机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2010年第11期杂志 文档列表

机电一体化杂志专题

国外汽车关键技术发展动态4-8

摘要：传统发动机新技术提升 近几年全球跨国公司都致力于开发新能源汽车动力电机，但是也没有忽视传统燃油车发动机的技术提升。2009年3月，欧洲投资银行向瑞典沃尔沃轿车、斯堪尼亚和沃尔沃卡车公司以及宝马、戴姆勒、菲亚特、标志一雪铁龙和雷诺等欧洲汽车企业提供总额为30亿欧元的贷款，主要用于支持发动机节能和减排技术开发。

机电一体化杂志资讯

未来10年80％高档数控机床将国产化9-9

摘要：2009年，在中央应对国际金融危机冲击一揽子计划的推动下，我国机床行业逆势增长，首次成为世界机床第一制造大国，全年累计完成工业总产值4014亿元。

英研发出便携式乳腺癌检测仪9-9

摘要：英国曼彻斯特大学日前报告说，该校研究人员开发出一种便携式乳腺癌检测仪，不仅携带使用方便，检测速度也比传统仪器快，有助于对乳腺癌进行大规模筛查或在家自查。

ABB推出先进智能社区系统10-10

摘要：电力和自动化技术集团ABB公司在北京不久前召开的“2010中国国际社会公共安全产品博览会”上展示了其先进的智能家居和楼宇对讲解决方案，并在全球同步推出明悦系列楼宇对讲系统和i-bus？智能家居控制系统的Comfort Touch？触摸屏。

中国与东盟国家机械合作前景广阔10-11

摘要：近年来，越南将发展机械设备制造以及相关的汽车制造和造船等行业确定为政府优先扶持发展的领域。该困机械制造行业产值年均增长超过19％，到2020年，越南的机械装备自给率将达到50％。越南机械企业协会主席阮文树就明确表示，机械没备制造一直是越南工业的重点发展领域之一，越南企业希望以各种合作形式加强和中国机械制造企业的交流与合作。

光学传感器能使大脑直接控制义肢11-11

摘要：美国科学家研发出一种能接收神经脉冲等光学信号的传感器，可进一步改进人体神经系统与义肢之间的连接，使通过大脑神经直接控制义肢的梦想朝现实迈进了一大步。未来，通过该传感器，大脑能够直接控制义肢的运动，被植入者也可通过义肢感受到压力和热度。

太阳能逆变器市场巨大12-12

摘要：根据市调机构最新报告显示，估计到2014年，全球太阳能逆变器（solarinverter）的出货量，可望超过2，330万台，与2010年的260万台出货规模相较，可望扩增至9倍之多。此外，太阳能逆变器的销售额，也可望激增至近90亿美元。

上海智能电网的大规模应用将全面展开12-12

摘要：从建筑物“穿堂风”，到清洁能源，再到智能电网……世博浦西园区的国家电网馆堪称世博园区“最低碳”的场馆。据介绍，此次在国家电网馆展示的是国内首个智能电网综合示范项目。作为世界上首个涵盖“调度、输电、变电、配屯、

机电一体化杂志综述·展望

蚁群优化算法研究综述13-15

摘要：介绍了蚁群优化算法的基本原理、流程和研究现状，重点评述了近年来蚁群优化算法在组合优化和连续优化两个领域的研究现状，并展望了这一领域的研究方向。

机电一体化杂志研究·开发

基于噪声主动控制方法的非稳态车内声品质优化研究19-23

摘要：首先对16辆各种型号的轿车进行了加速条件下车内噪声样本的采集，通过噪声信号的主客观分析研究，得出主观评价结果与客观物理参量之间的相关性，明确了加速状态下响度、尖锐度及粗糙度是影响车内声品质的主要因素。而后，对声品质最差的7号车运用噪声主动控制方法进行车内噪声优化实验，通过对比发现，车内噪声的响度、尖锐度及粗糙度都有明显的减少。将数据代入声品质客观计算模型，同时进行主观评价实验，结果表明其评分等级从16级降至12级，从而证明了噪声主动控制方法能有效提高加速条件下车内噪声的声品质。

轨道车车轮加工工艺及其知识库的研究24-28

摘要：研究了现有轨道车车轮加工工艺，采用关系模型的数据组织方式，建立了基于SQL Server2005的加工工艺知识库。编写了相应的应用程序，初步建立了一个数据规范性好、使用方便的轨道车车轮加工工艺知识库系统。

伺服系统速度模式下的无传感研究29-32

摘要：永磁同步电机的驱动系统逐渐在各种工业生产场合中应用，对其性能的要求如在较大的速度带宽范围时的动态响应和精确控制也越来越高。然而，在调速范围上，对应用于永磁同步电机运行的无传感矢量控制技术来说仍然是个问题。因此，提出在速度调节上运用弱磁控制和等效控制反馈上构建滑模观测器组合控制方法，达到扩展运行速度范围和提高系统的鲁棒性。

微段加工柔性加减速算法研究33-38

摘要：提出了一种基于5阶段S型曲线柔性加减速的微段加工新方法，在保证加速度连续的条件下，无需对减速点进行判断，提高了加工效率。提出了两个微段自适应性加工模型。仿真和实验结果表明，在加工过程中，新方法提高了加工效率，且保证了加速度的连续，实现了柔性加工。

一种双闭环控制的磁链跟踪技术仿真及研究39-42

摘要：提出了一种采用双闭环对定子磁链进行跟踪的方案。将从磁链的幅值和相位分为两个控制环，结合两者共同的滞环跟踪结果选择出应施加的电压空间矢量。它具有调制效果优越、响应速度快等特点。采用Matlab软件对该控制系统成功进行了仿真，并给出了仿真结果，证明了该方案的可行性及新颖性。

考虑弹性变形的机构运动精度的仿真分析43-48

摘要：提出了机械运动机构运动精度的一种仿真算法，为机械运动系统运动精度的设计、修正提供了解决办法，即基于机构制造误差对几何模型进行修正，基下载荷对弹性变形引起的位移进行修正，综合这两方面因素，对机构运动轨迹做出尽可能精准的预测。最后通过实例计算，对方法进行了检验，具有一定的应用价值。

一种超小型水下推进器的研究与开发49-53

摘要：介绍了国内外水下推进器的基本组成与工作原理，分析了水下推进器的主要关键技术，并针对这些关键技术进行优化设计，开发出一种新型水下推进器。通过样机的试制及试验表明，该型水下推进器性能优越，为进一步开展超小型水下推进器的研究提供了依据。

机电一体化杂志应用·交流

多自由度移动机械臂控制系统设计54-57

摘要：以自行设计加工的移动机械臂本体为对象，完成了基于减速直流电机驱动的移动平台及基于行波超声波电机驱动的多自由度机械臂控制系统软硬件设计并进行了实验研究。所设计的移动机械臂软硬件控制系统，结构简单、精度高、可靠稳定、可维护性强，为将来移动机械臂更高层次的理论与方法研究，提供了一个可靠的实验平台及基础。

基于dSPACE的实时控制系统设计58-62

摘要：以单自由度运动平台为控制对象，基于dSPACE与Matlab搭建半实物仿真系统，实时调整PID参数。实验表明，半实物仿真系统控制效果良好，能缩短控制器开发周期。