机电工程技术杂志 省级期刊

机电工程技术 2017年第09期杂志 文档列表

机电工程技术杂志研究与开发

分子动力学可视化建模方法研究1-5

摘要：研究了分子动力学仿真中的可视化建模技术，通过使用开源几何内核0penc ASCADE类库，运用其具有布尔操作、可视化系统和Visual C＋＋的结合等特征，进行几何模型的建模，后对所生成模型进行分子动力学离散操作并定义其边界条件、初始条件等分子动力学仿真前处理过程，与开源分子动力学计算软件LAMPPS联合使用模拟纳米切削模型，取得了可信的计算结果，有效地解决了分子动力学仿真前处理建模繁琐的问题。

基于混合粒子群算法的汽车零件精冲车间调度研究6-10

摘要：针对传统遗传算法在车间作业调度问题难以解决求解约束优化问题时存在难以同时兼顾求解质量和收敛效率这一问题，通过采用了基于工序编码的方式生成可行调度及借鉴遗传算法单点交叉方法，生成基于工件的交叉算子作为粒子的更新方式，将改进后的粒子群优化算法用于求解精冲零件车间调度问题，并在算法中通过利用局部搜索的方式提升粒子群中粒子收敛效率。通过对典型的调度测试问题进行模拟实验，证明了改进后的混合粒子群算法对于求解车间调度问题的适用性及具有不错的求解性能。

人性化设计理念在产品设计中的运用——以入耳式主动降噪耳机为例15-18

摘要：以人们对产品的精神需求、审美需求为出发点．从人机工程学、外观造型、色彩、材料、功能五个方面论证人性化设计理念在产品设计中的重要性，并以入耳式主动降噪耳机为例对它们给予了充分的论证和说明，从而使人们对产品设计的人性化有了更加清晰和深入的认识，并在以后的产品设计过程中予以充分的应用和体现。

新型混合有源滤波器的研究19-23

摘要：给出了一种新型混合有源滤波器的拓扑结构，该滤波器由有源滤波和无源滤波两部分组成。利用电路结构的特点，在实现对电网进行无功补偿和抑制特定次谐波的基础上，大大降低了有源滤波部分的容量。在对该滤波器拓扑结构分析的基础上，建立了系统数学模型，给出系统的具体控制策略，完成了控制系统的设计。最后通过仿真分析验证了这种混合型电力滤波器拓扑结构及其控制策略的有效性。

浅谈中国传统符号元素在汽车造型中的体现24-26

摘要：中国具有浓厚的文化底蕴，形式丰富多变，造型广泛多样，是东方最具代表性的文化之一。中国传统符号元素在汽车造型中的应用更为广泛和普及。它代表了中国传统文化的一部分，是向世界推广中国文化的良好契机。如何将优秀的传统文化消化衍生出来并融入到新的汽车设计中，是设计师们首要解决的任务，也是汽车造型创新的另一途径。提出了中国传统符号元素在汽车造型设计当中的应用，以具有代表性的汽车造型为例，研究汽车造型中运用到的中国传统符号元素，论述中国传统符号元素在汽车造型设计中的特殊意义及发展趋势。

金属密封V型调节球阀设计与制造27-28

摘要：介绍了金属密封V型调节球阀的设计与制造，并对其相关技术重点和技术难点做了阐述说明；经实际使用，满足相关工况的要求。

采煤机截割部设计探究29-30

摘要：煤矿产业为我国经济发展做出了重要贡献，采煤机是煤炭生产的关键设备，对加速我国经济发展发挥了重要作用，煤炭企业为实现提高煤炭的开采效率、增加开采量，不断对开采机进行改革创新。以我国某中厚层煤的开采为例，通过分析采煤机截割部的设计，确定了采煤机的转动齿数和传动比，通过计算得出截割部转动轴的扭矩和功率，采煤机截割部优化设计的实现不仅对采煤机截割部的工程研究具有理论意义，也将促进我国煤炭企业的发展。

机电工程技术杂志加工技术与机床

磁粉电火花毛化制备铝基超疏水表面31-35

摘要：采用磁粉电火花放电技术在铝合金表面构筑微纳复合结构，通过低表面能物质修饰得到超疏水表面，其静态接触角达到156．5°，滚动角为3°。结果表明，磁粉电火花放电在铝合金表面构筑了致密的大小不等的陨石坑一凸起一气孔一颗粒复合粗糙结构，形成了“气垫”效应，实现了超疏水功能。研究表明毛化时间和峰值电流都会影响表面微纳复合结构的尺度大小和疏密从而影响表面疏水性。最后通过剥离实验验证其具有良好的耐用性。由于磁粉电极的柔性，此技术还适用于毛化形状复杂的表面，应用范围广。

基于压电陶瓷的快刀伺服车削加工补偿研究36-38

摘要：基于压电陶瓷的快刀伺服刀架上安装MTI位移传感器，利用Matlab生成四球冠凹透镜阵列的加工代码，进行两次加工，第一次加工利用MTI位移传感器对加工过程中的刀架的位移进行采样得到与理论值的误差，修正加工代码之后进行第二次补偿加工提高精度。

微细电火花线切割走丝系统的设计39-43

摘要：研制的微细线切割走丝系统，主要模块有走丝路径设计、张力控制装置和速度控制装置；为了控制的运丝稳定性，对走丝机构进行整体分析，并建立走丝系统的数学模型；根据整体分析和数学模型的推理，使用理论和实践的方法，建立针对张力值、丝速和包角等走丝参数的正交试验，使用极差分析法求出各参数对走丝系统的影响因子，得到走丝稳定性的最佳组合参数，将电极丝振幅控制在0．6μm左右，控制振幅方差在0．742μm，走丝系统具有良好的稳定性。

应用Pro／E实现压铸模加工孔表自动生成48-51

摘要：应用Pro／E软件设置压铸模具加工孔参数，建立孔图形数据库，实现加工孔表白动生成。有助于压铸模具孔尺寸自动标注，模具孔加工生产和检测。有助于模具加工孔数据传递，能保证模具生产质量，提高劳动效率。

阀体加工工艺及夹具设计52-57

摘要：校企合作是职业教育培养技能型人才的重要手段之一，而“校中厂”又是典型的校企合作方式。学校与企业合作在学校共建“校中厂”。以校中厂实际的设计作为模具高级班夹具设计内容。以制造阀体为目标，根据阀体的零件图及技术要求，利用现代制造工艺技术，详细介绍了阀体在加工制造过程中的工艺编排，主要内容包括定位基准分析、工艺路线的拟定和夹具的设计。

机电工程技术杂志工业自动化

串联机械手空间轨迹运动控制方法研究58-61

摘要：以六自由度串联机械手为研究对象，基于自主研发的以DSP＋FPGA为核心的运动控制器，提出了一种机械手连续轨迹控制的方法。首先采用D—H坐标建立运动学模型，几何法推导模型逆解并用MATLAB做运动学仿真。然后搭建以DSP＋FPGA为控制器的六轴机械手系统，其中DSP主要负责机器人运动学计算和轨迹规划，FPGA则通过数字积分法完成了各关节电机驱动的脉冲分配，以此驱动各关节电机到指定位置。进一步开发了用户友好的交互式图形界面，实时显示机械手的运行轨迹。最后对机械手空间轨迹运动控制方法进行了实验测试，验证了其准确性和实用性。

基于RFID的智能充电桩研发62-65

摘要：正确的充电方式对于电动车来说是必不可少的，方便的充电方式是推广电动车的必要条件。从充电桩的控制系统、数据管理、电气设计、远程监控等环节开展研究，采用单片机作为下位机控制和采集数据，使用LabVIEW作为上位机通过与单片机通信实现数据交互，建立上位机组态监控和下位机数据采集相互结合，利用RFID技术读取用户IC卡数据实现智能充电管理，并将用户信息和消费情况写入数据库，充电桩采用智能控制，有效控制充电的电流及充电时间，主监控站可实时远程监控和控制，实现对用户数据的实时管理，充电桩可以为小区、学校、公共场所等提供充电服务，对普及电动汽车、安全电动助力车非常有帮助。

连续型机器人位姿检测系统设计66-68

摘要：在讨论了连续型机器人的结构和工作原理的基础上，提出基于多传感器融合技术的连续型机器人位姿检测方法，并设计了机器人位姿检测软硬件系统。系统实现连续型机器人弧长、偏转角度、曲率检测，并完成机器人位姿实时计算。实验证明该位姿检测系统可准确、方便、可靠地检测连续型机器人的位姿。这对连续机器人在实际应用过程中实现轨迹精确控制打下了一定的理论与实践基础。

基于PLC的耳机线自动剥皮裁断机控制系统设计69-72

摘要：为了解决目前耳机线制造过程中存在的用工量大、人工裁切、效率低下、裁剥长度不均等弊端，提出一种采用“两台三菱PLC并联控制＋变频通讯＋HMI”为控制核心的耳机线自动剥皮裁断机的总体设计方案，解决了耳机线自动送料、裁断、脱皮工艺，重点设计并介绍了其控制系统，并对整个系统进行了现场运行和调试，结果表明该设计方案的可行性、控制系统的正确性，具有新颖、高效、操作方便、便于维护等特点。

基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统开发73-75

摘要：为实现对地面和空气中粉尘双重清洁功能，设计开发出家用智能净化清扫一体机，在阐述系统主要功能的基础上，进行扫地机控制系统的软硬件设计，主要包括传感器数据采集系统、通讯系统、人机交互系统、电机驱动系统。该系统智能化程度高，可以控制扫地机按指定路径自动清扫、避障、防跌和回充，从而保持地板清洁。在对扫地机运动数学模型建立和航位推算的基础上，实现扫地机自动路径规划，仿真结果表明车体能自动跟踪速度和转角。原型样机的建立实现对室内环境高效、节能的清扫和净化。

全自动水果包装机的设计79-81

摘要：针对市场对水果的包装需求，设计了一款集筛选、包装、计数、装箱为一体的全自动水果包装机。以STM32单片机为主控芯片，运用双路继电器、光电开关等传感器件，与电机、舵机和液晶显示屏完美配合，实现了人机交互、实时显示。给出了包装机的机械结构及工作原理，详细说明了关键部件机械手和切割装置的具体实现方法，以及控制系统的软件设计。该产品适用于任何需要进行网套包装的水果，节省人力物力，具有推广应用价值。