机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2009年第01期杂志 文档列表

机电一体化杂志编辑部观点

装载机 行业保卫战进行时5-6

摘要：柳工销售分公司副总经理谭天说：“对于一个国家而言，只有死掉的企业，没有死掉的行业。”这句话充分展示了即使是行业排头兵企业也存在着深重的危机感。不过他也非常敏锐地指出，此时不是与过去辉煌时期比较的时刻，这时更应该关注的是企业仍能占据多少市场份额，与同行相比情况如何。

机电一体化杂志声音

声音8-8

摘要：机电企业、行业名人的话语解读。“或警示、或前瞻、或回顾”，我们以一种特有的视角去解读、剖析，产生的解读结果总会发人深省。

机电一体化杂志资讯

研华推出板载16路D1视频采集主板DVMB-7649-9

摘要：上海，05月07日，2008研华集其自身在视频监控领域多年的经验及工控行业领导厂商的优势，率先在业内推出第一块基于Intel架构集成16路D1视频采集的主板DVMB-764。这是一款高性能的视频监控主板，采用了Intel Q965 Core2duo／Quad Core平台和16路MPEG4硬件编码芯片，支持16路视频编码、最高分辨率可达D1，每秒总帧数为480NTSC／400PAL。

变频技术挑起通风设备的节能大梁9-9

摘要：作为一贯坚持把“科技创新”视为企业生存和发展之道的港益电器有限公司，响应国家的号召，率先在国内通风行业掀起产品技术的变革，研发、攻关变频技术。

电池供电电磁流量计应用效果验证10-11

摘要：近几年，电磁流量计在供水企业已被大量使用，不仅仅应用在水厂进水和出水等大口径管道的计量，而且也使用在众多大用水户的售水计量。所有使用过电磁流量计的用户都知道：它具有测量范围宽、无可动元件、无压力损失、始动流量小、计量精确性能稳定等优点，用在大用水户的售水计量，有利于减少漏失，为供水企业带来良好经济效益，我司以前也已大量应用。

西门子全资子公司欧司朗成为中国2010年上海世博会照明全球合作伙伴12-12

摘要：上海，2009年1月7日讯，近日，西门子与上海世博会事务协调局在上海共同签署补充协议，正式宣布西门子和上海世博会将在照明领域深入合作，这是继西门子成为中国2010年上海世博会轨道交通、楼宇科技和医疗保健全球合作伙伴后的第四个合作领域。

台达电子荣获两项台湾最高级别创新研发大奖12-12

摘要：台达电子集团于近日荣获台湾地区第16届“经济部产业科技发展奖”最高荣誉“卓越创新成就奖”，以及智慧财产局2008年“发明创作奖——贡献奖”。台达电子卓越的创新研发能力、坚强的专利布局获得最高级别双料冠军的肯定，并在近日经济部“科技之夜-联合颁奖典礼”中，接受行政院长刘兆玄先生的颁奖。

管彤贤的振华之路13-17

摘要：金融风暴侵袭、汇率波动、原材料成本上涨……今年经济形势严峻，国内不少企业尤其是外向型企业感叹“寒冬”难过。在这样的情况下，上海振华港口机械（集团）股份有限公司（简称“振华港机”）却保证实现年产值250亿元人民币，净利25亿元、同比增长20%以上。一家成立仅16年的企业，如何超越竞争对手，实现跨越式增长？在成为世界集装箱起重机制造领域的领跑者后，振华港机又将如何开拓新的市场空间，谋求转型发展？

光热产业冬天里的一把火18-24

摘要：在全球金融危机愈演愈烈，各大风险投资机构纷纷银根紧缩的大背景下，美国投行巨头高盏却携手私募股权投资基金鼎晖于日前宣布向我国太阳能热利用（光热）产业的皇明集团投资近一亿元，同时表示将积极推进皇明集团上市步伐。高盛和鼎辉的投资行为无疑是为太阳能光热产业燃起了冬天里一把熊熊大火，让人们的目光纷纷转向了光热产业，大家惊讶之余不禁感慨：光热产业和皇明集团到底有何种魅力，让两大投资机构做出如此逆市之举？

机电一体化杂志焦点

增长20％！工程机械行业仍不“快乐”25-26

摘要：“根据目前的统计数字来看，今年工程机械行业的增幅将达20％左右。”中国工程机械工业协会理事长韩学松说。这个数字与他去年年底的预测惊人一致。但他自己笑称，他猜中了结果，却没有猜中过程。

机电一体化杂志企业

利时集团：先人一步练就“防寒术”27-28

摘要：“当别人还在做外贸时，我们已经去广交会设立摊位，直接面对客户；当别人去广交会设立摊位时，我们已经在美国开设了分公司；当别人开始进军国际市场时，我们已经组建了国际化的研发机构……其实，我们只是比别人先走了一小步。”利时集团董事长李立新认为，危机是“危”与“机”的并存体，塞翁失马焉知非福？

机电一体化杂志学术·论文

一种具有三维空间自重构能力的新型模块可避障运动仿真研究29-32

摘要：提出一种具有三维空间重构能力的新型模块化自重构机器人，根据不确定目标构型的机器人重构运动规划策略，对机器人模块及其周围环境进行描述；采用三维相对方位描述方法，建立了机器人可避障运动规则库，并结合VC＋＋与Open GL技术开发了基于可避障运动规则库的机器人仿真运动平台，验证了该方法的高效性。

制造企业业务协同服务监控技术33-35

摘要：随着制造企业和信息技术的发展，跨企业之间的协作日益增多，对跨企业协作的业务流程的监控提出了更高的要求。文章介绍了一种流程实时状态与流程历史数据相结合的的流程监控方法，通过MVC结构对流程运行的实时状态进行监控，并根据监控信息对流程性能进行分析和评价，以支持业务流程优化，保证建立的业务流程的质量，从而改善制造企业本身的运营效率，提高上下游厂商以及客户的满意率。

基于WebServices的OPCXML-DA客户端的开发36-38

摘要：介绍了WebServices和OPCXML-DA技术，提出了基于WebServices技术的OPCXML—DA系统架构，通过示例说明了OPCXML—DA客户端的开发方法并给出了结果演示。

远程实训平台管理系统的设计与实现39-42

摘要：根据远程实训平台的要求，设计并实现了远程实训平台管理系统的总体框架，使用JSF和Hibernate为Web服务的开发框架，采用Oracle10g为后台数据库支撑，以Eclipse3．3及相关插件为开发平台、Tomcat6．0为Web服务器，给出了各个功能模块的关键技术及具体实现。最后指出开发过程中使用JSF框架与Hibernate技术的缺陷与不足。

Modbus协议在缠绕机控制系统中的应用43-45

摘要：为了提高缠绕机控制系统的稳定性，设计了采用Modbus通信协议的基于嵌入式运动控制器和工控机的缠绕机主从控制系统。介绍了玻璃钢缠绕机控制系统及其结构原理、Modbus通信协议及其数据传输技术，叙述了在Windows2000系统下利用VisuMC＋＋6．0实现上位机通信程序的实现方法以及下位机通信程序的设计。

基于BP神经网络的机器人逆运动学新算法46-49

摘要：以瑞典ABB公司生产的IRB140型小型工业机器人为例，对空间六自由度多关节机器人进行了运动学分析，建立了该类型机器人的运动学模型，并提出了一种基于BP神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。对IRB140型机器人的仿真研究表明，用此改进的BP神经网络算法反解机器人运动学不仅求解过程简单，学习收敛速度快，还可以避免传统反解方法中的许多棘手问题。

基于PMAC的交流伺服系统设计与研究50-53

摘要：二轴转台是模拟飞行器空中飞行姿态的交流伺服系统。文章首先介绍了二轴转台的硬件组成及各部分的功能，根据需求设计出转台控制软件；详细介绍了位置信息的采集及解码过程；采用了快速傅立叶变换（FFT）算法对离散信号进行频谱分析，找到主频点的幅值和相角，从而计算出指令信号和反馈信号的幅差和相差；通过调整控制参数得到最优的控制结果；最后建立了对应部分频率下的最优控制参数表。