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机电一体化杂志社
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机电一体化杂志

《机电一体化》上海科学技术文献出版社主办,统计源期刊,综合影响因子:0.073。机电一体化报道国内外机电一体新技术和发展和技术在生产领域的应用为宗旨。
  • 主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所
  • 主办单位:上海科学技术文献出版社
  • 国际刊号:1007-080X
  • 国内刊号:31-1714/TM
  • 出版地方:上海
  • 邮发代号:4-565
  • 创刊时间:1995
  • 发行周期:月刊
  • 期刊开本:A4
  • 复合影响因子:0.41
  • 综合影响因子:0.111
期刊级别: 省级期刊
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机电一体化 2006年第03期杂志 文档列表

机电一体化杂志综述·焦点·展望

ERP的现状及其发展趋势

摘要:介绍了ERP的现状及其发展趋势。
6-10

基于.NET平台的试飞试验数据管理系统的设计与实现

摘要:基于分布式技术,在.NET环境下,提出了一种新型的试飞试验数据管理系统的方案。该系统与传统的数据管理方式相比,在数据共享、安全性、易用性、扩展性等方面具有明显的优越性。通过对试飞试验数据管理方式方法的研究,提出了在.NET环境下实现这种分布式数据管理方式系统的实现方法,并对其实现的关键技术进行了分析和阐述。
11-14

主成分分析法在新产品设计方案综合评价中的应用

摘要:采用了主成分分析法的评价方法,提出了一种适合于新产品设计方案的评价方法及模型,并将其应用于一创新设计方案的评价过程。
15-18
机电一体化杂志信息·商情·动态

我国数控系统确立“十一五”目标

摘要:中国机床工具工业协会数控系统分会在沪召开理事会,制定了“十一五”数控系统行业规划纲要草案。根据规划,到“十一五”末,有自主知识产权的国家数控系统要占国产数控机床总产量的75%。“十一五”的战略目标是:
18-18

高邮将全力建设硅太阳能光伏产业园

摘要:江苏高邮市依托现有企业将全力建设硅太阳能光伏产业园,打造年产值150亿元规模的国家级光伏产业城。
18-18
机电一体化杂志研究·开发·应用

基于嵌入式微处理器的网络化智能传感器阵列

摘要:提出了一种基于ARM系列的微处理器S3C44BOX与Q2403A GPRS模块构成的大气污染气体监控系统。主要介绍了传感器阵列、S3C44BOX的性能特点,并说明了系统的组成原理,以及主要外围接口电路的设计和软件算法中的技术要点,给出了网络化实现的方法。
19-22

相贯线接缝自动焊接实时插补控制算法与仿真

摘要:在一种专用焊接机床的基础上,以圆柱管之间连通焊接形式为例,介绍了实现复杂相贯线接缝自动焊接的可控步长实时插补控制算法,重点研究了保持焊接速度恒定以及满足给定逼近误差条件时,利用等长直线段拟合复杂空间曲线的插补计算处理方法。以一种通用的圆柱管之间连通焊接应用为例,进行了实时控制算法计算说明,并且利用OpenGL工具软件,对插补合成运动轨迹进行了动态仿真。仿真结果表明,该实时插补控制算法是可行的。
23-26
机电一体化杂志信息·商情·动态

移动控制中心:车载PC

摘要:作为全球IC设计与个人电脑平台解决方案的领导厂商,威盛公司打造的车载PC给众多驾车者提供了一个很大的车上控制中心。
26-26
机电一体化杂志研究·开发·应用

一种基于单片机条形码生成系统的汉字打印实现方法

摘要:解决了以51单片机为核心架构的条形码自动生成控制系统中的汉字打印实现方案。该系统通过串口扩展进行棉花参数的数据采集,然后控制系统再通过串口使用PPLB语言指令驱动条码打印机,实现条码的自动生成。在实际产品应用中表明,该系统电路结构简单,功耗小,成本低,打码迅速,字迹清晰,稳定可靠。
27-29
机电一体化杂志信息·商情·动态

中国首家激光检测中心揭牌

摘要:中国首家智能化激光综合检测技术研究开发中心在大连开发区揭牌。
29-29
机电一体化杂志研究·开发·应用

电动机保护器的可通信与智能化研究

摘要:分析了电动机保护与控制技术的发展,以及新型多功能的可通信智能电动机保护器的特征及其关键技术,并结合研制的保护器介绍了机电一体化的基于现场总线的新型可通信智能保护器的结构、原理及其相关的软硬件。
30-34

柔性机器鱼的仿生运动拟合控制研究

摘要:基于一种新型弹性钢片尾部的仿生机器鱼机构,结合鱼类的运动学模型以及弹性钢片受力变形特性,得出机器鱼尾部的运动控制模型。通过实验验证了该运动控制模型能逼真地模仿鱼类的游动姿态。
35-38

冗余度机器人遥操作系统的建立

摘要:冗余度机器人具有比完成指定任务更多的自由度,因而能利用其多余的自由度来进行避障、回避关节奇异、减小运动能量等各种运动学与动力学优化。首先采用梯度投影算法对上述3种优化进行了测试,得到满意的梯度投影函数及各种系数。在此基础上,构建虚拟机器人,并联接罗技力反馈手柄,组成力反馈遥操作系统。
39-42
机电一体化杂志信息·商情·动态

中德联手建粉体设备生产基地

摘要:国家重点高新技术企业浙江丰利粉碎设备有限公司与德国IVA工业技术有限公司正式签约,就粉体设备、成套工程技术及制造、
42-42

鑫盛数控丝杠磨床填补国内空白

摘要:安阳鑫盛机床公司研制SK7450×9000型数控丝杠磨床填补了国内空白。
42-42

江滨机器公司研制成功双头数控机床

摘要:湖南江滨机器公司自行研制的双头数控铣床填补了国内空白。
42-42
机电一体化杂志研究·开发·应用

爬壁机器人滑动式负压吸盘吸附特性的实验研究

摘要:针对一种带有滑动式负压吸盘爬壁机器人的吸附特性进行了试验研究,通过测试吸盘在风机突然开启、突然关闭以及遭遇壁面缝隙发生泄漏3种情况下的负压响应曲线,分析并绘制了风机吸盘系统的工作特性曲线,建立了吸盘内负压模糊控制系统,为吸盘的结构设计和负压控制提供了依据。
43-45

足式微型爬壁机器人机构及无线控制系统

摘要:爬壁机器人(climbing robot)集机械设计、电路设计、通信于一体。文章介绍的微型爬壁机器人实现了小体积和低质量,能在一定距离内进行无线控制。机器人整体尺寸190mm×180mm×110mm,质量1.5kg。
46-48