工业机器人的鲁棒有限时间稳定性跟踪控制
摘要：考虑工业机器人系统存在的参数未知、负载突变及外界干扰等各种不确定性,提出了一种有限时间稳定性的轨迹跟踪控制方法。该方法利用时延实时在线估计系统的各种不确定性和实际动力学特性,其估计误差由变结构项进行补偿,因而具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,并且不需要机器人系统复杂的动力学模型知识。理论分析证明了机器人的闭环系统是有限时间稳定的,收敛速度快,跟踪精度高。通过对2自由度工业机器人的数值仿真说明了该算法的有效性。专业模型电梯电气控制系统设计
摘要：采用电梯行业电气标准,根据电梯专业教学需要设计三层站模型电梯,电气控制系统包括驱动控制电路、呼叫信号电路、井道信号电路、显示信号电路、门机电路和安全保护电路,具备实际电梯所有功能,采用PLC程序控制。经过样机试验和实践教学证明,该模型电梯易教易学,有效提升了实践教学效果。绞车混合自动排缆控制设计
摘要：介绍在绞车上如何进行圆形缆和流线形缆的混合排缆。先介绍绞车的驱动方式、控制方案和使用的各传感器的用途,着重于论述传感器数据的判断方法和约束条件,从而实现缆层控制和电缆排缆,获得工况参数,并给出了基于处理器TMS320F2812的排缆控制和缆速缆长计算的具体方法。基于WINCC V7.0和S7-1500的锯切成套设备控制系统的设计
摘要：传统铝铸造行业需要通过提高设备的自动化水平，以提高企业的竞争力。锯切成套设备是一套铝棒锯切的全自动化设备，能有效提高铝棒锯切的效率。主要介绍了基于WINCC V7.0和S7-1500的锯切成套设备控制系统的设计及其关键技术。以该控制系统为核心的锯切成套控制系统在铝铸造企业的实际应用中取得了很好的效果。中国智能制造发展推进大会在深圳召开
摘要：2015年4月9日下午,中国智能制造发展推进大会在深圳会展中心召开。本次会议由工业和信息化部信息化推进司和电子信息司指导,机械工业信息中心主办。与会人员主要来自广东的制造企业、智能制造领域的信息技术供应企业,以及高校及科研事业单位,共约200人参加了会议。会议由全国智能制造发展联盟秘书长刘功效主持。首先,工信部电子信息司杨旭东处长致辞,他指出：两化融合的核心是智能制造。不锈钢保温杯自动化机械抛光技术的研究
摘要：抛光工艺是不锈钢保温杯加工过程中很重要的一个环节，目前主要采用人工抛光模式。通过对人工抛光过程的研究，设计制作了能模拟人工抛光过程的不锈钢保温杯自动抛光试验机，并推导了抛光过程中的控制力矩与不锈钢保温杯外廓曲线、横向进给速度的关系表达式。采用正交试验设计方法设计了抛光实验方案。实验显示，在合适的抛光工艺参数下，不锈钢保温杯自动抛光试验机能自动完成抛光过程且获得的抛光质量良好。不锈钢保温杯自动抛光试验机能够满足设计要求，这为下一步开发出不锈钢保温杯全自动抛光设备奠定了基础。广东省本科高校标准化人才培养指导委员会召开首次全体委员工作会议
摘要：广东省本科高校标准化人才培养指导委员会首次全体委员工作会议于2015年4月11日下午在广东省机械研究所召开。本次会议传达“广东省本科高校教学指导委员会主任委员及秘书长会议”精神,颁发委员聘任证书,讨论章程和本年度工作计划。基于变频器的大型海工绞车电控设计
摘要：介绍了一种大型电动绞车变频驱动控制系统。绞车配备于SSCV 船（半潜式平台）上，为半潜式平台进行安全起抛锚和平台移动等工作而设计。针对绞车驱动功率大，调速功能要求高的特点，控制系统介绍了变频器加可编程运动控制卡的选型和参数设计，并给出编程实现及试验数据。手表零件CAPP系统的设计与开发
摘要：为实现手表零件的快速工作设计,在分析典型零件工艺的基础上,把手表零件工艺信息分为3类,提出了手表零件CAPP数据结构,建立了工艺数据库,开发了手表零件CAPP系统,提高了工艺规划效率。基于ADAMS的端面凸轮下压机构仿真分析
摘要：基于ADAMS接触算法对转塔机端面凸轮下压机构的运动进行仿真,对推杆运动规律为正弦加速度运动规律和正弦-抛物线-正弦（改进梯形）加速度运动规律的端面凸轮机构进行对比,分析凸轮形状对下压机构运行速度及稳定性的影响。基于PowerMILL的球面图案模型的五轴加工应用
摘要：通过对球面图案模型的加工工艺流程的探讨,研究基于先进CAM技术的球面图案模型的多轴加工刀具路径编程工艺,提出了面向工艺特征、符合工程化概念的该模型五轴编程加工工艺规范化思路及具体实施方案,基于Power MILL的复杂模型的多轴加工方法能有效地减少加工循环次数、优化刀轨路径,提高了编程效率、加工精度和加工效率。快拆轴生产流程改造
摘要：在分析快拆轴制造特点的基础上,提出了一种面向客户需求快速反应的精益生产制造体系。重点研究了基于甲骨文数据库的ERP系统流程技术、基于平衡工序的制造流程技术、生产节拍、生产机台摆放等关键生产技术,通过实际生产线的改造应用,验证了所提出的精益生产制造体系在企业中的可行性和实用性。基于DSHW的液压管道动态特性仿真分析
摘要：首先介绍了液压管道模型，并建立了管道分布参数和有限分段集中参数数学模型，采用特征线法对分布参数模型进行求解，同时对管道粘性摩擦阻力进行了计算，将这两种模型算法引入液压系统动态仿真软件DSHW中。以水锤现象为仿真实例，采用DSHW软件分别对这两种管路模型进行仿真计算，分布参数模型虽然复杂，但是计算精度较高，分段集中参数计算精度较低，但模型较为简单， 计算参数少。某扭杆式平衡机设计和疲劳仿真
摘要：依据某型火箭发射装置俯仰运动特性,设计了扭杆式平衡机,确定扭杆的材料和工艺要求。基于线性累积损伤Miner理论,通过ANSYS软件的疲劳分析工具计算,获得该扭杆累积寿命耗用系数,验证了扭杆设计正确性,解决了扭杆疲劳定量分析不足问题。一种减轻纯电动中巴前悬轮胎磨损的优化方法
摘要：纯电动中巴悬架系统通常以传统中巴悬架为设计基础,但由于其质量及外形结构的变化,易产生轮胎磨损严重等问题。以某纯电动中巴的双横臂前悬架为对象,以减轻轮胎磨损为目标,对其硬点作灵敏度分析,辨识影响悬架性能的关键参数。采用RBF构造响应面,通过遗传算法寻优,对悬架的外倾角、前束角及轮心侧向位移量进行多目标综合优化。结果表明,悬架性能获得显著提升,有效减轻轮胎磨损。微机电系统动态测试技术的发展及应用
摘要：微机电系统动态测试主要是对微结构的微小位移和变形进行测试研究,其结果直接影响微结构的运动特征和功能,因此在微机电的发展过程中非常重要。随着MEMS的迅速发展,对测试技术不断提出新的要求,尤其是MEMS动态测试面临前所未有的挑战,为此对国内学者在MEMS动态测试技术方面的研究成果进行了归纳总结,分析了其应用场合和测试范围,其中非接触式光学测试方法在MEMS动态测试中备受关注,多种方法相结合的综合测试技术成为MEMS动态测试技术的主要发展方向。嵌入式儿童书帖检测系统的设计与应用
摘要：针对儿童书籍在印后的配页过程中出现的多帖、少帖、错帖等不足现象,设计了条形码阅读器结合单片机构成的嵌入式控制系统,并从硬件和软件方面进行了优化设计。计算机为主机,单片机为从机,通过RS485串行通讯口,将控制单元的检测信息写入计算机数据库。并运用VB编写人机可视化界面,用户可以实时、简单、快捷地对生产线进行监控和错误处理。大大提高了书籍在配页过程中的质量,对以后类似书帖检测具有借鉴意义和推广价值。基于运行可靠性的车载液压缸结构设计
摘要：车载液压缸作为液压传动系统关键零部件之一,其动作可靠性直接影响液压系统工作性能好坏。从液压缸可靠性设计出发,分析了影响车载液压缸运行可靠性的主要因素,并在简要介绍车载液压缸组成结构的基础上,对液压缸的主要结构参数进行了设计与强度校核。
