轮机的巨型海上风电场。

国内首台自动光学检测设备研制成功11-11

摘要：日前，由中国电子科技集团第45所承担的国际科技合作项目——“自动光学检测（AOI）设备技术合作”通过了部级验收，技术指标达到了国外同类设备水平，标志着自动光学检测（AOI）设备实现了国产化，填补了国内空白。

全码值内“4—20mA”输出轴角光电绝取段对编码器11-11

摘要：轴角光电绝对编码器常见的输出形式为4～20mA，但多见于4～20mA对应覆盖全部码值。例如10位1024码的光电绝对编码器，码值“0”对应4mA，码值1023对应20mA。徐州华宇公司开发研究的轴角光电绝对编码器全码值内“取段”4～20mA输出软件和硬件，能够按编码器全码值内任意“取段”，实现被取“段落”的4～20mA输出。

美国开发电网储能新技术12-12

摘要：抛开成本和其他担忧，美国能源部正在支持一个探索用超导磁能源储存技术来为国家电网储存能源的项目。在能源部提供420万美元资金支持的情况下，瑞士工程公司ABB和一些合作伙伴打算修建一个3．3kW·h的超导磁能源储存（SMES）概念原型，如果一切顺利的话，将来某一天这种系统可以从千瓦时发展到兆瓦时。

研究人员制成世界上最小的磁性传感器12-12

摘要：一个国际联合研究小组日前在英国《自然·纳米技术》杂志网络版上说，他们用一个有机分子制成世界最小的磁性传感器。这种传感器大小只有1nm，灵敏度却达到了现有传感器的10倍。

智能化新型机器人手12-12

摘要：近日，德国宇航中心公布了他们的最新研究成果——一套全新的机器人手臂系统。该系统由高度机械化与智能化的手掌与大、小臂组成，在高科技支持下的这款智能手在功能和形态上都可以与真人相差无几。值得一提的是其手指部分，每个关节都与一个袖珍电机相连，可以彼此独立工作；五根手指又通过电子肌腱并联在一起，极大地提高了运动灵活性，使得这款机械手的自由度高达19（真人手自由度为20）。

机电一体化杂志综述·展望

空间目标识别技术与威胁评估算法综述13-16

摘要：简要介绍了现有的空间目标探测技术地基／天基的雷达、光电等，指出目标识别的难点在于高效、准确、实时的数据融合。针对空间环境的复杂性，指出空间目标威胁评估的关键在于属性权值向量的确定，详细分析了现有的威胁评估算法：层次分析、专家系统、灰色聚类、Bayesian网络、云模型、神经网络、支持向量机等；通过对比研究，着重探讨其优势与不足，最后给出此类算法在空间环境下的普适性。

电子鼻物联网在社会公共安全中的应用初探17-22

摘要：为了有效保卫国家社会的稳定，保卫人民生命财产的安全，寻求高效准确的（爆炸物）检测手段是公安边防战线的迫切需求。文章密切关注近年来迅速发展的电子鼻技术，考察了其在其他行业应用的成功范例，追踪国外在安检边防的最新应用情况，针对我国的实际需求情况，指出了基于物联网和云计算技术的电子鼻设备在公安边防和民用领域具有广阔的应用前景。

机电一体化杂志研究·开发

永磁同步电机驱动的电梯能耗仿真模型研究23-28

摘要：电梯是一个复杂的机电一体化系统，影响其能耗的因素比较多。将电梯的曳引系统动力学模型与永磁同步电机的模型相结合，采用Matlab／Simulink建立电梯的机电耦合能耗仿真模型。用测量得到的速度和空载功率对能耗模型进行修正，修正后的模型可以仿真出任意工况下的实时功率以及电梯运行总能耗。通过仿真和实验验证了模型的可行性和有效性。模型可以用于电梯能耗仿真以及电梯能效评价方法的研究。

大惯量高速运动机构失效判据研究29-32

摘要：高速大惯量运动机构与低速小惯量运动机构相比，前者携带了可观的能量，因而未考虑机构本身所携带的能量信息的低速机构的失效判据不能直接应用于高速机构。文章在低速机构失效判据的基础上，提出了信息丢失更少的机构动态失效判据模型。基于功能原理进行了理论分析，并利用一个易于判断结果的实例来佐证理论分析。在高速运动机构动态失效判据的确定上具有普遍适用性。

基于多传感器的水下定位控制策略的研究33-35

摘要：设计了一种基于多传感器的水下潜器定位系统。在系统中加入多个传感器对被控对象进行检测，采用多传感器数据自适应加权融合估计算法，将融合后的数据反馈到PID控制器输入端，从而避免了单传感器由于物理原因损坏或干扰噪声过大等因素造成的控制效果不佳等问题。

基于神经网络的噪声对消系统及其仿真36-40

摘要：无论是在工业控制还是在信号处理中，噪声都会随时随地地被引入。利用可测的噪声信号，再令其通过BP的两层神经网络，能较好地恢复原信号，并且收敛速度较快，对于信号测量与信号控制中的噪声去除有一定的推广性。

基于神经网络的入侵检测方法研究41-44

摘要：在传统BP算法的基础上，提出对BP算法的改进方法，并对KDDCup99数据集进行预处理，以达到提高检测效率、降低误检率的效果。利用决策树ID3算法在筛选属性方面的优势，对KDDCup99数据集属性进行筛选，并将结果进行标准化与归一化处理，使训练数据和测试数据更加符合网络训练的数值特征。最后通过Matlab进行编程，将结果与传统BP算法加以比较，证实了该方法的有效性。

图像配准技术在红外温度检测中的应用与研究45-47

摘要：针对电器温升检测，运用图像配准算法对红外图像和光学图像进行配准，从而借助光学图像的高分辨率来解决红外图像分辨率低的问题，在Matlab环境下配准效果较好。该配准算法已嵌入红外测温软件，多次使用表明其准确度高，能有效地综合利用光学图像的高分辨率和红外图像的温度显示功能，从而使红外测温技术在电器温升检测中发挥出更好的效果。

基于Powerlink与UKF算法的异步电机矢量控制系统参数辨识研究48-50

摘要：针对异步电机矢量控制系统参数辨识算法时间复杂度高，难以满足在线辨识要求，及基于网络的电机群控系统上位机计算能力浪费严重等问题，提出基于工业以太网Poweflink与无轨迹卡尔曼滤波算法的参数辨识方法，并以转子电阻辨识为例作了说明。系统性能分析与实验结果表明，这种将参数辨识算法放于上位机处理的方法，可以在现有硬件条件基本不变的情况下满足对电机进行高性能控制的要求。

铜箔／半固化片卷材剪切机研究51-54

摘要：铜箔／半固化片卷材剪切机是生产覆铜板的主要装备。研究了铜箔／半固化片卷材剪切机的放卷机构、开卷机构、定长机构、剪切机构及其全数字自动控制系统。放卷机构采用恒定张力控制，开卷机构采用变频控制，定长机构采用伺服控制，采用自有专利的剪切机构，研发了基于PLC的剪切机控制系统。研制的铜箔／半固化片卷材剪切机已经在覆铜板生产企业中得到了应用。

基于自适应卡尔曼滤波的永磁同步电机转速辨识研究55-57

摘要：为提高永磁同步电机无速度传感器估算速度和位置的精度，提出一种结合扩展卡尔曼滤波和自适应算法相结合的白适应卡尔曼滤波估算方法。利用Matlab／Simulink建立的PMSM无速度传感器直接转矩控制系统模型，对转速和位置进行辨识研究。仿真结果表明，该方法取得令人较满意的结果。