机电工程技术杂志 省级期刊

机电工程技术 2018年第06期杂志 文档列表

机电工程技术杂志工业自动化

基于FX3U-32MR型PLC的触摸屏机械手控制系统设计1-4

摘要：针对自动化生产线对搬运机械手的要求,提出了以三菱FX3U系列PLC为控制核心和触摸屏为上位机的设计方法。介绍了机械手的软硬件设计和触摸屏的设计,采用了模块化的编程思想,详细说明了程序设计过程,程序运行稳定,能满足实际控制需要。该机械手运行效率高,安全可靠,对于生产实践具有参考价值。

多轨道马赛克自动铺贴机设计方案的缺陷分析及改进措施5-6

摘要：基于动力学场力作功原理,通过理论上可能存在的几种典型结构形式,指出并分析了多轨道马赛克自动铺贴机设计中存在着颗粒入轨不匀、易卡顿及下滑控制难等先天不足的问题,论证了单轨道马赛克自动铺贴机的合理性,并介绍了采用单轨道+2轴CNC运动平台的设计方案和要点,对于开发马赛克自动铺贴机有参考价值。

一种基于机器视觉的机械手定位装置的设计7-8

摘要：提出了一种基于机器视觉的机械手定位装置,可以用于贴片类器件的快速抓取、角度校正及定位,分析了视觉机械手的工艺流程,对机械手定位装置的总体结构及视觉机械手的机械构成进行了阐述,该装置可以广泛地使用在集成电路装配、精密仪器装配、工件高速定位等行业领域。

一种小型自动制绳机设计9-10

摘要：针对现阶段制绳机设备体积大,工作噪音大及制绳过程自动化程度低的技术背景,设计了一种小型自动制绳机。该制绳机属于机电一体化产品,能够高效地实现成品绳的制作,具有体积小,工作时噪音低,生产效率高的特点。同时,为提高制绳机的自动化程度,在制绳装置旁安装了一种自动检测装置,具有判断故障并自动停机的功能。针对人工更换收线筒过程繁琐的问题,收线装置主体采用了一种快拆收筒设计,能快速完成收线筒的更换,提高生产效率。

基于SFC的电梯PLC模块化程序设计11-13

摘要：SFC是PLC的一种编程语言,与传统的梯形图编程方法相比,使用SFC流程图语言来设计PLC控制程序,编程者不用考虑各工序步之间的逻辑关系,而只需要对各个工序步骤进行简单的处理设计就能保证机械正确动作,具有结构直观、编程简单、逻辑性不强、稳定性高等特点而得到广泛应用。以四层智能多功能教学电梯控制过程为例,介绍基于SFC的电梯PLC编程方法。

CAN总线在某平台控制系统中的应用14-15

摘要：介绍了现场总线中一种很有影响的控制局域网络(Control Area Network,CAN)总线技术,同时介绍了按照PC/104标准开发的基于P80C592的CAN总线接口电路的软硬件设计方法,给出了CAN总线接口电路、保护电路、单片机初始化程序、接收及发送数据程序的框图。

基于恒张力自动控制系统的挤出复合机改造16-18

摘要：对1992年引进的德国挤出复合生产线副放纸部位进行自动控制改造,综合运用了以PLC、张力控制器、张力传感器、电气比例阀组成的张力控制系统,解决了原设备影响产品质量和产量的技术问题,降低了不良率,取得了良好的经济效益。

矿井通风安全监测监控系统的运行分析19-20

摘要：为保证煤矿在生产过程中的安全性,必须要做好通风工作。当前时期,很多煤矿企业都开始应用安全监测控制系统,根据其实际运行的情况来看,还存在很多地方的缺陷,需要进行改进和完善,就该系统的运行情况进行分析,然后对此提出相关的建议。

煤矿井下皮带输送机PLC控制实践研究21-23

摘要：皮带输送机是井下最常用的连续性运输设备,限于井下条件的复杂性,自动化控制程度较低,不利于皮带输送机集中控制和高效运转。鉴于PLC控制的诸多优点,以由4部皮带组成的煤炭运输系统为研究对象,给出了皮带输送机PLC控制方案,并进行了现场实践,实现了皮带输送机PLC控制,提高了皮带输送机的工作效率、可靠性和安全性。

手机外壳机器人打磨开发与应用24-26

摘要：针对当前手机外壳手工打磨存在的问题,指出了机器人自动打磨技术的优势和开发的必要性,并在此基础上制定了机器人打磨应用开发标准化流程。随后通过一款手机外壳的机器人自动打磨开发进行实例验证。实践证明,提出的机器人自动打磨应用开发流程,对利用机器人代替人工进行自动化打磨升级改造具有良好的借鉴意义。

基于PLC和组态的循环水旁滤监控系统27-30

摘要：以某循环水旁滤项目为背景,简要介绍了循环水旁滤的工艺流程,并设计了一套基于PLC和组态的循环水旁滤监控系统。根据现场的设备和实际控制要求,详细介绍了系统的总体结构、硬件配置,并设计了相应的PLC程序和组态监控画面。实际运行表明,该系统很好地完成了实际工艺要求,验证了系统的稳定性和可靠性,提高了系统工作效率和自动化水平,取得了良好的应有效果。

机电工程技术杂志研究与开发

基于北斗的无人船艇数据传输系统研发31-35

摘要：近年来无人船艇在军事领域、海洋勘探、海事搜寻和救助等方面发挥着重要作用。数据传输系统是无人船艇的核心部分。研究和开发了一种基于北斗卫星导航系统的无人船艇的数据传输系统。将我国的北斗卫星导航系统的通信技术,应用于无人船艇的数据传输系统,为无人船艇的数据传输提供了一种高效便捷的方式,同时对北斗卫星导航系统的民用推广有着重要意义,并具有很高的市场应用价值。

塑料容器件产品静电消除机设计36-37

摘要：研究设计一种塑料容器件产品静电消除机。针对在生产工程中叠堆成条的杯、碗、盖等容器件产品消除静电去尘的要求,利用变距螺杆改变物料之间的距离,实现自动分离、高效消除静电后再堆叠成条生产过程,避免人为污染杯、碗、盖等容器件产品,自动化程度及工作效率高。为了配合生产线中其他设备的配套使用,支架升降装置、送料装置、电气装置等设置齐全,使用、调整方便快捷。

一类机器喙的运动控制及应用38-41

摘要：机器喙在食品包装与医疗机械等领域有广泛应用,依功能需求不同,其结构与运动控制关系各异。分析并推导了一类机器喙的运动及其运动控制所需的解析关系,分别对喙的最大、最小张合角与平动止行点关系以及任意角度张合角与平动位移之间的解析关系进行了详细分析与推导,得到了张合角与平推位移的解析关系。这些关系是控制机器喙的数学基础。还基于计算机仿真给出了该类机器喙工程设计的查表曲线。对于工程技术人员设计计算类似张合机构有参考价值。

浅析“一带一路”倡议对佛山装备制造业的影响42-44

摘要：“一带一路”倡议是顺应经济全球化、促进沿线国家和地区共同发展需要的伟大构想,佛山作为国内最重要的制造业基地之一,面临着转型升级的压力,“一带一路”倡议必将给佛山制造业带来重大影响。详述了佛山装备制造业的发展现状以及存在的主要问题,并探讨了“一带一路”倡议给佛山装备制造业带来的机遇、挑战和风险等,为佛山装备制造业在“一带一路”倡议下“引进来”和“走出去”提供了借鉴作用。

基于单片机的电子密码锁的设计与制作45-46

摘要：以AT89C51单片机为核心,结合矩阵键盘、LED显示和继电器等电路,通过C语言编程完成了电子密码锁的设计与制作。该设计充分利用51单片机的软硬件,成本低廉,操作简单,易于开发,具有较强的实用性。该方案在全国职业院校技能大赛设备YL-236单片机应用实训考核装置上调试并实现,亦可作为高校单片机实训课程的项目式教学案例。

温度精度补偿的光纤光栅土压力传感器47-49

摘要：提出一种新颖的基于温度补偿的光纤光栅土压力传感器。该传感器结构具有平面膜片特点,带有预拉力的测压光栅两端固定于膜片内表面上,膜片在外界压力作用下产生向内的挠度,拉动测压光栅以实现压力传感。温补光栅单端固定,栅区呈自由状态,使之对外界压力不敏感,可以在测压过程中做到温度精确补偿。测压光栅采取与平面膜片两端粘接的固定方式,可以避免光栅波峰分裂的现象,又消除了力的中间传递,实现压力高精度测量。实验中,传感器在不同温度下所获得的压力值的范围小于0.4%FS;基于0.5MPa的压力测量范围下,压力精度有0.38%FS。

一种二维码地铁取票机的研究与实现50-53

摘要：研究了一种乘客基于二维码支付地铁车票的取票机,相对于现金自动售票机,其具备高效、便捷、降低成本的优势。二维码取票机接受移动互联网电子支付,具备一次出售多张车票的功能。这种新型取票机解决了传统现金购票带来的不便问题,取消了传统自动售票机昂贵的纸币识别机芯和出钞找零模块,减少了购置安装和运营维护成本,提高了购票效率,同时,乘客可以在二维码取票机上对城市交通一卡通车票及轨道交通专用车票的车票内数据进行查询。