机电工程技术杂志 省级期刊

机电工程技术 2018年第02期杂志 文档列表

机电工程技术杂志约稿

2017年广东机械经济运行简况及2018年形势预测1-3

摘要：2017年是实施“十三五”规划的重要一年，也是供给侧结构性改革的深化之年，机械工业发展环境持续改善；内需向好，外需回暖。对2017年广东机械工业经济运行情况进行回顾，分析行业增长的主要动力及存在问题，并对2018年广东机械工业发展环境进行分析，预测2018年将会继续保持平稳增长。

机电工程技术杂志测控技术

一种Delta机器人定位技术4-6

摘要：相较旋转型Delta机器人，直线型Deha机器人具有更高的控制精度和更大的工作空间，是机器人应用的典型代表。定位技术是机器人应用的基础，但当前对直线型Delta机器人定位技术的研究较少，且方法复杂。针对上述问题，提出一种Deha机器人定位技术。该方法在矢量分析运动学的基础上，将结构关系转换成数值关系，建立了伺服电机进给量与动平台空间位置之间的联系。通过对约束条件的限定，有效地解决了逆运动学多解问题。因简洁的数学分析及逆运动学多解问题的有效解决，所以更利于结构化编程。实验结果证明了该方法的可行性与准确性。与传统方法相比，该方法省去了复杂的坐标系变换及矩阵运算，因而适用于工程应用。

一种应用于自动生产系统的智能搬运车7-10

摘要：针对目前中小企业应用，在AGV小车的基础上设计一种具有六轴机械手和自动分拣储料箱的智能小车，全过程基于单片机编程控制，利用工业摄像机识别货物标志，运用机械手有选择性地夹取和装载货物，再通过灰度传感器探测路线自动引导或者是红外遥控指引到目的地进行卸货。它能够实现搬货、运货和卸货功能的自动化，为企业节约了劳动成本，提高工作效益。该智能小车通过一系列实验测试证明具有应用的可行性，为车间的货物搬运提供了一条便利的途径。

基于AVL测功机的车用电机台架试验研究11-14

摘要：分析了电机系统试验台架的总体架构、工作原理与控制模式，基于AVL测功机系统搭建了电机系统试验台架，实现了台架测量数据同步与集成控制。提出并实现了基于试验台架的车用电机系统性能参数测试方法，为电动汽车车用电机系统开发与测试提供了借鉴，为整车试验奠定了测试数据基础。

基于OTSU算法的BP神经网络网球识别方法15-19

摘要：网球拾取机器人是一个基于智能控制的复杂系统．其关键技术之一是对网球的识别。在HSV空间采用OTSU方法对图像进行二值化处理，并选定5个特征值构建BP神经网络模型，实现了对网球的识别。实验表明，该方法能在不同光线的扰动下，可很好地完成对目标的识别。同时，该方法有望应用于工业、商业等其他机器视觉应用领域。

基于鸿格PCI-1202板卡的水位控制系统设计20-22

摘要：基于泓格PCI～1202板卡采集控制按钮指令和水箱水位信号，控制水流量，实现水位控制和报警。利用组态王软件设计人机交互界面，实现远程监控和操作。

提高分布式数据采集及监控软件实时性的方法23-25

摘要：分析了分布式数据采集及监控软件应用中所面临的实时性下降问题，提出了能够有效提高系统实时性的方法，并在实际应用中取得较好效果。

ZigBee无线通讯在太阳能生物质能互补发电总控系统中的应用26-29

摘要：在太阳能生物质能互补发电系统中，针对控制电缆老化和反复弯折问题，提出了一种ZigBee无线解决方案。控制系统采用S7—200SMART系列PLC，包括监控站用PLC、太阳能跟踪系统PLC、太阳能采集系统PLC三部分。PLC主站发送Modbus协议数据至近端无线模块，远端无线模块接收并将数据送至从站PLC，之后返回数据完成控制过程。该方案简化了安装过程，降低了施工、维护成本，有效减少了长期工作后控制系统安全隐患，在200米内控制系统安全、可靠。

一种新型弹筒码垛打捆设备的开发研究30-32

摘要：介绍了一种新型弹筒码垛打捆设备的组成。提出了一种基于PLC、步进电机控制技术的设备控制方法。人机界面选用触摸屏控制，操控灵活，信息丰富，结构紧凑。PLC控制器控制步进电机控制器顺序工作，完成码垛。系统实现数据采集、数据通讯、生产控制、故障诊断等功能。所设计设备用纸筒作为代替品进行测试，测试结果显示系统完全能够满足产品码垛的需要。

浅谈梯级泵站自动化系统设计及应用33-35

摘要：介绍大型泵站自动化系统的主要构成及基本特征，并对泵站计算机系统及其他重要环节进行了分析和讨论，将系统的可靠性，管理的高效性结合考虑，为泵站自动化系统的建设提供参考。

煤矿测量中提高精度测量措施研究36-38

摘要：煤矿生产离不开测量工作，准确有效的测量不仅有助于提高生产效率，而且能更好地保障矿井安全生产。对此，为提高煤矿测量精度，分析了影响煤矿测量精度的因素，研究了GPS技术、GIS技术、三维激光扫描技术以及贯通测量技术在煤矿实际测量中的具体应用，并总结了提高煤矿测量精度的具体措施，以期进一步改进与完善煤矿测量技术，充分提高煤矿测量精度，进而更好地保障矿井生产的安全、高效。

论PLC自控系统在城市地下通道液位预警系统工程中的运用39-41

摘要：主要通过阐述既有的下穿通道液位预警系统工程实例中PLC液位预警系统的组成，自动液位预警工作流程，系统通讯组网方式，来论述PLC自控系统在城市下穿通道液位预警系统的运用。

机电工程技术杂志研究与开发

基于ABAQUS的五缸泵头体有限元分析42-44

摘要：对某五缸柱塞泵泵头体应用ABAQUS软件进行了三维有限元分析，获得了泵头体的应力分布规律，找到泵头体容易出现危险的位置，并对泵头体的危险截面进行结构优化，由最初的最大应力336．1MPa优化到242．5MPa，优化后的最大应力分布主要集中在缸腔和出口腔相贯的位置。同时针对优化后泵头体的模型尺寸，得到泵头体在不同工况下应力的变化趋势，为五缸泵头体的使用提供一定的参考依据。

超高压水力破拆机械臂动力学分析及仿真45-48

摘要：针对超高压水力破拆机械臂的特点，以拉格朗日能量法建立了机械臂的动力学方程，并在ADAMS中建立了机械臂刚体模型，模拟了机械臂破拆水平面上混凝土动作，得到了d2、d5、θ6三个受力典型关节的驱动力（矩），利用MATLAB求出d2、d5、θ6三个典型关节的驱动力（矩），并与仿真数据具有较好的一致性，验证了动力学分析和仿真模型的正确性，对机械臂的动态特性及控制研究具有重要意义。

城市小型湖泊水面智能清洁装置设计49-53

摘要：针对城市小型湖泊水面漂浮垃圾的打捞收集，设计了一种打捞式水面智能清洁装置，该装置由船体、垃圾打捞收集机构、动力转向机构和智能控制系统等构成，具有远程可控、安全高效、转运方便和绿色节能的特点，可广泛用于城市小型湖泊进行水面清洁。

基于有限元法优化法兰盘止口的设计54-56

摘要：金属叠片挠性联轴器联接时，在油压的作用下，使得被包容件（轴）和包容件（法兰盘轮毂）在径向都会产生一定量的变形，以获得足够的胀紧力，确保传递足够的扭矩。然而，法兰盘轮毂的变形将直接导致法兰盘上的止口发生形位变化，影响凸止口和中间段凹止El的装配精度；变形量过大时，甚至导致无法装配。利用ABAQuS有限元软件仿真计算，修正凸凹止口的配合公差，优化对止口设计，避免了配对零件的报废，对生产具有重要的指导意义。

纸浆模塑在移动空调产品包装上的应用研究57-61

摘要：研究以纸浆模塑结构为缓冲内包装材料，解决移动空调产品在运输、周转过程中的损坏，达到保护好产品的目的。对纸浆模塑的原材料中旧报纸与旧瓦楞纸的比例测试分析，并对模塑材料作为移动空调包装进行结构设计，通过跌落、堆码测试研究其是否符合要求。纸浆模塑作为移动空调的内包装缓冲可行，此材料的旧纸比例、结构壁厚及凸台高度等都是影响产品在运输过程中能否保护好产品的关键因素。纸浆模塑作为内缓冲结构材料环保且成本低廉，可以在各行业产品包装中大力推广。

电梯曳引力计算与校核方法研究62-64

摘要：基于GB7588中对电梯曳引力的要求，结合电梯结构及其他国家标准的相关规定，对电梯曳引力校核方法进行介绍，并结合实例计算来说明，让曳引力校核能为广大电梯检验维修人员所用。