工业机器人及智能制造发展现状分析
摘要：介绍了广东省工业机器人及智能制造的有关政策优势，分析了我国尤其是广东省工业机器人及智能制造的产业现状，讨论了在广东省加快推动工业机器人及智能制造产业发展的紧迫性。工业机器人在广东汽车工业中的应用
摘要：工业机器人完全能满足汽车制造的工艺要求，汽车消费市场不断增长为工业机器人提供了良好的市场机会。本文分析了工业机器人在广东汽车工业中的应用现状及发展趋势，建议政府尽快出台相关扶持政策，扶持本地机器人制造企业抓住广东汽车工业发展的良好态势，做大做强广东机器人制造业。基于机器视觉的发动机气门人模状态检测
摘要：采用基于机器视觉的检测系统替代人工检测方式，对发动机气门电镦成型加工过程中气门棒料人模状态进行检测。通过对气门棒料入模状态的图像处理分析，检测气门棒料是否正常人模，以提高发动机气门生产的合格率。对比分析了灰度平均值法、灰度腐蚀以及空域和频域下模板匹配这四种可行视觉检测方案的实验结果，证明了灰度平均值视觉检测方案具有良好的时效性与准确性，能够满足发动机气门电镦成型对气门入模状态检测的性能要求。救援机器人设计
摘要：设计了一款救援机器人，具有体积小、多功能等特点，可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括：履带式行走机构设计；四自由度机械臂和抓取机构设计；往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等。一种新的并联机器人精度标定算法
摘要：提出了一种新的并联机器人精度标定算法，较之于传统的借助与激光跟踪仪的测量标定方法，该标定算法只需测量获得z轴方向的单项位置误差，即可进行参数误差识别，忽略了用激光跟踪仪测量时，安装靶球带来的制造、装配误差，能有效地提高并联机器人的标定精度。对该算法进行了推导以及Matlab仿真实验。youbot机械臂运动学及仿真
摘要：Kukayoubot机械臂广泛地运用于教学和科研，且在工业自动化均有广泛应用。以Kuka—youbot机械臂为研究对象，首先，建立运动学（D—H法）模型；其次，对机械臂的正向、逆向运动学进行代数求解；最后，运用Matlab软件对机械臂末端可达空间进行仿真，为机械臂轨迹规划等问题建立基础。基于PLC控制的机器人铝合金车轮铸造系统
摘要：对现有铸造铝合金车轮的单机生产改造为PLC控制下的机器人生产，系统地论述了实现方法，确定了PLC及输入，输出接口及相关电气回路，降低了生产单位的制造成本，提高了经济效益。缆索爬行机器人结构设计与动力学仿真
摘要：以实现缆索无损检测为目的，提出了一种用于携带缆索检测仪器的新型缆索爬行机器人的本体结构方案。机器人整体采用框架式的结构，其最主要的特点是实现了机器人爬行状态下调节抱缆力的功能。建立了抱缆力调整装置的数学模型。在AD—AMS中进行了动力学仿真分析，得到了机器人的动力学特种曲线。轮式移动机器人自主充电电源自动对接装置研究与设计
摘要：机器人自主充电技术是一项具有广泛应用前景的技术。在进行原理分析和实验验证的基础上，提出了一种新型实用的电源自动对接方法。所提方法类比人获取电源插头和插接电源的行为，当机器人回到舱位准备充电时，装设在机器人上的电源对接控制器首先控制机器人的机械手水平向后伸出，接着通过无线电信号遥控装设在机器人舱位中的馈电装置带动电源线及特制电源插座进行靠近机械手方向的水平横向移动，在电源线和机械手接触后，进一步控制电源线横向移动以实现特制电源插座在机械手上的高度调节。这种方法实现了特制电源插座在空间三维坐标中的准确定位。从而，只要轮式机器人停泊在指定区域，尽管存在停泊偏差以及轮胎气压变化引起的机械手离地面高度偏差，机械手均能实现特制电源插座抓取和插拔的准确控制。基于虚拟仪器的齿轮箱噪声检测系统设计
摘要：通过对齿轮箱噪声的检测及分析来了解齿轮箱齿轮的运行状态并诊断其故障原因；利用NI公司提供的接口硬件及通用的声音采集仪器，在LabVIEW的软件平台上设计一套可行的齿轮箱噪声在线检测系统，并在实际的齿轮箱状态监测试验中得到验证。基于S7—200PLC的陶瓷砂磨机控制系统的技术改造
摘要：根据陶瓷砂磨机的工艺流程，通过S7—200PLC与SmartLine面板对其控制系统进行硬件设计、软件设计。实践证明，该控制系统不仅可以提高产品品质又可以降低成本，而且具有运行稳定可靠、生产效率高、操作简单、参数的设置方便、经济实用等优点。滑模变结构在工业缝纫机伺服控制系统中的应用
摘要：工业缝纫机BLDCM伺服控制系统是一个滞后、时变、非线性的系统，控制系统中转速调节器常采用PI调节器，传统的PI调节器对系统参数摄动的鲁棒性不强，因此提出转速调节器采用滑模变结构控制替代传统的PI控制，仿真实验结果表明该方案是可行的，滑模变结构控制在抑制超调和加快动态响应速度方面能取得较好的效果。六氟化硫在线自动采样监测系统开发
摘要：针对高压变电站中SF6气体离线人工采样检测的现状所存在气体浪费和检测实时性差等问题，设计了一种SR气体在线自动采样监测系统。该系统以SR气体分析仪和气体采样回路结构作为硬件平台，通过PLC程序和触摸屏进行程序控制，实现了SR气体的在线采样监测，实现气体各项指标的自动检测及其监测过程的自动化。南水北调睢宁二站工程自动化系统设计
摘要：为确保睢宁二站工程自动化系统采集数据的准确性以及系统运行的安全可靠性，主要从计算机监控系统、视频监视系统以及信息管理系统三个方面来阐述睢宁二站工程自动化系统设计。该系统安装调试完成后，运行情况验证了该设计方案运行平稳可靠，数据采集基本准确，达到了预期设计的目的，对类似的泵站工程自动化系统设计具有指导意义。一种液压支架电液控制系统通信网络设计
摘要：分析了总线形式的通信网络应用于液压支架电液控制系统时的缺陷，提出一种点对点的通信网络，并针对液压支架电液控制系统的特点，详细介绍这一通信网络的设计过程。镀锌板圆盘剪分切过程材料形变机理研究
摘要：为深入分析圆盘剪分切加工过程，应用DEFORM-2D仿真软件模拟了镀锌板圆盘剪分切加工过程，仿真的分切断面形貌与实验结果一致。在此基础上，综合运用实验研究和有限元数值模拟方法，深入研究了圆盘剪分切加工过程材料的塑性流动规律及剪切断裂机理。研究表明，分切过程中材料的塑性流动直观体现在金相组织的变化上，随着刀具的切入，刃角附近材料的等效应力、主应变的强度和范围逐渐增加，晶粒细化程度和范围也逐渐增加。进一步分析了分切断面中剪切带和断裂带组织微观形貌的变化规律，结果表明板材分切断面的形成过程是大量微观空穴萌生、成长、合并和裂纹传播的结果。浅析电梯承重梁固定方式对结构性能的影响
摘要：不同的电梯公司，承重布置结构不同，对承重梁的固定方式就不同，现在大多数厂家将模型设计为简支梁，而实际安装过程中将承重梁变成两端固定模型。以12t电梯为例，利用ANSYS12．0对不同固定方式的承重模型进行计算和分析，来比较不同固定方式对承重梁强度、刚度的影响，施工单位可根据分析结果和自身实际情况进行合理施工。陶瓷球轴承高精密电主轴临界转速分析
摘要：主要研究陶瓷球轴承高精密电主轴动态性能。首先简化并建立轴承一转子系统模型，然后根据电主轴高精度要求选择合适的预紧力，并计算出前后轴承的径向刚度；将所建模型导入软件，根据径向刚度值进行模态分析，结果可以看出所设计电主轴在实际运转中不会产生共振；最后分析出电机转子安装位置变化对临界转速的影响不大，并对比跨距和悬伸量两个模态参数对临界转速的影响，跨距影响最大，悬伸量次之，而安装位置影响最小。该研究为电主轴的设计提供良好的理论依据。
