摘要：为了解决掘进工作面因为空间狭小而限制机械设备应用的难题,通过前期理论分析,对液压履带式运输装备整体结构、气动-液压系统、起吊装置进行了详细的设计,最后在阳泉二矿对气动履带式运搬车进行实地测试,结果证明:履带的行走机构能够适应复杂的底板环境,整个设备能够满足煤矿井下短距离辅助运输的要求,提高了矿井的辅助运输的机械化程度。