宏/微双重驱动的新型直线电机研究
摘要：大行程、高精度，同时易于小型化的移动机构是先进制造业等领域要解决的关键问题之一，综述了现有宏/微双重驱动机构和直线超声电机的研究进展和存在问题，提出了一种宏微双重驱动新型直线压电电机，使其既能与超声电机一样，直接驱动、响应快、不受磁场干扰实现宏驱动；又能与微驱动一样，精密定位，实现微驱动，并把宏微运动结合起来，在一个电机上同时实现宏微驱动，通过有限元分析软件，计算复合振子的振动模态和静态变形，分析了宏微驱动原理，给出了宏微驱动新型直线电机驱动电源的设计方案。先进装备技术内涵和广东省装备行业发展态势与突破口
摘要：装备技术是国家工业的心脏，是制造业的核心要件。明确装备技术内涵，摸清广东省装备行业发展态势，找准行业发展突破口，制订科学的技术发展策略，是促进装备技术健康快速发展的重要基础。调整时间与顺序相关的能耗优化调度问题
摘要：以陶瓷行业车间生产计划为背景，将其抽象为调整时间与顺序相关的能耗优化调度问题进行研究。以最少化总能耗为目标，建立数学模型；提出了基于NEH算法的混合遗传算法，其中初始化种群中，定义了虚拟工件概念，采用了改进NEH规则对种群初始化；为了对上述算法进行验证，提出了该问题的两个下界，设计了仿真试验，进行下界背离程度分析和CPU运行时间分析。计算结果表明：所设计的混合遗传算法能够在可接受的计算时间内获得合理的解。铝型材挤压车间MES系统研究与设计
摘要：制造执行系统（MES）可有效提升铝型材挤压车间的生产管理水平。结合铝型材挤压工艺，针对挤压车间生产管理存在的问题，提出了挤压车间的MES系统建设目标，设计出一种适用铝型材行业的MES系统架构，阐述了MES系统下的车间作业流程，并对软件功能模块进行了总体设计。对系统的应用情况进行了分析，并对系统发展进行了展望。工业机器人应用技术实验实训室建设与研究
摘要：主要从工业机器人应用技术实验实训室软、硬件建设与实验实训项目体系构建等方面进行研究探讨，针对项目开发中的技术要点展开分析，对项目体系工作流程进行了详细阐述，概述了实验实训项目开发中的应用体会。能源大数据管理系统的实现
摘要：针对电信运营商自身节能减排需要和所服务不同社会用户及政府能源管理机构对能耗信息服务的不同需求，提出建立电信运营商物联网结合云计算的能源大数据管理系统。首先，概述了课题开发背景和能源大数据管理系统相关技术；其次，对系统设计进行了介绍；接着，对系统实现进行了探讨。最后，对研究做了总结。直驱式电液执行器系统协同优化研究
摘要：直驱式电液执行器是一种机、电、液一体化的动力装置，需要运用多学科的专业知识和丰富的设计经验并通过多次反复的综合分析和优化才能得到良好的设计方案。传统的优化设计只是针对单一学科进行串行优化，因此，基于Isight优化设计平台，构建了直驱式电液执行器协同优化基本框架，对系统进行优化分析。优化结果表明，在系统响应速度提高的同时，有效地减小了系统的装机功率以及动力机构的重量和所占空间体积，达到了设计优化的目的。MES/CAPP集成下生产过程动态追踪管理体系研究
摘要：在分析制造执行系统（MES）中产品生产过程数据与计算机辅助工艺规划系统（CAPP）中工艺数据的基础上，针对压力容器制造业生产过程及质量管理的特点，建立了一种MES/CAPP集成下的生产过程动态追踪管理体系。通过对体系集成框架与运行模式的分析，开发了压力容器生产过程动态追踪管理系统，实现了生产过程中对物料及质量状态的实时追踪，提高了生产过程的管理效率；通过对质量问题的溯源，追踪并改善质量形成过程中的缺陷因素并对工艺知识库进行优化，有效提升了企业工艺设计与产品制造的科学性与合理性。基于ANSYS的电梯轿架强度计算与分析
摘要：针对电梯轿架结构强度的理论计算复杂和应力试验周期较长的问题，采用CAE仿真分析方法，结合ANSYS Workbench有限元分析软件，对电梯轿架结构强度进行有限元分析计算，得到电梯轿架结构在各个运行工况下的应力分布状态和应力数值大小，并分析了其疲劳强度满足要求，确保了轿架结构强度的安全可靠性，为应力试验提供了可靠的参考依据。基于MasterCAM的电话机的建模与加工
摘要：主要论述了电话机的建模与数控加工，应用Pro/e软件实现了零件的三维建模设计，在MasterCAM环境下进行了数控编程加工，并生成了NC加工程序。提高了零件的加工制造速度。智能机器人研究初探
摘要：智能机器人正逐渐广泛且深入的影响着人类的生活形式。从智能机器人基本定义、发展沿革及智能机器人分类三个方面对智能机器人进行探析。手机自动化生产线六轴机器人单元工作原理及常见故障分析
摘要：介绍了一套工业机器人应用与维护实训考核系统——手机自动化生产线。该手机自动化生产线型号为SX-CSET-JD08-04，由中央控制柜、四轴机器人单元、上料整列单元、加盖单元、图像检测单元、六轴机器人单元、包装单元、物流仓储单元等8个单元构成。主要针对手机自动化生产线的六轴机器人单元工作原理及在实际调试过程中经常出现的故障进行分析，并提出了故障消除的技术措施。机器人触感装置力位解耦控制策略研究
摘要：通过将触感装置关节处的摩擦计入到系统的动力学模型中，在现有的力位补偿方法基础上分别建立摩擦力、重力、惯性力补偿模型进行附加力补偿，对于附加位移也通过建立附加位移模型进行了补偿，从而有效地提高了系统透明性及稳定性，使触感装置的控制精度更高，抗干扰能力更强。一种用于安保的水下机器人设计
摘要：从载体结构、软件及硬件方面对一种用于安保的水下机器人作了介绍。并提出了该水下机器人的设计难点及相应的解决措施。试验结果表明该机器人能较好地满足使用要求，对于同类产品的设计具有一定的借鉴价值和推广意义。模块化教学机器人平台设计
摘要：模块化是机器人设计的主要发展方向。建立了一个用于实践教学的模块机器人平台，介绍了通用模块库中各个模块的功能，以及在实验中根据任务设计专用模块，并使用3D打印技术完成专用模块制作。实验结果表明该平台在机器人设计的实践教学中取得了良好效果。手指折痕图像的预处理算法研究
摘要：研究了从手指折痕源图像到获取感兴趣区域子图像过程的预处理算法，主要包括图像的前期处理算法及感兴趣区域子图像的获取方法。应用所研究算法对手指折痕源图像进行预处理并得到目标图像，效果良好。该方法可为类似生物特征识别技术研究提供有益的参考。自动化半圆塑料管切断机设计
摘要：基于三菱FX系列PLC和科威文本WSP-0301组成的电气控制系统，及其相关的硬件配置和软件设计。运用PLC技术、编码器技术与人机界面相结合，解决半圆塑料管的自动切断，实现自动化控制要求。一种集群式指状电磁铁的结构设计及研究
摘要：合理的磁路结构及均匀的磁场强度对磁流变抛光效果起着至关重要的作用，基于电磁铁的特性并结合集群磁流变技术，设计了一种集群式指状电磁铁。详细分析了集群式指状电磁铁的结构设计，通过Ansoft有限元仿真对集群式指状电磁铁的结构进行仿真及优化。优化结果显示：当凹槽间隙为1 mm、凹槽深度为2 mm且凹槽进行圆弧处理时，两磁极磁指区域表面可以获得比较均匀的面域磁场。经试验证明，磁极头磁指处磁感应强度的测试曲线与仿真曲线趋势吻合度达87.5%，符合集群效应，磁场强度满足集群磁流变抛光的要求。
