基于S7-300的排管机械手双缸同步控制系统设计
作者：崔海朋
摘要：利用CAD软件建立了机械手主臂的三维模型,通过对机械手主臂进行仿真分析得到其运动轨迹,为机械手主臂液压驱动系统的同步控制策略提供理论数据支撑。通过S7-300PLC内置的PID算法实现了双缸的同步控制。实际应用表明,该方法缩短了产品设计开发周期,提高了机械手的跟踪精度。
分类：
- 期刊
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- 自然科学与工程技术
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- 工程科技II
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- 机械工业
收录：
- 上海图书馆馆藏
- 万方收录(中)
- 知网收录(中)
- 维普收录(中)
- 国家图书馆馆藏
关键词：
- 摆管机械手
- 仿真分析
- 同步控制
- 双液压缸
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