机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2009年第06期杂志 文档列表

机电一体化杂志编辑部观点

我国风能产业遭遇瓶颈5-5

摘要：据了解,2008年底我国有超过1200万kM的风电机组完成吊装,其中1000万kM风电机组已通过调试可以发电,但由于电网建设滞后以及风电并网中的一些技术、经济和管理障碍,2008年底实际并入电网的风电装机容量仅为800万kM,由电网因素导致的装机容量浪费约200万kM。而内蒙古是我国风电规模最大的省区,2008年新增风电装机容量为217万kM。

机电一体化杂志编读往来

编读往来6-6

摘要：《机电一体化》编辑部：您好,常听到3G的概念,但到底什么是3G呢,还有2G、2.5G？请予以解答。谢谢!河北小赵小赵：你好。谢谢你对我们杂志的关注。有关2G、2.5G和3G的概念是这样的：GSM（global system for mobile communicATIon全球移动通信）是1992年欧洲标准化委员会统一推出的标准,它采用数字通信技术、统一的网络标准,使通信质量得以保证，

机电一体化杂志声音

声音7-7

摘要：机电企业、行业名人的话语解读。＂或警示、或前瞻、或回顾＂,我们以一种特有的视角去解读、剖析,产生的解读结果总会发人深省。＂要贯彻落实十七大关于两化融合的指示精神,充分发挥行业协会的作用,不断提升行业两化融合的水平 并通过科学手段,引导行业信息化健康发展。要做好石化行业两化融合的评估工作，树立石化行业两化应用典型，不断提高全行业对两化融合的认识。”

机电一体化杂志资讯

SINAMICS G120变频器首次在白炭黑生产线上大批量使用8-10

摘要：1项目背景美国邱博集团（J M Huber Corporation）于1927年在美国成立,是北美地区最大的家族企业之一,在全球23个国家的81个地区拥有分支机构。作为一家多样化的全球供应商,邱博集团为各种行业提供各种创新的产品和服务,集团下设工程材料、自然资源和技术基础服务三大事业部，业务范围涉及食品、药品、日用品、建筑材料、造纸、塑料、能源及金融服务和营运资金管理等领域。

中达电通成为“上海市专利培育企业”12-12

摘要：中达电通日前正式被上海市知识产权局认定为＂专利培育企业＂!这是对公司研发实力、专利工作的一次阅兵,也是上海市政府对中达电通在企业实力和专利工作上的肯定和嘉许,将对中达的产品研发与企业发展得到政府指导和政策支持有积极、正面作用。

市场是检验技术的试金石——访追日电器有限公司董事长陈建国13-18

摘要：20世纪90年代的中国市场,大功率的高压电动机软启动设备还被欧美日等国技术并不十分成熟的变频器所垄断,价格昂贵,维护也很不方便。就在这个时候,在一家国有建材企业任厂长的陈建国,毅然辞职下海,带领几个科技人员,创办了民营性质的湖北追日电气设备有限公司。他们潜心研发的第一个产品,便是高压大功率笼型电动机液态软启动装置。从而打破了欧美日等国的技术垄断局面。经过多年的研究和发展,现在的追日已经发展成为中国排行前十的企业了。那么,追日电器是怎么从一个只有单一产品的公司发展成为今天这样多元化产品的公司的呢？

民营航空夹缝求存,还能飞多远？19-25

摘要：一直以来,民营航空企业的发展受到公众的广泛关注,鉴于政策、资金、自身实力等各方面的束缚,民营航空公司一直无法完全放开手脚。从去年年底开始,先是奥凯航空的停飞风波,接着又爆出东星航空的破产噩耗,一系列的资金链断裂的阴霾笼罩在民营航空公司的头上挥之不去,也给民营航空产业敲响了警钟。金融危机下,民营航空该如何度过严冬,是摆在每一家民营航空公司面前的一道难题。或者,即便是没有金融危机的存在,民航业也是在夹缝中求生存,他们究竟还能飞多远？

机电一体化杂志焦点

有色工业回暖,资源型企业“走出去”步伐加快26-28

摘要：近日召开的第五届中国有色金属产业链发展论坛上传出消息,随着铜价回升和各项政策的落实,一季度有色金属行业呈现持续减亏态势。中国有色金属协会重点联系的66户有色金属企业中,铜企业已率先实现扭亏为盈。

机电一体化杂志学术·论文

链式非完整系统的输出反馈自适应镇定算法的验证29-30

摘要：非完整系统的镇定控制研究主要内容是寻找一种控制律,即通过反馈控制律的设计,使得以非完整系统为对象的闭环系统在原点渐进稳定或指数稳定。文章的算法涉及的是不确定非完整系统的自适应控制律设计。为了在机器人上对算法进行验证,需要用C＋＋编程语言,其中会涉及到利用Runge-Kutta法求解微分方程组。

基于ADAMS与Simulink的机电一体化系统联合仿真31-34

摘要：以雷达天线为研究对象,针对天线的方位角控制问题在ADAMS和Simulink的基础上进行了机电一体化仿真研究。首先利用ADAMS/Controls模块把MATLAB/Simulink与雷达天线样机模型连接在一起,然后分别采用PID算法、PD算法以及模糊理论这3种方法来建立天线方位角控制系统。仿真结果表明,对于雷达天线这样一个输入输出特性比较复杂且不便于简化建模的受控对象（因为不能忽略天线支撑的柔性及其扭振）,模糊控制比前两种经典控制算法更为有效。

基于Modbus TCP的低压电器通信模块设计35-37

摘要：随着信息技术的发展,低压电器网络化已是目前的一种发展趋势。文章简单论述了Modbus TCP协议,针对低压电器的通信接口设计了一种嵌入式以太网通信通信系统并给出了相对应的软硬件设计方法。实际测试表明该转换器可完成主机与目标对象之间正常通信,有广泛的应用前景。

中央空调变风量系统模糊-PID控制器的研究38-41

摘要：空调房间是一个多干扰、大惯性的高度非线性系统,难于建立精确的数学模型。将常规的模糊控制与经典的PID控制相结合,设计了变风量模糊-PID控制器。Matlab仿真实验表明,变风量模糊-PID控制器对被控对象的参数变化不敏感,具有超调量小、调节时间快、控制精度高等优点,更符合舒适和节能的要求。

基于CT图像的肺部肿瘤三维分割研究42-45

摘要：肺部CT图像的三维分割计算机肺部肿瘤三维辅助诊断系统的关键技术之一,肿瘤与周围组织的复杂性造成分割困难。利用Connected Threshold及Fast Marching算法,通过两种途径实现了肺部肿瘤的三维分割,并经过实验证明这两种三维分割方法的有效性,为医务人员提供了更为直观逼真的肿瘤立体图像。

一种空间曲面上散乱数据的快速三角剖分新算法46-47

摘要：在现有三角剖分方法研究的基础上,提出了一种空间曲面上点云数据的快速三角剖分新算法。以区域生长法为主导,通过表面法向量向外原则提出了一种种子三角形选取与构造的新方法,改进生长算法,采用逆时针方式搜寻最优扩展点来生成三角形网格。该算法的总体时间复杂度为O（KN）,能够快速高质量的生成三角网格模型。

高性能运动控制器的滑模变结构控制48-52

摘要：采用经典PID控制算法的传统运动控制器在受到外部扰动或伺服系统结构参数发生变化时会使系统性能受到影响,运动控制器与数控系统之间低速的ISA总线通信也已无法满足控制器进行复杂的位置控制运算需要大量实时数据传输的要求,降低了运动控制器的控制性能。文章提出在运动控制系统中采用滑模控制算法,减少了外部干扰和系统内部参数变化对系统的影响,提高了系统的鲁棒性 此外,设计中采用PCI总线通信,使数据通信能力显著提高。采用该算法可以有效地克服系统结构参数变化和外部干扰对系统动态响应的影响,明显提高系统的响应速度,同时保持原来系统无超调的要求,使系统具有更好的动态性和较高的鲁棒性,提高了运动控制器的控制性能。

基于切换方法的倒立摆起振和平衡控制53-55

摘要：采用切换控制的方法实现环型倒立摆的起振和平衡控制。通过设计非线性前馈控制器实现倒立摆的起振控制,当环型倒立摆达到非稳定平衡点附近的时候,切换到线性状态反馈控制器实现倒立摆的镇定控制。改变线性状态反馈控制器的输入还可以实现环型倒立摆的旋转平衡控制。仿真验证了控制策略的有效性。

基于气动技术的气体流量测控系统的设计及实现56-58

摘要：以气动技术中的气体流量为测控对象,在气动原理明晰的前提下,对其工作原理进行分析,选定相应的传感器,设计数据采集电路及相应变换电路实现流量测量。工控机完成数据的采集、记录、后期数据分析及输出控制等工作。该系统以某舵机为实验对象,进行了气体流量的数据测量及分析,验证了系统的可靠性和稳定性。

某小型光电跟踪系统中的模糊控制设计59-60

摘要：某小型光电跟踪系统因视场小,对系统的跟踪精度、速度和稳定性提出了较高的要求。在光电跟踪系统中采用了模糊控制方法,结合某型装备进行模糊控制器的设计,并通过实验表明模糊控制能够有效的提高该跟踪系统的跟踪精度、速度和稳定性。