永磁同步直线电机的滑模变结构位置控制系统设计

作者:李丽

摘要:针对多变量、非线性、强耦合的永磁同步直线电机(PMLSM)系统设计了一种位置控制器。弥补了常规PID控制跟踪精度不高的缺点,利用滑模变结构非线性、鲁棒性和跟踪精度高的控制特点设计了基于变指数趋近律的滑模控制器,并通过PMLSM运动系统在半实物仿真平台RT-LAB上进行仿真实验。结果表明:与常规PID控制器相比,应用滑模控制器不仅能很好地跟踪参考位置信号,而且跟踪误差减小了40%左右,有效提高了PMLSM运动系统的跟踪精度。

分类:
  • 期刊
  • >
  • 自然科学与工程技术
  • >
  • 工程科技II
  • >
  • 机械工业
收录:
  • 上海图书馆馆藏
  • 万方收录(中)
  • 知网收录(中)
  • 维普收录(中)
  • 国家图书馆馆藏
关键词:
  • pmlsm
  • 滑模控制
  • 跟踪精度

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

期刊名称:机电工程技术

期刊级别:省级期刊

期刊人气:6419

杂志介绍:
主管单位:广东省广业科技集团有限公司
主办单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会
出版地方:广东
快捷分类:机械
国际刊号:1009-9492
国内刊号:44-1522/TH
邮发代号:46-224
创刊时间:1971
发行周期:月刊
期刊开本:A4
下单时间:1个月内
复合影响因子:0.34
综合影响因子:0.58