机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2010年第01期杂志 文档列表

机电一体化杂志编辑部观点

该如何振兴国产PLC？5-5

摘要：初步估计目前在我国本±销售的PLC总量为30—40亿元人民币．年增长率为15％-20％，巨大的市场需求为发展PLC提供了难得的历史机遇，但我们自己的PLC生产厂家在哪里？如伺振兴我们自己的PLC产业？

机电一体化杂志编读往来

编读往来6-6

摘要：《机电一体化》编辑部： 你们好！我是大一的学生，随着学习的不断深入，接触的现场总线越来越多，把我搞得也越来越糊涂。为什么会有那么多的各种各样的现场总线，我怎么才能把它们厘清楚？不知编辑部能否帮我这个忙？谢谢!

机电一体化杂志资讯

双LVDS，基于Intel Atom的3．5＂单板电脑PCM-93617-7

摘要：嵌入式平台和服务供应商研华宣布推出新款3，5＂单板电脑PCM-9361。PCM-9361采用了外形小巧、功能强大的45nm tntel Atom N270（带945GsE和ICH7M芯片组）处理器．使产品可在无风扇运行中保持低功耗。Atom架构的低功率输出仅消耗10Watts电，却具有丰富的I／O接口。PCM-9361支持多显示输出，包括36-bit LVDS1、48-bit LVDS2、CRT和18-bit TTL LCD。

威强12．1英寸IP67阳光下可读平板电脑SAILORPC-12A8-8

摘要：作为全球工业电脑主要厂商，威强隆重推出了完全符合IP67防护等级防水平板电脑——SAILORPC-12A和阳光下可阅读的SAILORPC-12ASR。SAILQRPC-12A整机采用了坚固的铝制防水机箱和LCD触摸屏设计，整机IP67可在深达1m水下浸泡满足全天候应用高标准要求，可应用于多种领域航海、航空、军事、采矿、工业自动化控制等。

英特尔与台湾自动化设备企业合作进军智能电网8-8

摘要：据台湾媒体报道、泓格科技积极研发自动化监控设备，领先技术甚至超越国际大厂，近年来更是积极布局节能减碳领域，董事长陈明丰指出，受美国英特尔邀请，预定明年3月参加德国Embedded World展，共同行销英特尔技术在可程式化自动控制器（PAC）与智能电网上的应用。

艾默生CT参加“山东-美国工业能效研洽会”9-9

摘要：最近．作为“山东——美国经济文化交流周”的主体活动，山东省人民政府和美国驻华大使馆商务处主办的“山东——美国工业能效研洽会在山东省济南市山东大厦隆重召开。该研洽会吸引了70多家山东知名企业以及6家著名美国公司参加。作为全球环保、节能方面走在前列的自动化系统解决方案供应商——艾默生工业自动化也参加了此次研洽会。

机电一体化杂志综述·展望

浅谈智能化信息网络技术11-16

摘要：从智能化信息网络技术的定义着手，描述智能化信息网络技术的现状和未来，并对它的关键技术：网络计算、网格计算、云计算，仿真与虚拟等技术的应用和发展方向作了粗浅的论述。

风电设备国产化率须超70％限令即将被取消16-16

摘要：政策引导风电行业加速发展的时期已经过去。2005年由周家发改委颁布的“风电项目设备国产化率要达到70％以上”的规定将于近日取消。这一规定的取消源于我国风电行业产能严重过剩，作为新兴产业之一的风电曾在去年年底被国家发改委列为我国重点严控的六大产能过剩行业之一。

助行机器人研究现状和展望17-19

摘要：简单回顾了助行机器人的历史及国内外的研究现状，综述了助行机器人的机构设计及辅助导航策略，提出了助行机器人面临的主要的技术难题：移动灵活性、能源高效性、便携性以及多种路面适用性。还展望了助行机器人未来的发展趋势和研究重点——智能化。

机电一体化杂志研究·开发

城市轨道交通列车运行曲线图失真分析和校正20-24

摘要：通过DAO技术对所创建的上海地铁一号线某一区段列车运行数据的Access数据库进行访问，并利用MFC在Visual Studio 2005平台上生成列车运行曲线图。提出了生成曲线图的两种方案，实现了在其中一种方案下如何避免图形失真，通过合理安排布局生成准确直观的曲线图，是分析现行数据，找寻城市轨道交通列车节能运行方案的前提和基础。

虚拟人动作编辑器关键技术研究25-28

摘要：针对现有虚拟人运动生成技术的不足，采用关键帧技术，捅值算法，三维空间中模型的拾取算法，开发出虚拟人动作编辑器系统。该系统可实现虚拟人在虚拟环境中各种动作仿真，现已成功应用于某城市列车驾驶模拟仿真器的视景仿真系统。

基于CAN总线网络的车身控制系统研究34-36

摘要：对CAN网络进行深入研究，给出基于高／低速CAN网络的车身控制系统设计与实现方法。在系统中，高速CAN总线连入高实时性系统，低速CAN总线连入低实时性系统，将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信，使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点。在器件选型上，采用NEC的32位单片机μPD70F3378作为微控制器，既实现了可靠网络控制功能，同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本，具有较高的实用性。

公路标识线自动识别中的图像处理及中心线提取方法37-39

摘要：提出一种公路标识线图像的处理及中心线提取方法。首先采用CCD图像传感器获取公路标识线图像，然后对图像进行动态中值滤波、闽值法分割、边缘检测等处理，最后采用最小二乘法提取标识线的中心线。实验表明，动态中值滤波可以显著减少图像噪声，同时又保留了大部分的图像边缘信息。采用最小二乘法能准确、有效提取标识线的中心线，为将来利用标识线的中心线信息来引导道路画线车自动喷涂作业解决了一个关键技术难题。

基于Internet的慧鱼模型远程实验系统的研究与开发40-42

摘要：针对很多工科教育中实验资源不足的问题，提出了一种基于Internet的远程慧鱼模型实验的解决方案，实现了资源共享。介绍了利用慧鱼双工作台流水线模型、可编程序控制器、电脑主机组成的远程慧鱼模型实验系统。并从硬件和软件两方面论述了远程慧鱼模型实验系统的设计和实现过程。方案对设计远程实物实验系统具有借鉴意义。

基于Flash技术的虚拟气动实验平台的开发43-45

摘要：针对气动实验虚拟实现问题，提出并实现了一个基于Flash技术的虚拟气动实验平台，能够模拟气动实验过程中的各种动态现象，给学员提供了一个近似真实的模拟环境。同时，该平台为虚拟实验室建设和网络实验研究提供了经验。

基于小波多尺度分解的竹条缺陷检测算法46-49

摘要：在竹条缺陷的图像检测过程中，针对缺陷种类多，尺寸和形状变化大且竹纹理干扰大，提出一种竹条缺陷检测算法。首先设计了竹条边界检测算法，以判断竹条的三角条缺陷；其次对竹条图像的小波分解子图像进行32灰度级量化处理，经过分析图像共生矩阵的逆差矩差分值来获取最佳的小波分解层，实现了对竹纹理的滤除；最后结合Otsu自动阈值检测方法，完成了竹条常见的6种缺陷的检测。经过实验，该算法准确稳定，能有效滤除竹纹理的干扰，竹条缺陷检测效果较好。

基于速度交叉耦合的三轮全方位移动机器人多轴协调运动50-52

摘要：由于全方位移动机器人运动轨迹通过直线拟和得以实现，依据此特性，在底层运动控制中，针对机器人速度误差进行反向交叉耦合补偿，通过设计合理的耦合误差反馈补偿器，来提高机器人的直线运动能力，充分发挥机器人全方位移动的运动优势，并通过实验验证了该方法的有效性。

基于ARM Linux的嵌入式温度监测系统设计与实现53-55

摘要：研究了基于ARM9的嵌入式Linux系统在温度监测系统中的应用，介绍了系统的硬件结构和软件实现过程，讨论了如何在主控制器端口驱动能力不足时的解决方法，以及如何在嵌入式Linux下实现单总线协议的问题。与传统的单片机控制相比，系统具有测温精度高、扩展性强，可靠性高等特点，为中规模温度监测应用提供了一种良好的解决方案。