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摘要:较大尺寸工件的机器视觉尺寸检测需要结合运动控制和图像拼接以保证检测精度。复杂平面形状的工件通常需要检测的项目很多,因而需要进行繁琐的检测运动路径规划,影响检测工作效率甚至精度。研究开发了一套利用图像交互的检测路径智能规划生成方法。以解析DXF图纸文件为基础,结合智能交互方式,通过图像重构、采样点自动定位等技术实现各种平面尺寸检测路径和流程的自动规划。应用结果表明该方法大大减小了复杂工件的检测流程规划的难度,提高了检测系统的工作效率和检测精度。此方法也能方便地拓展应用于3D测量系统等领域,提升检测装备的智能化水平。
摘要:传统自动锡焊系统过于复杂、操作难度大,通过对机械功能模块化的理论改进,研制了数字化程度高、操作简便的氢氧微火焰自动锡焊系统。阐述了该系统各模块的设计理念,给出了氢氧微火焰焊接工艺流程,并进行了试验研究,达到了IPC标准普通插针锡焊可接受性的焊点良率要求。该自动焊接设备焊接质量可靠,生产效率高,具有一定应用价值。
摘要:2017年12月15日,粤港澳大湾区创新集聚发展论坛暨高分子拉伸流变制造装备产业园项目仪式在佛山市南海区三山新城隆重举行。
摘要:研究了一种人民币纸币水印识别算法。该方法采用紫外光凸显目标水印区域,从而获取纸币面值的水印图像。并通过设计基于几何特征匹配的视觉识别算法,实现不同面值的纸币的准确识别。所涉及的几何特征包括长度、宽度、面积、弯曲度、占有率等。实验结果表明本文所提出的方法可实现的多种不同面值人民币纸币的有效识别,并且运行速度快、识别率高。
摘要:针对基于视觉对位引导的机器人自动插件生产线进行研究,旨在消除针脚位置偏差、机器人绝对定位误差等对插件成功率的影响。首先,通过设计一种遮光装置,屏蔽无关视觉图像特征,提高针脚识别的准确性与成功率;其次,通过对插件位置进行误差补偿,减小插件位置误差,提高插件成功率。最后进行器件插装实验,实验结果表明,遮光装置设计可有效辅助实现高准确性的器件针脚识别,插件位置误差补偿方法,可有效地提高插件的成功率。
摘要:针对人工捡拾乒乓球耗费大量人力问题,设计研发出捡拾乒乓球的捡球机。为了更加智能化地捡拾乒乓球,先在捡球机中设置了触摸屏,分析了捡球工作要求,然后结合PLC 程序,设计了触摸按钮、指示灯、球数设置和文字等,最后将设计好的触摸屏人机界面与PLC程序通信试验,试验效果较好。
摘要:流水灯控制是日常生活中经常遇到的实际问题。采用泓格I-7055模块进行数字/模拟转换,实现了硬件设计,用组态王软件进行了组态编程,达到了流水灯稳定控制的目的。
摘要:为了解决电子人工检测石英晶体谐振器检测难效率低的问题,以PLC为主要控制器,气动控制技术为执行件,光电检测技术为定位等技术设计石英晶体谐振器的自动送料检测机,经过安装调试,已经投入生产使用。
摘要:近年来,3D打印技术发展迅速,支撑结构生成是3D打印成型工艺中一项关键技术。相比传统的支撑结构类型,树形支撑结构在节省支撑材料和支撑加工时间上具有更多优势。但树形支撑在结构上更复杂多变,一种最优的树形支撑结构生成算法难度至少为NP难度。对此,提出一种平台化的树形支撑结构生成算法,采用贪心算法和迭代的思路逼近最优解。所提算法实现了自动生成树形支撑结构,并完成了支撑结构工艺路径规划。
摘要:飞机机电作动器(EMA) 要求可靠性高和使用寿命长,其行星轮减速器设计变量多,计算复杂,一些重要参数的选取直接影响EMA性能及使用寿命。为得到能够显著提高EMA性能的小体积行星轮减速器,采用设计空间缩减多学科协同优化设计算法对行星轮减速器进行研究。首先建立了由1个目标函数、5个设计变量和8个约束方程构成的优化设计模型,然后进行设计计算和优化结果分析。结果表明,优化设计的数学模型能够真实反映设计问题,优化结果切合实际,准确可靠。
摘要:在航空平台领域,电子设备散热广泛采用强迫风冷散热。轴流风扇通常工作在恶劣环境条件下,因此发展针对轴流风机的寿命预测方法已经刻不容缓。按照IPC9591标准,实验所需时间代价和样本数要求都十分严格。针对电子元器件进行高温加速实验,参照阿伦尼斯模型计算加速因子,用高温加速实验结果近似等效常规实验条件;采用可靠性评估的方法对风机实验结果进行分析,以此对轴流风机的寿命做出估计。
摘要:为提高机电作动器传动部件静动态性能、耐久性和可靠性,对电传飞机襟翼EMA行星架进行了多目标优化设计与疲劳可靠性分析。首先结合工作原理、应用要求、实际工况建立了行星架数学模型并进行了受力分析与计算;其次应用ANSYS软件分析了静动态特性并确定应力、变形以及固有频率分布情况;再次依据分析结果,采用基于响应面法的多目标遗传算法进行了优化设计与灵敏度分析;最后对优化后的行星架进行静动态性能对比与疲劳可靠性分析。结果表明,优化后行星架总体性能明显提高,在保证静动态性能要求前提下实现了结构轻量化,并满足疲劳寿命和可靠性要求。
摘要:行李箱万向轮的灵活性是其质量好坏的重要指标之一,目前大多数厂家对行李箱万向轮灵活性的检测主要依靠人工检测。在分析了万向轮运动受力的基础上,基于MCD虚拟环境对行李箱万向轮转向灵活性测试平台进行了设计和仿真,具体对导向机构、倾斜机构的结构进行了设计并对测试平台进行了运动仿真。验证了测试平台设计的合理性,为测试平台的实际开发提供了理论依据。
摘要:为了实现海上平台吊机液压元件的现场检测,基于模块化设计思路,将液压试验台分为动力舱和控制舱两个舱室,通过整套试验装置的合理布局,实现了从陆地移动到各个海上平台的现场试验。液压系统主要由液压泵和马达试验子系统、液压缸试验子系统和加载控制子系统组成,并通过比例电磁阀和PLC的集成应用,实现了试验过程的全自动和半自动两种控制方式,具有良好的人机界面。通过试验台实际使用,证明了其可以快速、高效地完成对液压元件的检测。
摘要:以轴流风机翼型为研究对象,基于CFD技术,建立了一套多目标优化设计系统,对翼型进行优化以提高其气动性能。借鉴船舶设计行业的SBD技术,通过Isight平台集成CFD软件及NSGA-II优化算法,采用改进后的Hicks-Henne型函数法为优化翼型参数化方法。对标准翼型NACA0024进行了多目标优化设计,结果显示,翼型的气动性能有了显著提升,三个工况点的加权升力系数提升了19.1%,加权升阻比系数提升了16.9%。由此证明了该多目标优化方法是可行的,为今后风机性能的改进打下了基础。
摘要:液压传动技术是利用液压油为工作介质进行机械控制的传动方式。液压传动具有重量轻、体积小、无极调速、操纵控制简便和自动化程度高等优点;结合液压传动技术操纵控制方便,经常运用于实现直线运动;工作介质为矿物油,相对运动面可自行润滑,使用寿命长,再结合CK6152机床的特点,提出了实现该类机床卡盘、刀架、尾座控制由手动变为自动的液压控制方案,对液压系统方案进行了详细论证,并给出了电气控制回路图。在实践中,该液压控制方案得到了验证。
摘要:介绍了“外齿轮泵内流场仿真计算及动画制作”的本科生研究项目(SRP) 的实施方法、过程和主要结果。通过教师的引导学习和实践,学生们完成了齿轮泵计算域的建模、网格划分、仿真计算和后处理,分析了齿轮泵内部压力、流速分布和泵性能,制作了有关的教学动画课件。实践证明,基于项目的研究式学习可以加深学生对课程所学知识的理解与应用,充分发挥学生在学习中的主观能动性,提高大学生获取知识、应用知识、解决问题的能力。
摘要:针对滚动轴承故障振动信号具有高噪声、非线性、非平稳的特性,提出基于ARMA模型的滚动轴承故障程度的诊断方法。首先,给出故障预测模型参数的标定和调整方法;最后,对基于ARMA模型的滚动轴承偏载条件下保持架断裂故障诊断进行了效果验证。滚动轴承实例诊断结果表明,该方法能准确地判断轴承的实际状态,是一种有效的故障识别方法。