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机电一体化杂志社
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机电一体化杂志

《机电一体化》上海科学技术文献出版社主办,统计源期刊,综合影响因子:0.073。机电一体化报道国内外机电一体新技术和发展和技术在生产领域的应用为宗旨。
  • 主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所
  • 主办单位:上海科学技术文献出版社
  • 国际刊号:1007-080X
  • 国内刊号:31-1714/TM
  • 出版地方:上海
  • 邮发代号:4-565
  • 创刊时间:1995
  • 发行周期:月刊
  • 期刊开本:A4
  • 复合影响因子:0.41
  • 综合影响因子:0.111
期刊级别: 省级期刊
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机电一体化 2006年第01期杂志 文档列表

机电一体化杂志综述·焦点·展望

面向21世纪的经济实体——网络联盟企业

摘要:网络联盟企业是21世纪的崭新的经济实体。文章介绍了网络联盟企业的时代背景、概念、与传统企业间的区别、特点、组建、环境建设以及应用范例。
6-10
机电一体化杂志研究·开发·应用

视觉引导下的自主式捡球机器人多目标路径规划算法

摘要:文章首先简要描述了捡球机器人路径规划的目的、视觉处理的工作特点,分析了自主式捡球机器人设计时所面临的问题,然后结合滚动窗口理论提出了一种基于视觉传感器的自主式移动机器人多目标路径规划算法。该算法有效地减少了移动捡球机器人执行任务的时间,提高了其捡球效率。
11-15
机电一体化杂志信息·商情·动态

中芯国际推出0.181μm电可擦除只读存储器工艺技术

摘要:中芯国际宣布其研发出的0.18μm电可擦除只读存储器(EEPROM)工艺技术已经可以提供给客户使用。同时,中芯国际设计服务处在0.18μm电可擦除只读存储器工艺技术基础上,研发出包括嵌入式电可擦除只读存储器、嵌入式只读存储器、嵌入式一次可编程只读存储器等大量存储器智能模块平台。这些智能模块加上微控制器、电压转换器和特殊输A/输出,给消费者提供了一个完整的、经过验证的设计平台解决方案,可广泛运用于各种消费产品中,如微控制器、无线电话、无线通讯设备以及诸如专用芯片设计、数字信号处理和微控制器等诸多应用设备中。
15-15
机电一体化杂志研究·开发·应用

变速恒频风力机桨叶电液比例控制系统研究

摘要:文章针对兆瓦级变速恒频风力机,分析讨论了变桨距电液比例控制技术及系统,以及同步油缸、冗余电液比例控制系统等。
16-20

复合自适应模糊控制在移动机器人中的应用

摘要:文章综合考虑了运动控制实现的复杂性和精确性,采用一种基于机器人动态性能变化而实时调整模糊控制规则的复合自适应模糊控制方法,从而提高了机器人的自适应能力。实验结果显示,系统响应速度快,可以满足实时性和控制精度的要求。
21-23

基于实时中间件的开放式监控平台及其研究

摘要:在阐述实时中间件概念的基础上,介绍了一个开放式实时软件平台,着重分析实时中间件的应用与开发,并借助开放架构下的通信及计算机技术,构建面向复杂机械加工的控制系统,利用其网络控制能力,实现对加工过程的监控。
24-26
机电一体化杂志信息·商情·动态

日本研发出能弯曲处理器

摘要:近日,日本TDK公司和日本半导体能量实验室共同研发出了一个可弯曲的微处理器。据称这种处理器的特点之一就是能够支持无线功能,并且它还能对其发送的信号进行加密。
26-26

国产全自动生化分析仪首次在政府招标采购中胜出

摘要:在北京市政府采购生化分析仪招标项日中,长春光机医疗仪器有限公司开发的全自动生化分析仪中标48台,合同金额700多万元。这是在政府招标采购中,国产全自动生化分析仪首次中标。
26-26
机电一体化杂志研究·开发·应用

基于CAN/LIN车身总线的设计

摘要:文章介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN/LIN车身总线局域互联网络的技术特征,并设计了基于CAN/LIN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本。
27-31
机电一体化杂志信息·商情·动态

齐重数控装备4项新产品填补国内空白

摘要:日前,齐重数控装备股份有限公司生产的4项新产品通过省级以上鉴定,并填补了4项国内空白。
31-31

我国自主知识产权的最大功率风力发电机制造成功

摘要:拥有自主知识产权的我周最大功率1.5MW水冷式双馈风力发电机日前在中国北车集团永济电机厂首次成功满负荷并网发电。此举标志着我国国内企业已具备了自主研发制造国际主流机型双馈发电机的能力。
31-31
机电一体化杂志研究·开发·应用

基于图像共享的远程协同诊断系统研究

摘要:将CSCW和Internet技术引入诊断领域,便形成了一种新的诊断模式——远程协同诊断。文章提出了基于图像共享的远程协同诊断系统工作模型,分析了协同诊断的实现机制和数据传输方案,描述了系统的构造和原理,并给出了系统运行实例。
32-35

基于组件技术的电气设计资源管理系统的研究

摘要:文章提出了基于分布式组件技术的电气设计资源管理系统的总体框架和功能模型,开发出一套面向制造企业的电气设计资源管理软件系统。实际运行结果表明,系统适合于电气相关设计及相关知识查询的要求。
36-38

模糊综合评价复杂产品的技术风险

摘要:大型复杂产品技术风险由产品固有的复杂性、产品系统的无序性和产品使用相关技术的成熟度产生。产品开发的失败包括产品技术性能的降低、开发时间的延长和开发成本的提高。文章通过专家对故障概率Pf,和故障结果Cf的综合估算,再通过一定的数学模型得出系统的风险因子,为制定风险策略提供依据,并给出了实际应用案例。
39-41
机电一体化杂志技术交流

一种新型自重构模块的设计

摘要:文章论述了自重构机器人的类型,国内外的发展情况,并提出了一种新型自重构模块。讨论并分析了设计模块机构阶段所遇到的问题,特别是离合器的机构设计,以及必须遵守的两种状态。为了使控制简单,采用开关量控制,把旋转面对接机构设计为差动连接,并对该模块机器人的运动形式和步态作了进一步解释。
42-45

阀芯零件车铣复合数控加工仿真

摘要:文章以液压设备中电磁阀阀芯的车铣复合数控加工为例子,介绍了复杂零件如何利用CAD/CAM集成软件在数控加工前进行仿真,从而自动生成数控代码的全过程。重点讲述了加工零件在i维实体造型时对数控加工部分重点尺寸的精度控制、加工工序、刀具安排和切削用量选择,以及如何将这些工艺参数输入SolidCAM管理器,以进行数控加工仿真。
46-48

一种基于PLC控制的金属防盗标签制标机

摘要:文章介绍了一种金属防盗标签制标机,用于生产连续型的金属防盗标签。根据标签的结构形式设计制作工艺流程,采用一菱PLC对该制标机进行控制,利用Easyview触摸屏对生产过程进行临控,以实现生产自动化。
49-51

一种新型数码相机自拍系统的设计

摘要:文章设计了一种新型的数码相机自拍系统。该系统在现有数码相机的基础上,利用二自由度云台,在以人为基准的自拍模式中,采用人脸检测技术,实现数码相机的自拍。文章着重介绍了该系统的工作原理、人脸的检测方法及基于DSP的云台软硬件控制系统。实验表明,该系统能有效解决自拍时拍摄视角无法自动调整的问题,从而满足摄影者的要求,有比较广阔的应用前景和实用价值。
52-55
机电一体化杂志信息·商情·动态

韩国研制出迄今速度最快的图形存储器

摘要:韩国现代电子产业公司下属的半导体公司最近开发出世界上数据处理速度最快、容量最大的图形存储器。
55-55
机电一体化杂志技术交流

基于PMAC的活塞车床开放式数控系统

摘要:文章简要介绍了多轴运动控制器PMAC的结构及功能,设计了由直线电机驱动的X轴进给机构,并在此基础上重点论述了基于IPC+PMAC的活塞车床数控系统的硬件和软件设计。
56-59

基于人工模糊神经网络高速造纸机多机同步智能控制

摘要:文章利用改进模糊神经网络方法替代传统的PID控制方法,解决了因高速与多机同步控制系统控制滞后产生的系统不稳定问题。通过研究,设计了模糊神经网络的多机控制系统,并通过实验研究证实了该控制方法的先进性、可行性。该方法的研究为高速多机同步控制提供一种新思路。
60-62
机电一体化杂志信息·商情·动态

日本“阿西莫”机器人再添本领

摘要:日本本田公司日前向媒体正式公布丁升级版的“阿两莫”机器人。该机器人不仅能模仿人走路时的姿态。而且能以6km/h的速度跑步。
62-62
机电一体化杂志技术交流

手机短信远程监控系统的应用

摘要:借助手机短信远程监控技术实现高速公路广告牌大功率照明装置工作状态的远程监控。系统通过手机短信无线通信形式完成照明装置断路的报警,同时还提供振铃或短信查询照明装置当前状态等附属功能。手机短信远程监控技术是实现系统远程监控的一种便捷、有效的方式,该技术应用尚处于起步阶段,市场前景广阔。
63-65

基于DSP的开放式教学实验系统

摘要:文章介绍了DSP开放式教学实验系统的设计思想和设计方案,重点阐述了系统的组成、硬件结构以及系统的特点。
66-67
机电一体化杂志维修·诊断·改适

集装箱吊具改造设计及结构有限元分析

摘要:普通集装箱吊具不能在水平面内旋转,而实际搬运装卸中,可能需要集装箱吊具转动一定角度。文章从实现集装箱吊具的旋转这一功能的角度,主要介绍了油缸驱动的传动方案。该方案是在普通集装箱吊具的基础上进行改造的,具有成本低廉、改造简便、操作灵活的优点。文中着重阐述回转机构选型和结构设计过程。
68-69

基于PC控制的大型机电设备柔性改进

摘要:文章介绍了通过将附加单元“插入”、“替换”或“迭加”到原PC控制系统中去来增强设备的柔性和延长使用寿命的方法。这个附加单元南常规元件、单片机系统或通用的PC模块组成。
70-72

面向金属构件加工设备的双CPU开放式数控系统

摘要:文章在分析金属构件加工特点与现有加工装备的基础上,采用PMAC2为运动控制器,工业控制计算机为系统支撑平台的双CPU开放式数控系统,以对金属构件加工没备进行改进。该数控系统的开发不仅满足了金属构件加丁装备这一市场需求,也促进了金属构件在建筑装饰、工程建设等方面的广泛应用。
73-75

废旧汽车循环再利用的经济性评估

摘要:废旧汽车一方面是社会与环境的沉重的负担,另一方面又是极具经济价值的“资源”。基于废旧汽车循环再利用模型,建立了回收经济性评估模型;结合一个回收实例,论证了零部件可再制造性。企业组织管理水平和政策法规是提高废旧汽车循环再利用经济性的决定性因素。
76-79

基于PLC和现场总线的污水处理系统

摘要:文章以上海某污水处理站设计的污水处理系统为实例,重点介绍了基于S7-300PLC和Profibus总线技术的污水处理监控系统的硬件和软件的设计。
80-83
机电一体化杂志信息·商情·动态

大连应用机器人表面数据检测通过鉴定

摘要:由大连海事大学自动化研究中心马孜教授主持研究开发的“应用机器人表面数据检测实现制造业逆向工程中的模型重构”项目日前通过辽宁省科技成果鉴定。
83-83

我国科学家发明无需编程的虚拟仪器开发平台

摘要:日前从重庆市信息产业局获悉,重庆大学测试中心秦树人教授成功发明了一种零编程虚拟仪器系统——VMIDS系统。用户不需要任何编程知识和技能,便可获得自己需要的虚拟仪器。专家认为,这一具有完全自主知识产权的开发系统标志着我国虚拟仪器研究跻身世界先进行列。
84-84

山东大学研制出ZnO气敏传感器

摘要:由山东大学蒋民华院士等承担的山东省科技攻关项目“纳米材料和器件的制备、表征及其应用”日前通过了山东省科技厅组织的技术鉴定。该课题首次利用多孔纳米固体研制出ZnO气敏传感器,成功解决了困扰传感器生产厂家多年的ZnO气敏传感器本征电阻过高和工作稳定性较差的问题。该项目研制的Ⅲ-Ⅴ族半导体纳米复合发光材料和氧化锌多孔纳米固体气敏传感器为国内外首创。
84-84

科华推出数字化工业型UPS

摘要:UPS电源供应商科华公司日前推出了一款数字化工业型三相中大功率FR-UK系列UPS,其功率范围为10-120kW。
84-84

机电一体化杂志分期列表:

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