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摘要:2018年广东机械行业经济总体运行平稳,但稳中趋缓、稳中有变,从增加值、出口、质量效益进行具体分析;从市场需求、资金流动两方面提出机械工业运行中值得关注的问题;预测2019年机械工业的发展趋势:经济运行总体比较平稳,但增速将会低于上年。
摘要:在电网改造升级与城镇化建设的过程中,对大容量变压器的需求量越来越大,铁心作为变压器的重要组成部分,其生产制造过程质量与效率尤为关键。但目前大部分的制造仍依靠工人完成,存在成本高、效率低、质量波动大等问题,急需进行全自动化改造升级。针对上述情况,在对变压器铁心制造过程深入了解的基础上,对我国变压器铁心制造行业自动化技术应用现状进行分析,根据现状分析结果给出变压器铁心制造自动化方案建议,希望提升我国变压器行业的生产效率和行业竞争力。
摘要:针对泵站机组进行全面解体检查和检修间隔时间较长,许多员工无法参与现场培训的问题,结合江苏省泰州引江河管理处高港泵站,设计并开发泵站机组三维检修系统。该系统结合三维动画技术、智能交互技术和虚拟现实技术,实现了以三维动画展现机组各零部件装配检修过程,训练专业人员熟练掌握机组各零部件装配检修工艺和实际动手操作的能力,并定期对培训人员进行考核,真正实现模拟实训功能,能够对泵站的状态检修技术起到极大的推进作用。
摘要:随着工业机器人的普及,其安全性受到越来越多的关注。为预防或减少机器人造成的伤害,必须在其设计阶段对其进行全面的风险评估。风险评估是包括风险分析和风险评价在内的全过程。从工业机器人的全生命周期出发,对工业机器人的风险评估进行深入研究。详细分析风险评估的过程及注意事项,并结合某工业机器人的案例,对风险评估的应用进行详解,可为设计人员提供参考。
摘要:多关节工业机器人机械臂的实际几何参数与理论几何参数之间由于加工误差和金属热胀冷缩等原因产生的误差,会影响其末端重复定位精度。为提高其末端重复定位精度,提出一种基于标准量具和遗传算法相结合的多关节工业机器人几何参数校准方法。该方法首先在机器人末端固连千分表,其次控制机器人带动千分表对固定在工作空间内的量块从多个方向取多点进行进给检测,最后由千分表数据和标准量块共同确定检测误差,并采用遗传算法优化几何参数,寻找一组最优的参数使检测误差最小。校准后的机器人运行结果表明,经过几何尺寸校准的机器人,其末端重复定位精度由0.300mm提高至0.100mm,证明了该方法的有效性。该方法可以实现机械臂几何参数的实时校准和补偿,方法简便,容易实施,无需专业的实验室和测试人员,可以广泛应用于各种工厂环境。
摘要:提出一种基于形状模板的匹配方法和奇异值分解的迭代匹配方法的轮廓度误差视觉测量算法,该算法可以检测任意形状的玻璃、塑料或金属薄片产品的轮廓度在加工时所产生的误差。首先,在图像中使用基于Sigmoid函数的亚像素边缘检测方法来拟合产品的亚像素边缘,接着使用基于形状的模板匹配方法来进行粗匹配,在粗匹配的基础上使用SVD算法得到图像的旋转平移矩阵,进行精匹配。最后计算对应点之间的距离作为轮廓度误差。
摘要:在粉末冶金、精细陶瓷、制药等行业中,常需要使用给料装置定量输送细粉。介绍现有粉料定量给料装置的结构组成、特点、优劣之处以及当前的研究现状,分析粉料定量给料装置的发展趋势,为细粉料定量给料装置的研发提供参考。
摘要:针对目前家电行业存在的,防止注塑件表面刮伤,需人工在其表面贴保护膜的现状,进行了全自动控制注塑件贴保护膜技术的系统开发及应用。该技术的应用解决了传统人工贴保护膜劳动强度大且耗费人力的弊端。实现了产品从注塑机注塑成型后无需人工中间操作即可自动完成贴保护膜的目的。同时,该技术的应用也为家电行业针对复杂注塑件的外饰面贴保护膜的方法提供了较为有效的参考价值,将有效替代高重复性的人工作业。
摘要:为进一步优化设计带式输送机自动清扫收装置,并得到更好的推广与应用,介绍了带式输送机自动清扫回收装置组成及工作原理,研究了带式输送机自动清扫回收装置的具体应用。应用结果表明:该装置可完成底胶带“回煤”的自动清扫以及自动回收工作。同时,在井下现场使用中,运行平稳,有效缓解了煤矿带式输送机底胶带“回煤”问题。
摘要:综合利用单片机、互联网、蓝牙通信等技术,设计一种成本低廉、便于推广的智能家居系统。该系统基于C/S架构,远程PC或Android移动电话用户通过互联网,发送查询/控制指令到中央控制PC机上,并通过蓝牙无线通信方式与现地单片机进行双向交互,从而实现对各家居设施的远程集成化监测与网络化控制。实验结果表明:该系统实时性强,工作可靠,人性化程度高,远程监控效果良好。
摘要:钞票分离机构的研究在存取款一体机设计过程中非常重要。建立了钞票分离过程的数学模型。包胶轮的旋转速度、包胶轮对钞票的压力以及钞票之间的摩擦因数等为分离机构中最为重要的参数,利用数学模型对其优化处理。结果表明:增加转速有利于钞票分离,增加压力对分钞产生不利影响。
摘要:介绍一套自主开发的智能快递箱和高精度快速定点自动分拣系统,分析其设计要点、主要技术性能和工作原理。智能快递箱:设计气囊式的结构代替瓦楞纸;利用智能磁卡(RFID卡)作为信息的一种载体,代替了条形码;采用聚氯乙烯材料代替纸张制作。高精度快速定点自动分拣系统:设计带隔槽的传送带,利用智能磁卡信息读取器代替条形码信息读取器。这两个产品对于节约资源、保护用户隐私、保证快递物品安全、提高分拣效率具有重要意义。
摘要:由于传统的煤矿提升机控制系统存在诸多问题,为了确保煤矿提升机的正常运行,重点研究煤矿提升机的控制系统,提出采用可编程控制器(PLC)与现代化变频器有效结合的方案,探讨煤矿提升机PLC变频控制系统的设计和应用。经实践证明,煤矿提升机PLC变频控制系统切实可行,能够有效提高控制系统的可性、安全性、抗干扰能力以及控制精度,确保煤矿提升机的正常运行。
摘要:螺旋上料机构用于解决现有技术中传统人工上料所需要人工多、效率低下和现有上料机构结构复杂、成本高的缺陷。该上料机构结构简单、操作简便,不仅节约上成本,而且利用旋转电磁铁大大提高生产效率,降低能耗,具有高效环保的优势。
摘要:为了构建刀具设计制造一体化管理体系,提出利用基于模型定义(MBD)技术对制造资源进行建模和管理。制造资源建模是制造资源管理前提和基础,基于MBD技术的思想,对刀具制造资源按照MBD技术的特点进行资源分类,在此基础上对制造资源建模进行需求分析,对零件模型MBD数据集需要包含的信息进行归纳,并且应用面向对象技术,利用UML建模工具建立制造资源模型,根据映射关系建立关系数据库表,把刀具制造资源以库的方式组织到一起。以四刃立铣刀为例对刀具制造资源建模过程进行说明,最终把刀具制造资源信息基于刀具三维模型进行统一组织。
摘要:Dasen 16i系统经过近些年的发展,随着功能越来越完善,在国内使用越来越普遍。以新型的双通道立车应用为案例,介绍PLC轴搜索&开始功能的使用、主轴/C轴的转换、双刀架控制、系统间两个X轴的防撞解决等。从产品开发起到产品完善所涉及到的系统特殊功能和使用经验进行了说明,为以后使用这些功能的用户作参考。
摘要:滚珠丝杆的热误差是影响高精高速数控机床进给系统的定位误差主要原因之一。对型号为W2806滚珠丝杠进行3种状态的处理,即实心丝杠、无冷却中空丝杠和油冷却中空丝杠进行试验与对比分析。结果表明:采用油冷却的中空丝杠有效抑制滚珠丝杠在高速进给时的温升与热变形,减小伺服进给系统的定位误差,提高机床的加工精度。
摘要:以TC4钛合金为研究对象,从理论分析、试验研究和仿真分析3个不同的方面对薄壁零件铣削加工过程中的变形情况进行研究。在力学分析的基础上建立可转位立铣刀的瞬态切削力模型。在立式铣床上对该切削力模型进行试验验证。采用有限元方法分析典型薄壁零件加工表面法向上的变形情况。