机电工程技术杂志 省级期刊

机电工程技术 2016年第09期杂志 文档列表

机电工程技术杂志综述

固体渗硼在热锻模具中的应用进展1-6

摘要：对热锻模具的服役工况及适合的表面强化方式进行了分析,指出渗硼是提高热锻模具表面性能的有效方法,综述了提高固体渗硼层韧性研究的国内外研究现状,指出了固体渗硼今后的研究发展方向。

运动控制系统中的光栅尺7-10

摘要：对运动控制系统中的光栅尺进行了综述。介绍了光栅尺的测量原理和结构模型，阐述了直线位移测量中的传感器种类和光栅尺的主要特点。从量程、分辨率和栅距等方面说明了选择光栅尺时主要参考的性能指标，对封闭式、敞开式、增量式和绝对式光栅尺的主要国内外生产公司和代表产品做了对比和应用场合的分析，对光栅尺在运动控制系统中的使用有一定的指导作用。

机电工程技术杂志工业自动化

一种强化特征的分层构图与定位算法11-16

摘要：针对室内环境高层环境普遍表现出的结构特征以及不同高度特征的差异性,将元胞自动机（Cellular Automata,CA）引入到传统SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法,提出基于CA的分层SLAM算法。算法在上层建立＂SLAM-CA增强-重定位＂的循环机制,同时对动态障碍层的构图进行CA增强作用,实验表明,CA机制强化环境特征,提高地图与真实场景的一致性,从而提高位姿估计准确度,分层操作削弱移动物体对地图和定位的影响,有效减少动态层对定位的影响,提高定位精度和路径规划准确性。

胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制17-20

摘要：三轴亥姆霍兹线圈可叠加空间万向旋转磁场,使胶囊机器人在弯曲环境内的驱动成为可能。驱动电流频率变大,线圈感抗变大,旋转磁场强度变小,方位精度变差。为此,研制以DSP芯片为核心的负反馈控制系统,提高了旋转磁场的准确性和稳定性。根据系统的等效电路,建立了微分方程,推导传递函数,求得特征方程根,证明了系统的稳定性。通过保证三组线圈的电感与电阻的比值相等,使三组线圈滞后角及时间常数相等,降低了系统故障率,提高了系统效率与安全性。

改进动态窗口法的阿克曼移动机器人局部路径规划器21-26

摘要：局部路径规划是移动机器人的一项关键技术,它的品质密切关系到整个机器人系统的性能。动态窗口法是一种在机器人的速度空间内进行运动规划的自主避障算法。将该算法与阿克曼机器人相结合,提出了一个包含轨迹曲率相似度评价因子的阿克曼移动机器人局部路径规划算法。最后,在机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）上对该新算法进行了＂S＂型路径导航仿真实验。实验结果表明,该算法能在已知栅格地图内实现阿克曼机器人的自主避障功能。

结合Canny算法和Hough变换的轴类零件边缘提取27-30

摘要：针对轴类零件的边缘提取存在易受噪声、表面质量和边界条件影响的缺点,提出了Canny边缘检测和Hough变换算法相结合的边缘提取方法。首先利用自适应中值滤波对图像去噪,在滤除图像噪声的同时保留了更多的图像边缘信息;然后在3×3的窗口模板内计算梯度幅值和方向,提高了算子的抗噪性能;再采用自适应双阈值算法求取高低阈值,实现边缘的检测和连接。最后利用Hough变换算法进行边缘拟合。实验结果表明,这种方法可以对不同直径的轴类零件图像进行边缘提取,能够获得比较完整而连续的边缘。

全自动高速短锭堆垛机器人控制系统的设计31-35

摘要：设计了基于西门子WINCC V7.3和S7-1500 PLC的全自动高速短锭堆垛机器人的控制系统,并对其关键技术进行了分析。该系统集成无线触控及机器视觉等技术,并已应用在金属铸造行业中。实践表明,该系统大幅提高了设备的自动化水平,并取得了良好效益。

乒乓球捡球机电气控制线路设计36-38

摘要：为解决乒乓球训练场所乒乓球的捡拾问题,设计了一种基于PLC和触摸屏的电气控制线路。该电气控制线路应用于乒乓球捡球机,利用PLC和触摸屏程序控制捡球机中的离心风机,离心风机产生的吸力吸取散落于地的乒乓球而实现自动捡球。捡球机实物模型性能测试表明,该捡球机捡球效果良好,平均每分钟捡球可达86个,此为更多捡球机的开发提供了借鉴和参考。

永磁同步电机改进型直接预测电流控制39-44

摘要：针对永磁同步电机传统直接预测控制律中反馈控制增益不含积分作用导致稳态电流误差较大,系统鲁棒性不强这一问题,在传统预测控制律中引入了积分作用,积分增益因子通过配置系统期望闭环极点得到。所提引入积分控制作用的改进预测控制律理论上可以减小稳态电流误差,同时可使电流预测模型参数失配时系统的鲁棒性得到增强。基于Matlab/Simulink平台的仿真结果验证了改进算法的可行性和正确性。

顶升钢平台模架体液压控制系统的设计45-47

摘要：针对沈阳华强1#楼项目的钢平台模架体顶升控制要求,设计了一个通过比例阀实现十缸同步的液压控制系统。顶升动作全部由自动控制系统完成,操作人员只需在屏幕上设置每次动作的高度,然后按下启动按钮,控制系统简单方便,易掌握。

基于STM32的消防远程监测系统48-53

摘要：为了实时监测火情,研究了一种基于STM32的远程消防监测系统,通过多维度的传感器布控,实时的将多种参数传回主控中心,由上位机软件生成曲线,并结合具体参数实现环境要素的分析与计算。当险情发生时,立刻做出相应反应及报警,避免更大危险的发生。结合计算机技术、数据终端技术对环境参数进行实时监控,及时反应,最大限度地保障人员生命财产安全。

机车受电弓阻尼器检测系统设计54-56

摘要：介绍了机车受电弓阻尼器检测系统,是采用工业控制计算机和变频调速器等现代先进电子技术设计而成,它除了能完成大功率和谐号电力机车受电弓阻尼器的检测试验,还可以进行数据处理,打印＂示功图＂、＂特性曲线＂等图形,记录减振器的型号、编号、试验行程、阻尼力、试验速度、阻尼系数、不对称率等多种数据数字量,.操作简便,易于掌握,可满足目前多种机车上减振器（阻尼器）的调试需要。

机电工程技术杂志研究与开发

基于相位差的旋转轴系应力应变测试方法研究57-61

摘要：旋转轴系在运转过程中会产生扭转变形,由于其转动特性使得扭力不便监测,为此提出了一种全新的应力应变测试方法。介绍了该测试方法的原理,并进行了详细推导,同时依据推导过程开发了旋转轴系的应力应变监测系统。最后,通过试验测试,初步验证了该应力应变测试方法的可行性。

基于压电陶瓷的快刀伺服车削加工研究62-64

摘要：利用matlab对微结构进行形貌仿真,生成含模拟量输出的数控加工程序。结合压电陶瓷的模拟量控制方法 ,使机床主轴、X轴和压电陶瓷三者同步工作,完成微结构的快刀伺服车削加工。加工了一个透镜阵列进行实验验证。

锂动力电池管理系统热管理策略研究65-67

摘要：针对温度对锂动力电池性能和安全性的影响,分析了BMS热管理策略的温控范围和限值,提出了具体的BMS热管理策略,设计了温度检测方案。通过基于Matlab/Simulink建模与自动代码生成的在线仿真实验,验证了BMS热管理策略的可行性和正确性。

基于Proteus仿真的直流电机调速设计68-71

摘要：为了实现智能小车的精确控制,分析了直流电机模型及其参数特性,讨论了直流电机调速方法,在分析PWM直流电机调速实现原理的基础上,借助Proteus仿真软件实现直流电机的PWM调速。

基于PMAC的微V槽阵列精密机床研发及其误差补偿72-77

摘要：针对微V槽阵列元件V槽间距高精度等加工要求,开展了一种微V槽阵列元件磨削加工机床的研究与开发。介绍了机床的机械结构整体布局和主要零部件选型,并详细介绍了机床控制及驱动系统的结构系统。在机床软硬件平台支持下,基于工控机＋PMAC运动控制器完成了系统控制软件的开发。针对微V槽间距较高的精度要求,开展了利用激光干涉仪进行测量和误差补偿的研究,并利用所研发的机床进行了加工实验的加工样件检测。实验和检测结果表明,所研发的微V槽阵列机床加工定位精度可控制在±0.5μm内,满足对微V槽阵列元件的高精度要求。

面向电子制造的自动光学测量系统研究78-79

摘要：面向电子制造生产线的自动化过程检测,设计开发自动视觉测量系统,提取生产线上待检测电子器件的图像特征,以监控电子制造工艺流程质量。以电子元器件卡槽测量为例进行测试,试验结果表明了自动光学测量的有效性,为优化电子制造过程提供了技术支撑。