机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2010年第08期杂志 文档列表

机电一体化杂志焦点

我国高速铁路机车车辆装备制造业发展现状4-7

摘要：我国人口众多、内陆深广，解决大规模人口流动问题，最安全、最快捷、最经济、最环保、最可靠的交通方式是高速铁路。发展高速铁路还可以通过较长的产业链，对建材、钢铁、机械制造、电子信息等行业产生积极的拉动作用，对建设提高国家自主创新能力和建设创新型国家有非常重要的意义。2008年4月18日，投资规模达2200亿元的京沪高速铁路正式宣告开工。

CAMU公司选择智能SP驱动器进行精密金属切削7-7

摘要：CAMU Srl是一家位于Bressanvido（意大利维琴察）的金属板加工机领先制造商，它们已将艾默生CT的交流驱动器用作标准应用。 Unidrive SP驱动器适适合于多种应用，从物料搬运的开环控制、纵剪机组的闭环控制到高精度进给量和切削伺服控制。

机电一体化杂志资讯

中国轨道交通AFC系统渐趋成熟8-8

摘要：第7届城市轨道交通自动售检票系统技术应用研讨会暨AFC专业产品展示会将于近期在昆明举行。研祥作为本次会议的参展商和礼品赞助商，将在会上介绍AFC系统的历史和成就，以及展示研祥AFC地铁自动售检票相关产品。

瓦特仪表供三年质保编码器8-8

摘要：珠海瓦特仪表有限公司是美国EPC编码器公司的亚洲分部。EPC是全世界专业生产编码器的两家厂商之一，也可能是在全球唯一提供产品三年质保的厂商。

英研究人员称制造出世界上最小的超声波传感器9-9

摘要：英国诺丁汉大学近日公报说，该校应用光学研究小组研制出了世界上最小的超声波传感器。该传感器如此微小，以至于可以在一根头发丝上排成队列。这一成果可广泛用于探索细胞内部等微观环境。这种微型超声波传感器比现有的超声波传感器要小许多，500个这种传感器排在一起才会达到一根头发丝的宽度。

中国轨道交通AFC系统渐趋成熟9-9

摘要：Korenix公司的JetBox嵌入式计算机荣获3项技术专利Korenix科洛理思（北尔电子集团）的工业嵌入式设备近日通过专利局核准的三项技术专利。该项专利对前端控制的用户而言，提供了莫大的帮助。

台达C2000变频器引领控制技术潮流10-10

摘要：台达电子集团近日推出了其创新力作——高阶磁场矢量控制通用变频器C2000。它以FOC（磁场导向控制）为核心，整合发展出四种控制方式及四种主要应用控制，基本能满足大部分产业的应用需求：

德国机械工程意欲在我国建厂10-10

摘要：向我国供货的德国机械制造公司正寻机转变策略，希望在中国提升高科技产品制造之时，从直接出口转为在我国本地生产：

智能电网运营管理软件五年内有望实现65％增长11-11

摘要：智能运营管理软件和服务全球市场将在未来5年内取得65％以上的增长，即年复合增长率为11．1％。据ARC顾问集团最新出版的一项研究报告表明，新兴技术以及政府投资基建项目是该市场的主要增长动能。政府的投资方向重点在于提升电网的可靠性、效率、信息管理能力的技术革新等方面。在发展和实现可靠高效电网的过程中，智能电网运营管理软件是一个非常关键的应用元素。

南京打造千亿级物联网产业基地11-11

摘要：南京是国内物联网产业起步较早和相对集中的地区之一。在江苏省经信委编制的《江苏省物联网产业发展规划纲要（2009—2012年）》中，南京被定为物联网产业支撑地位的城市之一。按照规划，预计2年后，南京市物联网产业年产值将达到600亿元，5年后突破千亿元。

“特高压”电网规划公布国家电网将投资2700亿12-12

摘要：继新疆电网与西北电网、西藏电网与青海电网并网之后，国家电网的又一项重大工程起步，1000kV晋东南-南阳-荆门特高压交流试验示范工程8月初通过了国家验收，这意味中国的电网正式步入了“特高压”时代。

三菱电机携手康耐视研发视觉产品12-12

摘要：三菱电机公司宣布，选择美国康耐视公司为其独家合作伙伴，共同开发和拓展康耐视机器视觉产品，以服务于三菱电机的全球客户。

机电一体化杂志研究·开发

直驱型风力发电系统中永磁同步发电机的控制技术研究13-17

摘要：研究了风力发电最大功率点追踪原理，建立了永磁同步发电机的数学模型，在此基础上，设计了一种适用于直驱型风力发电系统的永磁同步发电机的控制技术。控制系统采用零d轴电流分量控制策略，并采用电流滞环跟踪技术控制定子电流，实现速度闭环控制。在Matlab／Simulink平台上建立了系统仿真模型，实验结果证明系统能够变速运行实现最大功率点追踪。系统结构简单，响应快，输出电流近似正弦，谐波含量小。

动态电压恢复器H2鲁棒控制设计18-23

摘要：动态电压恢复器（dynamic voltage restorer，DVR），作为一种主要的客户端电压补偿设备，在保护敏感负载免受电压凹陷影响方面具有良好的效果。针对已有DVR控制系统在控制效果方面存在的一些缺陷，将H2最优鲁棒控制技术设计应用于DVR控制系统中，提出了含有反馈增益结构的新型H2控制器。在建立了三相一体的DVR仿真模型，以及对H2控制原理和实现算法进行深入阐述的基础上，给出了与DVR状态空间模型匹配的H2控制构架图及其状态空间实现方法。Matlab／Simulink的仿真结果显示，采用H2控制技术的DVR闭环系统具有高响应速度及稳定度，并且其控制算法相比传统PID算法也更为精确。

基于DVR的电压跌落问题的研究24-26

摘要：随着现代电力电子设备的广泛应用，电压跌落问题已成为影响电能质量的一个重要因素，提高动态电能质量，抑制系统电压跌落对敏感电力用户的干扰已成为急需解决的问题。随着高压大功率开关器件的出现，基于电力电子技术的动态电能质晕调节技术成为解决上述问题的有效手段。文章在介绍动态电压恢复器（DVR）的工作原理、系统框架及其数字控制系统的基础上，介绍了DVR解决电压跌落问题的应用效果。

城轨列车运行仿真系统通用平台系统架构27-29

摘要：为了缩短城市轨道列车运行仿真培训系统的开发周期，把列车仿真培训系统分为表示层、消息生成层、逻辑关系处理层、现场设备仿真层四个层次，提出了城市轨道列车运行仿真软件通用开发平台的体系结构，初步阐述了在此平台基础上开发列车运行仿真软件的过程，并给出基于CBTC列车运行控制系统的8号线的一段站场图的开发初步结果。此通用平台的提出，可提高此类系统开发的可重复性，为快速开发不同的列车运行仿真培训系统奠定了基础。

用Mobility Framework研究无线传感器的MAC协议性能30-32

摘要：无线传感器网络在环境监测、军事、医疗等方面有广泛应用，是当今一大研究热点。由于WSN节点使用电池供电，节能问题非常重要，而传感器节点的能量控制主要由MAC层（媒体介质访问控制层）完成。Mobility Framework是离散事件仿真工具OMNET＋＋的扩展，用该工具对现有的两种WSN的MAC协议进行了仿真，并研究了它们的性能。

机器人臂运动分析的计算机模拟逼近法33-37

摘要：提出用计算机模拟逼近法求解机器人臂平面多自由度机构的速度和加速度的方法，采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术，构造一些典型的机器人臂多自由度平面连杆模拟机构，再用两个相同且彼此靠近的多自由度机器人臂模拟机构，构造速度模拟机构，求解各个机构输出杆的速度，最后用两个相同且彼此靠近的多自由度平面连杆速度模拟机构，构造加速度模拟机构，求解机构的输出杆的加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明，提出的方法不仅具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点，而且可以完成复杂机构的运动分析，为多自由度机构运动分析提供了更有效的工具。