机电一体化杂志

发表咨询:400-808-1731

订阅咨询:400-808-1751

机电一体化杂志 省级期刊

Mechatronics

  • 31-1714/TM 国内刊号
  • 1007-080X 国际刊号
  • 0.41 影响因子
  • 1-3个月下单 审稿周期
机电一体化是上海科学技术文献出版社主办的一本学术期刊,主要刊载该领域内的原创性研究论文、综述和评论等。杂志于1995年创刊,目前已被知网收录(中)、国家图书馆馆藏等知名数据库收录,是上海市图书馆;上海科技情报研究所主管的学术期刊。机电一体化为学者们提供了一个交流学术成果和经验的平台,该期刊发表的文章具有较高的学术水平和实践价值,为读者提供更多的实践案例和行业信息,得到了广大读者的广泛关注和引用。
栏目设置:综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态

机电一体化 2010年第09期杂志 文档列表

全球风能市场发展动态-

摘要:欧盟是世界上最大的风能市场之一,近年来该地区的风电装机容量仍然保持逐年增加的态势.欧洲的风电市场主要分布在德国、西班牙、法国、意大利、英国,波兰和土耳其在风力发电方面也表现出较强的发展前景.

网络控制系统的研究综述-

摘要:综述了近几年网络控制系统(networked control systems,NCS)的研究成果,介绍了网络控制系统最常见的基本结构,分析了影响NCS性能的问题,如时延、丢包、时序、带宽等.由于已有的NCS综述对于控制性能的讨论不多,故文章从稳定性和跟踪性两个角度总结和评述了 NCS的研究成果,并简要说明了NCS的应用.

多传感器信息融合技术的现状与展望-

摘要:多传感器信息融合技术自从20世纪70年代末公开提出以来,正得到迅速发展.文章首先介绍了信息融合技术及信息融合识别技术,然后系统地概括了信息融合识别技术的发展和应用现状,并指出了其发展趋势.

一种改进式三电平逆变器SVPWM控制技术研究-

摘要:在介绍三电平逆变器基础上,研究了三电平逆变器空间电压矢量二(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制,分析了三电平逆变器电压矢量分布情况和直流侧电容中点电位偏移原因.根据SVPWM控制规律,提出了一种基于矢量合成抑制中点电位偏移的SVPWM方法:利用合成矢量在采用周期内向中点注入电流为零,实现中点电位平衡.通过仿真分析,验证了抑制中点电位偏移控制策略的实用性和可行性.实验证明,三电平逆变器中点电位偏移能够被有效抑制,并且具有输出谐波含量低、输出波形好的特性,适合应用于高压大功率变流系统.

基于专家系统的电力设备温升故障诊断研究-

摘要:温升变化是反映电气设备工况的重要指标,对电气设备进行温升监测有助于及时发现并排除故障隐患,是智能电网建设的重要任务之一.文章设计了基于遮光式光强度调制的光纤温度传感器,提出了传感器双金属片结构,规划了高压开关柜中传感器安装铺设方案和系统测温光路,进行了传感器的精度分析和故障诊断的专家系统设计.为温升检测提供了一种新的方法.

城市轨道交通与牵引供电系统电气模型研究-

摘要:根据上海轨道交通1号线的牵引供电系统和列车电气拓扑结构,使用计算机仿真软件(PSCAD/EMTDC)在不同工况下建立了仿真模型.其中,牵引供电系统模型包括主变电站、牵引变电站、接触网和轨道;车辆模型包括牵引电机、主逆变器及其控制系统、制动电阻、滤波单元和辅助系统.模型将车辆和牵引供电系统结合起来,实现了初步联合仿真.仿真结果表明,所建立的模型能够准确反映在不同工况下车辆和牵引供电系统的特性,为进一步研究城市轨道交通和牵引供电系统奠定了基础.

基于AVR的智能循迹车精确驱控系统设计与研究-

摘要:以AT90S8535型AVR单片机设计制作的智能循迹小车为例,详细阐述了循迹小车的精确驱动控制系统的设计与开发方法.相比一般的循迹小车,采用AT90S8535型AVR单片机设计实现的智能循迹小车具有转弯灵活、速度控制精确等特点,小车操控者能够更准确、更方便地控制循迹小车的运动.

基于粒子群算法的仿肌肉驱动装置控制研究-

摘要:针对由多个驱动器构成的用于模拟人类肌肉的仿肌肉驱动装置,将其视为生物种群,引入粒子群算法对其进行控制.首先,分析人类神经系统对肌肉控制;其次,对粒子群算法进行介绍,并采用粒子群算法对仿肌肉驱动装置输出力进行控制,取得较好效果.

电磁炉的加热性能仿真研究-

摘要:家用电磁炉的效率和功率因数主要由加热线圈的等效电阻产生的有用功率、加热线圈的电感产生的无功功率和感应电流在锅底产生的实际加热功率三部分决定.文章用有限元软件对电磁炉的线圈、聚磁条和锅等结构进行了精确的三维建模,并分析了电流在有效值为20 A,工作频率分别为25 kHz、30 kHz、40 kHz的情况下效率和功率因数的变化情况.

PLC在天然气调压站自动控制系统中的应用研究-

摘要:在简单介绍天然气调压站工作原理的基础上,详细讨论了用PLC实现天然气调压站自动控制系统的设计.系统通过实时监测调压站关键部位的压力、压差、阀位和流量等主要参数,及时反映调压站的实际工作状况,并作用于执行机构进行调整,确保供气系统安全稳定的工作.系统可以通过本地触摸屏和远程网络两种方式进行实时监控,并为上位机预留了标准的Modbus通信接口,便于系统远程网络化控制管理.

实弹钻孔温度测量实验研究-

摘要:介绍了各种测温方法的原理、优缺点,提出了实弹钻孔过程中一种新的测温方法原理和应用范围.实验中通过对实弹切削中不同切削用量条件下的温度进行测量,得出有用的结论和规律.

基于MES接口的建筑能耗监测系统设计与实现-

摘要:作为公共建筑高能耗问题的解决方案,建筑能耗监测系统在线监测建筑能耗和动态分析建筑能效,为节能决策提供技术支持.针对能耗监测系统在不同建筑物间移植的需求,提出了开放的建筑能耗监测系统.比较了MES接口模块化前后信息系统和控制系统的通信方式,组建的硬件子系统包括多种服务器连接的信息中心层、控制级网络和设备级网络构成的建筑层和通信作用的MES接口层,实现了松耦合可配置的通信方式;研究了典型的建筑能耗对象,设计了B/S架构下具有监测点组态功能和能耗数据展示功能的软件子系统.系统应用于校园建筑能耗临测,软、硬件组态的方式提高了系统对不同建筑的可移植性和开放性.

基于ANSYS分析的网格钢架结构优化设计-

摘要:以有限元分析软件ANSYS作为分析工具,以优化设计为理论基础,将钢架杆件的横截面参数作为设计变量,以钢架杆件的总质量为目标函数,以钢架结构的强度、刚度、稳定性等约束条件为状态变量,通过实例对大型风电叶片模具网格钢架结构进行了分析,实验表明,应用ANSYS优化设计可以大大提高设计质量,节约生产成本.

基于FPGA的嵌入式以太网通信-

摘要:提出了一种基于FPGA和DM9000A的嵌入式以太网通信的设计方法,阐述了硬件部分的电路组成和MicroBlaze软核处理器的一些片内外设IP核,以及简化的TCP/IP协议栈的实现方法.软件采用Standalone的运行方式,软件代码直接运行在裸CPU核上.与嵌入式操作系统相比,节约了系统资源,提高了运行速度.

船用起重机波浪补偿系统自整定模糊PID控制-

摘要:波浪会影响船用起重机海上作业,为了保证吊装安全,有必要在船用起重机上加装波浪补偿装置.由于波浪补偿系统中液压元件本身所包含的非线性,常规PID算法虽然简单,但是由于其无法实时对其参数进行在线整定,难以保证波浪补偿的实时性和准确性,因此提出了一种基于模糊控制理论的PID参数自整定方案,建模仿真和现场实验结果均表明,控制器具有较快的响应速度、较小的超调、更高的精度.

VC++在iCAN试验平台上位机程序开发中的应用-

摘要:以iCAN实验教学平台为研究对象,在描述了CAN总线数据发送和接收机制的基础上,利用VC++开发了上位机控制程序,详细介绍了开发的流程、模态与非模态对话框,及开发中需要注意的事项等.

基于白车身工艺信息的BOM智能生成及管理-

摘要:通过生成BOM实现了白车身工艺规划中信息的管理,为快速全面了解白车身总成信息,查阅技术资料,进行白车身工艺的设计、修改,提供了先进的工具.在明确白车身工艺制造数据的相关概念和本质特征的基础上,提出了一个自动生成多种输出形式白车身总成信息的BOM方式,给出了系统的框架和关键技术.

基于TMS320F2812的交流汇流条功率控制器的设计-

摘要:以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为核心处理器,设计了交流汇流条功率控制器(ACBPCU).软件平台采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS,有效提高了先进飞机电气系统的可靠性和实时性,并详细介绍了系统硬件电路的设计和软件实现.