机电一体化杂志

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机电一体化杂志 省级期刊

Mechatronics

  • 31-1714/TM 国内刊号
  • 1007-080X 国际刊号
  • 0.41 影响因子
  • 1-3个月下单 审稿周期
机电一体化是上海科学技术文献出版社主办的一本学术期刊,主要刊载该领域内的原创性研究论文、综述和评论等。杂志于1995年创刊,目前已被知网收录(中)、国家图书馆馆藏等知名数据库收录,是上海市图书馆;上海科技情报研究所主管的学术期刊。机电一体化为学者们提供了一个交流学术成果和经验的平台,该期刊发表的文章具有较高的学术水平和实践价值,为读者提供更多的实践案例和行业信息,得到了广大读者的广泛关注和引用。
栏目设置:综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态

机电一体化 2010年第06期杂志 文档列表

机电一体化杂志专题
发达国家轨道车辆新产品和新技术发展动态4-10

摘要:轨道交通是世界城市交通的发展方向,具有运能巨大、速度快捷、安全高效、环保节能和成本相对低廉等特点,越来越受到世界各国的青睐。作为装备制造产业的重要组成部分,轨道交通装备制造业呈现出行业集中化、布局全球化、技术归核化等特征,并对其他产业乃至国民经济有较强的带动作用。

机电一体化杂志资讯
康耐视推出独立的五百万像素视觉系统11-11

摘要:康耐视公司推出了一款高分辨率且独立的视觉系统,为要求可视化极小缺陷(即使是在较大视野范围内)的应用提供了前所未有的功能和灵活性。In—Sight5605提供了多种功能,体现了应用于高分辨率系统的优势(包括5百万的全分辨率)、

首台大功率垂直轴风力发电机在广州投产11-11

摘要:广州雅图风电制造有限公司在广州花都举行的新闻会上宣布,世界上首台一塔多台大功率垂直轴风力发电机组近日由该公司研发成功并投人生产。

赛默飞世尔营造美好城市环境,让生活更美好12-12

摘要:2010年上海世博会已经在黄浦江畔的世博园区盛大开幕,共有来自全球的189个国家和57个国际组织参展。上海世博会的主题是“城市,让生活更美好”,并提出创建“绿色世博”、“低炭世博”。在本届世博会上,全球分析领域的领导者一赛默飞世尔科技配合环境、

机电一体化杂志研究·开发
基于S95信息对象的生产线管理系统的研究与开发13-17

摘要:介绍了MES和S95标准的相关内容,较为详细地说明了一种以基于S95标准的信息对象为基础的发动机生产线运行管理系统的设计方案,并给出了实例演示。

施耐德电气致力成就煤炭企业绿色未来17-17

摘要:全球能效管理专家施耐德电气2010年解决方案峰会目前在西安召开。施耐德电气配电事业部工业及基础设施部门在西安站成功举办了主题为“成就煤炭企业绿色未来”的煤炭行业解决方案分会,来自神华、中煤、兖矿、淄矿、沈煤、吉煤等国内大型煤炭企业客户近50多位核心客户参加会议。

基于协同服务平台的备件信息管理系统18-21

摘要:针对备件库存管理中高成本和低效率现状,在传统备件信息管理系统的基础上引入了协同服务模式的备件管理方式,使设备用户和备件供应商也参与到设备服务商的备件管理中,实现数据信息的共享和传递。基于B/S三层结构实现备件库存管理及相关业务流程,以满足不同地区设备用户和服务商业务需求,同时最大限度地减少设备服务商库存成本,提高服务效率和质量。

基于本体的汽车协同研发平台构建22-26

摘要:为了有效组织管理汽车全生命周期领域内已有知识,把本体思想引入该领域的知识表示中,开发了基于本体的汽车协同研发平台。首先,建立了面向汽车全生命周期的领域本体构建模型,采用巴科斯范式对基于概念、关系、属性、规则和案例五要素的汽车领域本体进行统一的描述和表达;其次,把汽车全生命周期领域知识抽象为概念本体树,利用产品对象本体库、制造技术本体库和企业业务本体库组织和存储领域本体;最后,在本体知识库的基础上,开发基于本体的汽车协同研发系统。系统为汽车领域知识的检索、重用与共享提供了一个有效的平台。

基于遗传算法的RMS车间排产优化方法27-31

摘要:可重构制造系统(reconfigurable manufacturing system,RMS)在车间层面的核心功能之一为排产管理。排产是车间作业管理的基本问题,通过排产将主生产计划细化和落实,可以提高制造企业的整体生产效率。在遗传算法的基础上对排产基因进行优化改良,加快了迭代速度,使生产线在物理重组的基础上,通过制造执行系统进一步实现逻辑算法的重组,进而快速实现多品种、变批量的生产活动。

亚信电子推低功耗USB转以太网络控制器31-31

摘要:亚信电子(ASIX Electronics)近日推出一款USB2.0转以太网络控制芯片AX88772B,该产品低功耗、低接脚数,内建Checksum卸载引擎,支持100BASE.FX光纤模式及-40℃-85℃工业规格。AX88772B可满足当前嵌入式系统尺寸小型化需求,工程师利用日益普及的USB接口即可扩展以太网络应用。

基于两轮机器人运动模型的Kalman滤波视觉导航32-36

摘要:在视觉算法对目标物识别的基础上,对两轮移动机器人运动模型进行分析,提出将其作为扩展卡尔曼滤波的系统状态方程,并应用到视觉导航系统中。仿真实验及实际测试表明,方法能较好地对两轮移动机器人的运动实现预测和估计,减轻环境干扰影响、降低处理计算量并提高系统实时性,满足了机器人在复杂环境下视觉导航的要求。

连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究37-40

摘要:阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0.3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求。

基于AMESim的全轮转向系统设计分析41-44

摘要:在现有的几种常见的转向系统基础上,提出了结合电子转向系统和全液压转向系统的全轮转向系统,以及其转向控制方法,并分析了转向时各轮之间的转角关系。在此基础上建立了AMESim仿真模型,针对主控油缸和随动油缸之间的位移关系进行了分析,证明了全轮转向的可行性。

基于Ethercat的伺服驱动器的设备描述技术研究45-48

摘要:针对现场总线的互操作性问题,以Ethercat总线为代表,探讨了如何采用XML设备描述技术,对来自不同制造厂商的现场设备实现互联和互操作,并以同济大学和沈阳机床联合开发的基于Ethercat总线的飞阳系列伺服驱动器为例,具体研究和分析该设备的设备描述文档,以及该文档在现场设备组态过程中的应用。

智能公路画线车超声测距定位系统的开发与研究49-54

摘要:开发了用于公路画线车定位的超声波测距系统。系统由超声波测距模块、DSP、温度补偿模块、LCD和键盘等5部分构成,超声波测距模块采用超声专用芯片LMl812,以TMS320LF2407单片数字处理器控制超声波的发送和数据采集,通过回波时间计算并确定画线车相对参照物的距离及位置。通过试验确定超声测距系统的有效测量范围为60~700cm。超声探头的安装高度严重影响系统的测定结果,对于110cm高的护栏,超声探头的适宜安装高度为100~110cm。在100~700cm范围内,超声测距系统的相对测量误差小于5%,可以满足公路画线的要求。

板材横截锯改进优化下料算法研究与设计59-62

摘要:针对板材横截锯优化下料问题,分析了求解该问题的分支定界算法、基因遗传算法的优缺点,并在此基础上提出了一种将丽种算法有机结合、各取所长的改进下料算法。实验证明,采用此方法编制的优化程序出材率比国外同类优化软件高2%~3%。

机电一体化杂志应用·交流
VNC在复杂设备远程监控中的应用63-65

摘要:作为一款可以跨平台使用的远程操作软件,VNC为越来越多的企业和个人所接受。以支持复杂设备运行的协同服务为应用背景,以嵌入式在线服务(embedded online service,EOS)查询服务器为平台,在协同服务平台中采用双层嵌套部署RealVNC软件,实现了对西门子SINUMERIK840D数控系统的远程控制,方便了远程用户对采用西门子SINUMERIK840D数控系统的复杂设备进行监控与管理。

面向倒装芯片的视觉软件的设计和开发66-72

摘要:芯片识别与定位技术,在COG倒装工艺上有着重要的应用。基于C#软件,自行开发了一套芯片识别与定位系统,设计了友好的人机交互界面和简便的操作流程:输出芯片的位置和角度数据,供芯片拾取系统使用。并通过算法优化,提高了芯片的检测速度和识别精度,性能与同类进口设备相同。