2015年广东省机械工业经济运行分析及2016年预测
摘要：2015年是广东省机械工业转型升级的关键一年。“智能制造”、“机器换人”等战略布置拉动了专用机械的迅猛发展，主要原材料价格持续走低为企业带来较为丰厚的利润空间。同时，行业面临产能过剩与国内外市场需求疲软等多重困难，对2015年广东机械工业的营收、利润、出口、主要产品产量、固定资产投资等方面进行回顾，分析行业存在的主要困难与问题，如自主创新能力不强仍然是企业转型升级的主要瓶颈、重大装备产业配套基础薄弱、严峻的市场形势给中小企业的压力日益加大。并对影响2016年广东机械工业运行的因素进行剖析，预测2016年将会延续2015年企稳回升的发展态势，保持平稳增长。2015年12月广东省制造业采购经理指数（重点企业PMI）情况
摘要：2015年12月，广东省制造业采购经理指数（重点企业PMI）为48．4，较上月回落0．2个百分点；5项权重指数中，生产量指数、新订单指数回升，原材料库存指数、生产经营人员指数和供应商配送时间指数回落。基于3G网络的船舶燃油监测系统设计与实现
摘要：介绍了一种基于3G网络的船舶燃油远程监测系统。系统采用3G网络和组态软件开发了系统监测平台。运用组态软件的网桥通信和WEB应用方案，集成智能化传感器、ARM等工控领域技术，实现了远程的燃油油耗与柴油机工况参数的采集、传输和控制等功能。水下清污机器人的研究现状与发展趋势
摘要：水下清污机器人是水下清污常用的设备，介绍水下清污机器人的主要组成部分及其关键技术，分析了该类机器人目前国内外的发展状况，并对水下清污机器人未来的发展趋势进行了探讨。基于以太网通讯的全自动换电机器人决策控制系统设计与实现
摘要：全自动换电机器人决策控制系统可在无人值守情况下，全自动将电动汽车耗尽的电池组更换为充换电站内已充满电的电池组。在对以太网通讯深人研究的基础上，针对全自动换电机器人设计了一种基于以太网通讯的决策控制系统，通过以太网接收换电站运营管理系统发送的各种报文并解析，然后对视觉监控定位系统提供的视觉坐标系下的数据进行处理，获得电池在世界坐标系下的姿态数据，最后将各种控制命令、数据通过两个RS485串口分别与换电机器人的两个PLC进行实时交互，完成电池的全自动换电功能。该系统负责充换电站运营管理系统、视觉监控定位系统、换电机器人三者间命令和数据的实时交互，安全可靠，运行稳定，控制精度高，保障了全自动换电机器人的运营。基于Matlab的4R搬运机械手机构参数优化设计
摘要：根据工作空间要求，以机械手的工作主截面最小和杆件长度之和最小为优化目标，建立综合优化目标函数，通过Matlab编程得到机械手的结构参数优化解，为机械手的结构设计及运动学与动力学提供基础参数，同时对所优化结果做进一步分析，为机械手的结构修改和调整提供理论依据。多自由度工业机械手的开发与研究
摘要：多自由度工业机械手是六轴机械手，其组成是由机械手下固定座、手爪、手转轴、手摆臂等机械结构、机械手控制气路以及控制电路部分，机械控制和气路控制部分包含传动结构部分和驱动动力部分、位置运行检测部分等组成。用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行实施，动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等，达到整台机械手按一定的设定程序来实现动作要求，并且有序，有一定的运动范围轨迹，各轴之间有一定运行时间和速度的过程。基于PLC的生活垃圾处理厂捞砂机系统的应用设计
摘要：详细介绍了PLC自动控制系统在生活垃圾处理厂中捞沙机系统的应用，对于捞砂机系统的结构、组成及工作流程控制进行了详细的描述，分析了旋流除砂系统和有机物制浆分选机工作原理，提供了完整的工作流程图及旋流除砂系统的控制程序。该捞沙机系统的正常运行，极大的提高了垃圾处理厂的运转效率。三自由度气动运动机构的单片机控制
摘要：运动模拟器是车辆、动感座椅等实物仿真的重要设备，三自由度并联运动机构成为模拟航向、俯仰、侧倾等运动的实用机构。对设计的气动三自由度运动机构进行控制，采用单片机作为控制核心，通过DA转换器控制气动比例方向阀，驱动3个气动缸进行两转动一平移的三自由度运动。该运动机构结构及控制简单，成本低，运动特性良好。变频恒压供水系统PID控制器的参数整定
摘要：为了设计控制性能更好的变频恒压供水系统，分析并建立具有纯时滞一阶惯性环节的系统数学模型；使用MATLAB／SimulinkPID整定工具求解变频恒压供水系统PID控制器的参数整定问题，优化设计变频恒压供水系统的PID控制器，这种方法不仅起到优化设计变频恒压供水系统的目的，而且自动化设计程度更高，很大程度上减少了控制器设计的工作量。基于PLC控制的宠物笼自动化装配
摘要：针对宠物笼系列产品的半成品装配的工序进行系统的自动化改造。在宠物笼制作生产这个行业，传统的半成品装配制作工艺靠人工用铁锤敲打装配，或手工用平口钳一个个装配，效率较低，通过PLC控制机械模块用液压来进行装配，不仅提高了效率，而且还节约了成本。生产装备数字化改造技术研究及应用——“植入转发”数据采集技术
摘要：为满足无数据通信接口的生产装备数字化改造的需要，研究了“植入转发”数据采集技术。首先分析该技术的产生背景、项目目的，再详细阐述其内容及应用示范，最后把该技术和现有改造技术做了对比，做个简短总结。“中国机械工程重点技术发展研究”项目启动
摘要：2016年1月4日，由工程院立项、中国机械工程学会承担的“中国机械工程重点技术发展研究”项目启动会在中国工程院召开。全国人大常委会原副委员长、中国机械工程学会荣誉理事长路甬祥院士，中国工程院秘书长、中国机械工程学会副理事长钟志华院士，华中科技大学原校长、中国机械工程学会副理事长李培根院士，清华大学柳百成院士等来自机械工程领域的近3O名专家参加此次会议。基于可拓评价方法的栽种机设计方案选择
摘要：针对如何获取指标的问题，提出了建立四元特性模型的方法，然后基于可拓评价方法，顺利地完成了对栽种机设计方案的评价，并对各方案进行了合理地选择。通过建立四元特性模型的方法，有效地克服了在获取指标时的迷茫问题，减小了主观性失误的可能性，使得评价结果具有说服力。电动汽车用动力电池荷电状态估算方法研究综述
摘要：动力电池荷电状态估算的意义在于提供电池剩余容量方便驾驶员及时了解汽车的续驶里程，从而提高电池能量的使用效率，提高电动车的整车性能。综述性地介绍了目前常用的动力电池荷电状态估算的方法，详细介绍了放电试验法、开路电压法、支持向量回归法和系统滤波方法等7种方法；最后列表对比各种方法之问的特点。最后得出研究结论，评述了应用中最佳的方法，同时对未来动力电池荷电状态估算方法的发展提供必要的说明。基于BP神经网络的锁模机构运行振动量的预测
摘要：利用BP神经网络建立吹瓶机锁模机构的运行参数的优化模型，通过BP神经网络模型结构的确定、BP神经网络模型的训练和BP神经网络模型的验证，预测出最优参数组合下锁模机构运行过程中的振动量，与现场实际测试结果进行对比，得到锁模机构的最优运行参数，节约资源，降低生产成本，指导实际生产。基于Cruise的五轴重型越野车电传动系统的参数匹配与仿真
摘要：选用一种重型越野车电传动系统的总体方案，应用理论分析与公式计算对电传动系统动力各部件进行匹配分析，以保证车辆的动力性与燃油经济性。基于cruise建立整车模型并进行仿真研究，验证匹配参数满足设计要求，证明总体方案可行，为五轴重型越野车的电传动后续研究提供参考。可监测平衡系数的电梯超载保护装置设计研究
摘要：在电梯的平衡系数不变的前提下，电梯超载保护装置才能对电梯的安全运行发挥有效的防护作用。如果电梯在使用过程中，其平衡系数意外更改（如轿厢的装修、对重块质量的改变），而超载保护装置未及时得到调整，则超载保护装置就很可能起不到应有的保护作用。借助电子式压力传感器，对轿厢及对重两侧悬挂绳张力进行实时监测，使超载保护装置能随着平衡系数的改变而实时自动调整，保证其能可靠工作。
