机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2010年第03期杂志 文档列表

机电一体化杂志人物专访

使命——访台达电子集团副董事长暨执行长海英俊先生、机电事业部总经理张训海先生6-9

摘要：眼前的雪山不仅气势磅礴，而且造型秀丽，像一条银白色的玉龙在作永恒的飞舞。当台达电子集团副董事长暨执行长海英俊先生、机电事业部总经理张训海先生登上玉龙雪山至今游人能到达的海拔4636米高度时，立刻感受到了“寒威千里望，玉立雪山崇”的豪迈气势和“绝顶星河转，危巅日月通”的真正涵义。

机电一体化杂志资讯

威强日前推出“坦克”系列双核无风扇嵌入式TANK—GM4510-10

摘要：威强近期推出了功能强大的“坦克”系列宽温无风扇嵌入式整机TANK—GM45。TANK-GM45为全球唯一一款在我国大陆进行销售的基于GM45芯片组的高性能双核宽温无风扇嵌入式整机。“坦克”系列产品采用Intel GM45芯片组，

德国制成有机薄膜半导体新材料10-10

摘要：德国研究人员宣布他们研制出一种新的有机分子，可以用来制造高性能有机薄膜半导体。

我国五轴超高压水切割机已达国际水平11-11

摘要：近日，由江苏南京大地水刀股份有限公司自行研发的“五轴超高压水切割机”通过科技成果鉴定。鉴定委员会认为，该产品具有自主知识产权，填补了国内外该领域的空白，其主要性能指标达到了国际领先水平。

吉时利仪器公司推出最新4225-PMU超快I—V测试模块11-11

摘要：吉时利仪器公司最近推出最新的4225-PMU超快I—V测试模块，进一步丰富了4200-SCS半导体特征分析系统的可选仪器系列。它在4200-SCS已有的强大测试环境中集成了超快的电压波形发生和电流／电压测量功能，实现了更宽的电压、电流和上升／下降／脉冲时间动态量程，大大提高了系统对新材料、器件和工艺进行特征分析的能力。同样重要的是，

Vishay推出microBUCKTM集成同步降压稳压器12-12

摘要：日前，Vishay Intertechnology．推出旗下microBUCKTM系列集成同步降压稳压器中的新器件SiCAl4。6A SiCA14是DC-DC转换器解决方案，具有先进的控制器IC和栅极驱动器、两个针对PWM控制优化的N沟道MOSFET（高边和低边）、在独立降压稳压器配置中的自启动开关，采用节省空间的MLPQ 4mm×4mm的28引脚封装。

海顿科克推出贯通轴式IDEA驱动电机12-12

摘要：海顿科克直线传动最近推出了通过美国RoHS认证的贯通轴式的IDEA驱动电机。这种电机在后端盖上安装了一个智能驱动器。该驱动器结构精巧，并且操作简单，只要在电脑上安装一个用户操作界面就町以对电机进行各种要求的编程。电机可以搭配不同螺距的螺杆，以满足用户不同的精度要求，

机电一体化杂志综述·展望

压电式振动发电研究与应用综述13-17

摘要：随着对绿色环保能源需求的加大及新型高效压电材料的快速发展，压电式振动发电及技术日益受到国内外学者及企业的广泛关注。目前，研究领域已涉及大气气流振动发电、海洋洋流振动发电、公路振动发电、人流密集区踩踏发电、机械振动发电及纳米发电等众多方面，是一种具有长远发展潜力的电能获取方式。文章从压电材料、压电式振动发电能量获取、储存及应用现状进行了较全面综述，提出了压电式振动发电进一步的发展趋势。

机电一体化杂志研究·开发

面向COG的芯片识别与定位技术研究18-21

摘要：COG是实现液晶模块高度集成化、薄型化的新技术。而芯片识别与定位技术，是开发自动COG邦定机所需的关键技术。基于视觉开发ActiveX组件FVX的功能特点搭建了视觉平台，对COG中待加工的芯片进行识别与定位。通过算法优化，达到了提高芯片识别能力和定位准确性的目的。

基于工业CCD摄像机的机器人视觉定位系统研究22-25

摘要：提出了一种基于工业CCD摄像机的机器人顶部视觉定位检测技术。CCD传感器感应由光学镜头聚焦的光线在其电荷收集品格阵列上产生的电荷来获得3D场景的视觉信息，并将其输送到图像采集卡。图像采集卡通过对场景信号解析，再通过机器视觉算法对机器人识别，并通过建立图像坐标与世界坐标之间的关系得出机器人的世界坐标，进而对机器人的移动进行导航。

AMT离合器液压执行机构死区补偿控制研究26-30

摘要：AMT离合器液压执行机构的死区现象是一个具有代表性的液压位置控制难题。本文首先针对液压比例系统中存在的死区非线性进行建模，并分析死区对位置伺服控制的影响。为了解决死区对AMT离合器位置控制的影响，提出了一种简单易行的PID补偿控制方法，并通过实车离合器测试结果验证该方法的可行性。

车载FlexRay总线实时性分析与研究31-35

摘要：FlexRay总线作为一种新的车载通信总线已经成为未来车载通信系统的事实标准。文章对FlexRay总线通信周期——包括内部的静态段（ST）和动态段（DYN）——进行了详细的时序分析，提出了一种分别计算静态段和动态段最长延迟时间的数学模型和方法，这种方法将传输延时和所有可能的影响因素考虑在内。此外，还提出了一种确定动态段消息是否能在该通信周期内传送的分析方法。最后，建立了一个基于FPGA的用于仿真理想节点状态和实际节点状态的应用模型，再对比两个仿真的结果来证明所提出的理论。

大型泥水盾构开挖面平衡控制系统设计研究36-41

摘要：分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理，研究了其开挖面平衡的控制方式，为其设计了相应的控制器，并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比，得出模糊自适应PID控制器更能适应大型泥水盾构开挖面的平衡控制的结论。

SMA丝驱动器恒载电热驱动实验研究42-45

摘要：针对较粗SMA丝直接电热困难的问题，设计了给SMA丝缠绕漆包线的电热方法。该方法既可以大幅提高SMA丝的电热响应速率，同时由于省去一TSMA丝与驱动器其他部件连接时的绝缘保护措施，简化了结构，提高了驱动器的功重比，强化了SMA丝与驱动器部件的连接强度，提高了驱动器的驱动输出能力。电热升温测试和恒载热循环驱动实验结果表明，该方法是可行的。

五自由度服务机器人手臂的参数化设计及HyperMesh分析46-49

摘要：介绍了一种用于服务行业的五自南度机器人手臂的参数化设计与分析方法。针对手臂部件的特点，采用参数化设计的思想，列出了手臂的参数化设计流程，在UG草图中对其建立约束，基于UG／Part Family建立部件的通用件库，最后运用分析软件对手臂进行模拟受力分析，以修改相应参数，使其满足工作要求。机器人手臂的实例证明该参数化设计与分析的方法是有效的。

PMSM直接转矩控制调速系统中转矩增量分析50-55

摘要：直接转矩控制技术已经成功应用于异步电动机的控制中，而且越来越多的学者将其应用推广到其他种类的电机，特别是永磁同步电动机。但是目前较少有文献针对永磁同步电动机在直接转矩控制调速系统中电机的转矩增量进行分析，文章着重对此进行了理论分析，从中可以深入分析电机转矩的控制原理，并且从中可以寻求加快转矩响应的方法，对提高系统转矩控制性能有参考意义。

基于DSP的单相逆变电源的智能控制研究56-58

摘要：针对逆变电源输出稳态特性与动态性能兼顾的问题，采用数字信号处理器DSP作为控制核心，将智能控制与常规控制相结合，提出了系列新型单相逆变电源设计方案：模糊自整定PI双闭环控制设计方案。与传统的PID控制器相比，模糊PID控制具有超调量小，鲁棒性强，自适应性强，调节时间短，输出电压波形具有较低的总谐波畸变率THD，同时还获得了良好的稳态和动态特性，能够较好地满足逆变电源的控制要求。

基于I／A Series的控制系统通信网络研究与设计59-62

摘要：结合理论与实际应用，对I／A Series DCS控制系统在数据通信方面的特点和方法进行了探讨，通过对FOXBORO公司的I／A Series控制系统网络构架的解析，阐明了各层通信之间的关系，重点对现场总线层通信进行了论述，对其中的Bitbus总线在DCS控制系统的基本结构和通信方式进行了研究。