机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2010年第05期杂志 文档列表

机电一体化杂志企业

低碳经济——时代的绿色标杆4-6

摘要：谁率先掌握了低碳技术，谁就能在未来全球经济竞争中占据制高点，优先发展低碳技术，积极改造和开发绿色新产品，是人民电器最明智的选择。

机电一体化杂志焦点

低碳经济——或将引领一个新的经济时代？7-8

摘要：有人说，低碳经济是为生病的地球开出的一剂退烧药。这剂药管不管用？那些发达国家是如何看待这剂药的？那么请看——

机电一体化杂志资讯

德国开发出检测玻璃幕墙裂纹的传感器9-9

摘要：据德国弗劳恩霍夫研究所网站报道，该所科学家研发的一个特殊传感器系统可以检测到玻璃幕墙上微小的裂纹，并对即将发生的玻璃破碎的危险发出警告。相关技术将在5月18日至20日举行的纽伦堡国际传感器、测试测量技术展上进行展示。

德州仪器推出电源电压低于1V的新型电源电压监控器9-9

摘要：德州仪器公司（TI）推出一款可监控电源电压在0．55—3．3V范围内的新型电源电压监控器系列，这是业界首款即使在电源电压降至0．4V时仍能确保提供有效复位脉冲的产品。该系列独特的0．4V最低工作电压特别适合于电池供电的产品，如无线通信系统、工业设备和可编程控制、便携式笔记本电脑和自动系统。

国内首台超高压线路清障检测机器人诞生10-10

摘要：一个憨态可掬的机器人携带着专用工具，沿着模拟架空线路行走，用机械臂轻松地清除悬挂在线路上的塑料地膜。这是在近期开幕的第10届全国科技活动周上，山东电力超高压公司创新科研小组演示的精彩一幕。

美国国家半导体推出业界最低噪声的超高速放大器10-10

摘要：美国国家半导体公司（National Semiconductor Corporation）宣布推出一款业界最低噪声的全新超高速运算放大器。这款型号为LMH6629的PowerWise？芯片在10倍增益及900MHz-3dB带宽操作时，其噪声低至0．69nV／sqrt Hz。

罗克韦尔引入全新的数字化咨询顾问资源目录11-11

摘要：一款新型数字化工具有助于咨询顾问更加快速、轻松地选定罗克韦尔自动化的产品和解决方案。通过提供多种信息和工具，重工业咨询顾问资源目录（CRC）可帮助企业咨询顾问制订正确的产品决策并编制专业项目采购技术规范，

研扬全新的PC／104CPU模块——PFM-LNP11-11

摘要：研扬近期推出了一款全新的PC／104CPU模块——PFM-LNP。PFM—LPN采用Intel Atom N4501．66 GHz处理器，它的诞生极大地丰富了研扬低功耗Atom产品线。其小巧的外型和丰富的功能不仅具备良好的性价比，而且兼容性强，极易搭配您现有的系统设备。

派克汉尼汾在华首个共建实验室落户同济大学12-12

摘要：派克汉尼汾于2010年5月11日在同济大学与同济大学机械工程学院签署同济大学-派克汉尼汾合作合约，并为新落成的同济大学-派克汉尼汾传动与控制实验室揭幕。

西门子新型免维护皮带秤速度传感器SITRANS WS10012-12

摘要：西门子工业自动化集团最近了一款新型的紧凑型皮带秤速度传感器，它适合安装在绝大部分的皮带输送机滚轮上，尤其适用于钢铁、水泥、电力等基础工业。

机电一体化杂志研究·开发

液压微位移放大器的设计与研究13-16

摘要：提出了基于液压原理的新型微位移放大器。这种放大器由输入元件、充满油液的密封腔体和输出元件构成。输入的位移经过液压放大，转换成输出元件的位移。金属膜片或波纹管可以作为输入输出元件。本文提出了这两种结构形式的放大器的设计方法。这类微位移放大器结构紧凑，在承载能力方面优于传统的柔性铰链机构，而波纹管放大器的性能优于膜片式。

基于小波支持向量机的陀螺随机漂移预测模型研究17-20

摘要：通过小波变换抑制各种干扰噪声，预处理后的陀螺漂移数据采用支持向量机的方法建立陀螺漂移预测模型。试验得到的陀螺漂移数据对提出的模型进行验证。结果表明，相对于独立的支持向量机模型（SVM）和径向基神经网络模型（RBF），提出模型得到的陀螺随机漂移预测精度更高。

智能焊接机器人的机构设计与仿真21-23

摘要：用SolidWorks软件建立了焊接机器人的三维实体模型和虚拟样机模型，并在SolidWorks平台下，用Solid Works Simulation实现静力学仿真，仿真得出结构的应力、位移、应变情况；用SolidWorks Motion实现机器人的运动学仿真，得出机器人各关节运动的角位移、角速度、角加速度曲线。最后对仿真的结果进行分析，为焊接机器人的机构设计提供数值依据，以更好地改进机器人的机构设计。

基于吊钩动作智能跟踪的塔机图像监控24-28

摘要：为了对吊钩及重物及时有效地捕捉监控，开发了可智能跟踪塔机吊钩及重物的图像监控系统。首先根据塔机吊绳特点，基于分步概率Hough变换，通过优化设计累加器数组、制定合适的规则进行线段搜索和筛选结果等手段，设计了适用于嵌入式系统的塔机吊绳识别算法；进而通过吊绳末端坐标得到监控图像中的吊钩位置，然后控制云台实现了摄像机对塔机吊钩动作的智能跟踪，从而保证了吊钩及重物始终处于监测视野的中央。实验结果表明该算法可有效识别塔机吊绳，并且运算效率较高，适用于运算能力有限的嵌入式系统。

简单单腿弹跳机器人的尺度效应仿真29-34

摘要：微小型弹跳机器人和其他大型机器人相比，有着自己独特的性能，有很大的科研意义和应用价值。提出一种新颖的设计思路，着手对现有弹跳机器人（包括大型机器人）的抽象、分析和仿真，研究机器人的尺度效应对弹跳高度的影响，得到机器人尺寸变化和弹跳初速、弹跳高度、落地时间、落地速度等弹跳性能之间的关系，并讨论弹跳机器人模型是否可以微小化问题，以便对复杂弹跳机器人的微型化和效率的提高提供思路和改进方案。

基于改进EKF的室内机器人充电站自主定位方法研究35-39

摘要：针对智能机器人自主寻找充电站充电时对充电站位置的定位和自定位问题，采用红外定位模块与里程计定位信息进行数据融合，分析并建立了两轮驱动室内移动机器人的运动模型与观测模型，利用有限差分线性化方法和小循环迭代结构改进了扩展卡尔曼滤波方法，一方面提高了机器人对目标充电站定位和自身定位的精度，同时减小了因增加计算量而造成的时间损失。仿真实验证明，采用改进方法可使机器人的自定位误差均方差减小约20％，对充电站位置定位的误差控制在约4cm。

基于AVR平台的六自由度仿人机械手臂控制算法研究40-43

摘要：传统机械手臂各关节常用电机来驱动，其驱动系统较为复杂，设计难度较大。提出以AVR为控制平台，以舵机作为机械臂各关节驱动，并着重介绍了基于舵机特有的工作方式而提出的一种可以对该机械臂各关节运动速度、方向和运动量进行控制的算法。该算法同时还具备可扩展性等优点，即可以对由舵机驱动的更多自由度的机械手臂进行实时控制。

基于网络和视觉的多机械人研究平台44-47

摘要：在对工业机器人网络控制深入了解的基础上，提出了基于视觉的网络控制模式，解决了多工业机器人的网络控制问题。通过对DVT视觉系统的深入学习和研究，提出了实际应用中构建视觉系统的方法和策略；并应用到机器人研究平台中，实现基于视觉的多机器人网络控制。物流实验中，动态抓取的准确率不低于98％，验证了控制策略的可行性和正确性。