摘要:介绍第三方机器视觉与工业机器人的常用通讯方式。以FANUC机器人为例,基于FANUC的DataTransfer功能,通过RS-232串口通讯接口,与第三方视觉通讯。在上位机上通过串口调试助手软件进行试验,顺利完成数据的发送和接收。
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期刊名称:机电工程技术
期刊级别:省级期刊
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