机电工程技术杂志 省级期刊

机电工程技术 2019年第05期杂志 文档列表

机电工程技术杂志约稿

碳氮化钛合成与制备技术1-7

摘要：TiC、TiN及Ti(C,N)具有高熔点、高硬度等优点,兼顾耐磨、耐蚀和导电性能而被广泛用于金属陶瓷、表面处理、复合材料等领域,其合成技术获得了飞速发展。综述了TiC、TiN及Ti(C,N)的各种合成与制备技术,介绍了介质阻挡放电等离子体(DBDP)辅助球磨技术在碳、氮化物合成中的应用。介质阻挡放电等离子体(DBDP)辅助球磨不仅提高了TiC、TiN及Ti(C,N)的合成效率,而且能够获得纳米级产物。

机电工程技术杂志自动化与智能化

城市共享单车智能管控技术研究8-10

摘要：共享单车在满足人们便捷短途出行的同时,也带来了挤占公共空间、停放杂乱等问题。针对现有共享单车投放使用过程中存在的问题,提出一种全程管控新思路,通过智能硬件,实时监测单车的骑行状态,并对单车的停放和运维实施有效监测。结合物联网及智能无线充电技术,使共享单车真正做到安全使用、合理停放和有效管控。

基于多线激光雷达的无人车路径规划算法11-14

摘要：针对在非结构路面条件下无人车路径规划存在建模难度大,计算量较大,算法运行的实时性较差等问题,提出一种基于多线激光雷达的无人车路径规划算法。对原始点云数据进行预处理,减少需要处理的点云数量,降低程序运行复杂度;将三维点云降维形成较低分辨率的二维栅格地图,降低路径规划程序的计算量;基于构建的局部栅格地图,使用改进的人工势场法完成路径规划。算法已在无人车上应用,实验证明了该方法的有效性和可行性。

蛹虫草自动栽培管理系统设计与开发15-18

摘要：为实现蛹虫草栽培自动化管理,设计开发出一套自动栽培管理系统,阐述了各部分的主要构成和功能,尤其是下位机的软硬件和上位机的软件设计。该系统自动化和智能化程度高,可以实现远程监控,实现高效率、优品质的蛹虫草栽培管理。

基于3D视觉重建识别与分析的输送线包裹目标智能分类系统设计19-23

摘要：以一种基于3D视觉重建识别技术作为主要切入点,结合多种物联网传感器技术的优特点,解决某物流仓储传输线上的包裹无人快速智能化分类。通过对物流输送线上的目标包裹图像进行智能识别、自动分离分类作业的操作控制,为后续的储运规划配置环节自动生成优化方案,是一种应用于工业智能控制系统向一体化演变的新探索。

基于RobotStudio的工业机器人离线编程分析24-26

摘要：随着社会的飞速发展,制造业自动化程度提高,传统的加工方式已经无法满足制造业。工业机器人应用在制造业领域日趋广泛,这对工业机器人人才的需求越来越多。基于RobotStudio软件分别采用手动离线编程和自动路径离线编程方法两种不同方法在基础模块走三角形。通过对比分析发现,手动离线编程适合简单路径编写,自动路径离线编程适合复杂路径编写且轨迹为一个整体,该法更简便。

基于STM32单片机的自动网球送球车设计27-29

摘要：针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送车具有运送速度快,球储存容量大,送球定位准确等特点,可帮助运动员提高网球训练效率,有良好的应用前景。

专家规则PID控制算法在西门子PLC中实现编程设计30-32

摘要：对PID算法与专家规则PID算法做了一个对比,其中专家规则PID算法是一种改进的控制算法应用于PLC中。以西门子S7-1200PLC为中心控制器,并且在TIAPortalV15中利用梯形图方式编写了专家规则PID算法的一般形式,以便于多场合利用。

基于人工智能的智慧建筑管理系统应用33-36

摘要：以达实大厦为例探讨人工智能技术在智慧建筑管理中的应用,包括利用人脸识别判断人员及其权限,利用语音识别判断用户指令,利用机器学习分析中央空调运行状态,并进一步通过智慧建筑管理系统对门禁、照明、视频、空调机组等设备进行控制,以提升用户办公体验,实现建筑节能运行。

基于S7-1200PLC立体仓库码垛机控制系统设计37-41

摘要：根据立体仓库码垛机的控制要求,以S7-1200PLC为控制核心,结合触摸屏、变频器、传感器等,实现立体仓库码垛机的自动进行货物出库。该系统可实现自动化生产线中工件的自动出库,属于自动化生产线整体实现的立体仓库码垛机部分。

液压支架坡口加工中机器人的应用研究42-43

摘要：为提高液压支架坡口加工效率,降低加工成本,基于液压支架坡口加工的要求及坡口加工的方式,研究了如何应用机器人来进行液压支架坡口加工,并总结出了一些关键技术参数,实际应用结果表明,通过应用机器人来进行液压支架的坡口加工,不仅加工效率更高,而且可有效降低加工成本,同时可取得更好的加工效果。

6R机器人重复定位精度的研究及仿真44-47

摘要：现代工业机器人普遍具有较高的重复定位精度,但是机器人的绝对定位精度比较低,现在市场上还没有机器人绝对定位精度的参考标准,机器人厂商一般给出的都是机器人重复性定位精度。机器人具有良好的重复定位精度是机器人具有精确绝对定位精度的基础。以GR625机器人为例,以伺服电机编码器分辨率和机器人D-H为影响因素,建立其重复定位精度数学模型,并通过Matlab数值仿真计算,得出结论:机器人前三轴的电机控制精度对重复定位精度影响较大,而后三轴对重复定位精度影响较小;D-H参数中d4和a2的大小对重复定位精度影响最大,其余尺寸影响较小。对机器人本体精度设计以及零部件制造公差要求,零部件装配公差要求具有重要的参考意义。

PSA制氮机控制系统的优化设计48-50

摘要：为PSA制氮机实现自动化制氮,介绍了PSA制氮技术原理,制氮工艺流程,并对PSA制氮机控制系统进行了优化设计,以期使制氮机通过检测氮气浓度,自动进行排空状态与送气状态的切换,最终达到节能目的,经实际应用证明此系统运行良好。

电动执行机构中Profibus冗余总线通讯模块设计与实现51-52

摘要：现场总线系统的发展,对现场设备的安全性和可靠性要求越来越高。单路串行通信的控制方案,相比较传统的点对点连接,回路影响范围大。因此推出了冗余总线通讯模块,对通讯回路进行备份,提高现场使用的可靠性。冗余总线通讯模块采用双路485总线系统,利用专业的Profibus协议处理芯片VPC3+C,实现总线部分的冗余功能。VPC3+C其内部硬件集成了Profibus底层的协议处理功能,在此基础上开发的从站与各大厂家DCS系统兼容性高。

面向变电站多机器人智能协同巡检系统的研究分析53-56

摘要：变电站巡检机器人长期面临高温、高电压、强风雷电等外部环境,严重影响巡检机器人的工作质量。为提高变电站巡检机器人系统的稳定性、可靠性及精度,对多机器人智能巡检系统的构建及关键技术进行分析,基于ROS系统的多机器人创新开发平台对巡检机器人模型构建、巡检路径动态规划、避障控制算法、环境建模、人-机-环境交互感知等进行实验分析,形成一套面向变电站多机器人智能协同巡检系统的研究方法,为变电站巡检机器人后续的研究提供一定的参考。

基于触摸屏的步进电机单轴定位实验设计57-58

摘要：以步进电机为监控对象,利用PLC、触摸屏实现了对单轴精确定位系统控制。根据实验系统的控制要求,进行了硬件设计和软件设计。实验结果表明,单轴定位系统实现了位置的精确定位,误差为±1mm。实验系统稳定性和精确度较高。

PLC与触摸屏在玻璃管切割机的应用59-61

摘要：介绍了三菱公司PLC和触摸屏在玻璃管切割机改造中的应用。根据玻璃管切割机的工作需要,对原有的人工高硼硅玻璃管切割机进行改造,设计了一套PLC、触摸屏控制系统,具有自动循环、运行平稳、高效切割等一系列特点,实现了高硼硅玻璃管的自动化切割控制。

一种新型智能仓储机器人原理样机研制62-65

摘要：传统仓储机器人主要针对大型物料作业且自由度较少而不够灵活,为解决上述问题,设计了一种新型的智能仓储机器人,其具有更多的自由度且针对小型元器件。分析了该机器人的运动学特性,建立其D-H连杆坐标系,推导机器人运动学的正逆解,对末端轨迹函数进行规划,基于MATLAB软件编程对运动学及轨迹函数算法进行了验证。样机实验验证表明该机器人达到了预期设计效果。