汽车转向轴扭转疲劳试验台开发
摘要：为了检验转向轴的质量,设计了转向轴扭转疲劳试验台。介绍了试验台的机械结构,设计了以PIC芯片为控制器的硬件电路,阐述了软件的编制流程。该试验台可以保证加载的扭矩恒定,方便地显示加载次数。系统自动化程度高,运行稳定可靠。基于MATLAB与Pro/E码垛机器人动力学分析
摘要：基于D-H参数法建立码垛机器人手臂的运动学模型。用MATLAB计算码垛机器人的工作空间以确定完成典型任务的工作轨迹,然后用Pro/E的机构分析模块对码垛机器人进行动力学仿真,求各轴在完成典型任务下的受力情况,为开发码垛机器人选择电机减速机的选型提供理论数据。多核心衰决式控制系统的研究
摘要：在分析了传统方法提升稳定性的局限性后,提出了一种新型的基于表决式逻辑的多核心控制系统,使用多块微处理器协调工作代替传统单主控制器的控制架构,并分析了其与传统的单核心控制系统在稳定性上的巨大差异及其原因。还提出了一种表决式逻辑的实现方法,并对其复杂度进行了分析,说明了这种并行处理的多核心系统核心数受到限制的原因。同时说明了迟到机制对于完整发挥多核心系统潜能的重要作用,对进一步开发多核心控制系统具有一定的参考价值。基于伺服引导软件SERVO GUIDE的高速加工中心参数优化
摘要：介绍了借助于伺服引导软件SERVO GUIDE在高速加工中心参数调整中的实际应用方法,电流环参数设置。重点分析介绍了伺服轴去除机械共振与速度环增益优化协同调试的过程,同时介绍了通过动态实验进行参数调整的过程。对位置环增益、位置环前馈系数等其他重要参数的调整也作了必要的介绍,这一工作具有较强的参考意义。转向架静态加载电气同步控制研究
摘要：分析了现有转向架静载设备的特点,针对同步加载的要求,设计了以具有公共电阻电轴电路为核心的螺杆升降机电气传动系统,对其工作原理及其操作界面与过程进行了详细阐述,针对过程特点提出了一种新的电轴整步方法,通过实验验证新的电轴整步方法和电轴同步加载的可行性。视觉控制在位置跟踪系统中的设计
摘要：为减少人力岗位的操作成本和避免人力疲劳工作的误操作性,针对产品在流水线作业中对产品摆放位置或摆放方向的特定要求,采用视觉控制系统,结合运动机构,替代人力操作,从而提高了生产线自动化水平和生产效率。井下通风机控制系统的研究
摘要：通风系统是井下生产四大系统之一,对于矿井风机的控制研究成为安全生产的重要环节。针对风机工作环境恶劣,井下风速多变的实际情况,组建了井下通风机监测控制系统,应用Labview软件进行了虚拟仿真,对比理论研究,证明了虚拟研究的可靠性,为矿井风机的实时控制提供了参考借鉴。RBF神经滑模控制在永磁直线同步电机的应用研究
摘要：给出了神经网络学习算法和神经滑模控制器的具体设计思路,将滑模控制器的切换函数作为神经网络输入,以滑模控制器为网络输出,从而实现神经网络学习能力和滑模控制自适应切换能力有效结合,将神经滑模控制器应用于永磁直线同步电机伺服系统,通过仿真说明了其良好的跟踪特性和低速平稳性。永磁同步电机的混沌模型及其控制器设计
摘要：永磁同步电机在一定条件下会表现出有害的混沌运动,因此研究永磁同步电机的控制技术具有重要意义。首先,基于前人的研究,给出了永磁同步电机的数学模型;其次,为消除混沌对同步电机的有害影响,基于线性反馈控制理论,为永磁同步电机设计了相应的控制器;最后,采用Matlab数值仿真验证了所设计控制器的有效性。主变压器差动保护防误动新方法研究
摘要：通过一起220 kV主变压器空载合闸导致主变差动保护误动作事件,分析了励磁涌流波形和大小,以及主变差动保护误动作的原因。通过采用数学形态学对变压器励磁涌流和内部故障电流波形的比较分析,提出了鉴别二者的判据,仿真结果验证了其可行性,为主变保护装置的运行提供了一些新的借鉴。新疆某水电站220kV出线间隔电流互感器之探究
摘要：新疆某水电站装有4台单机容量为80 MW的立轴混流式水轮发电机组。采用发电机与变压器组成带有发电机断路器的单元接线,装置2台容量为100 MVA的220 kV双卷主变压器和2台容量为100 MVA的220 kV三卷主变压器。电流互感器是利用变压器原理进行变换电流的一次电气设备,它的主要作用是将高压小电流和低压大电流变成低压小电流,因而在电力系统中得到了广泛的应用。重点阐述了电流互感器基本原理,电流互感器二次回路现场试验原则及使用注意事项。超声电机的定子振动测试与分析
摘要：超声电机（Ultrasonic Motor,简称USM）是近二十年发展起来的一种全新原理的电机。基于虚拟仪器、硬件传感器及计算机搭建了超声电机的测试平台,通过数字滤波等处理和频域分析,实现对超声电机的重要元件（定子）振动信号的检测与分析。从系统硬件选择、软件设计及试验测试几个方面进行了详细论述。经试验证明,该系统结构简单,可以稳定运行。智能配电网的网络重构自愈技术
摘要：自愈控制技术是智能配电网的核心的技术。首先通过智能输配电网的比较以及自愈的技术需求提出了自愈的优化目标;然后通过一个含故障的配电网络拓扑图对自愈过程进行了参数约束式的分析;最后,提出了基于网络重构的智能配电网自愈实现方案及流程。某500kV变压器故障后的安全运行管控
摘要：对在预防性试验中发现乙炔数据异常的某500kV变压器进行运行状态评估,开展基于问题的风险分析,组织应急措施进行安全管控,避免突发事件的发生。基于飞灰比电阻检测的烟尘治理管理手段
摘要：介绍了某电厂通过飞灰比电阻检测手段加强烟尘治理的经验,提供了国内十多种典型煤种燃烧后的飞灰比电阻检测数据。提出了避免采购高飞灰比电阻煤炭、高飞灰比电阻煤与低飞灰比电阻煤掺烧、利用飞灰比电阻检测手段综合诊断除尘设备缺陷等烟尘治理的精细化管理手段。300MW汽轮机轴瓦振动大原因分析及处理
摘要：汽轮机轴承振动是发电厂常见的设备异常之一,影响汽轮机振动的因素很多,对上海汽轮机有限公司设计制造、型号为N300-16.7/538/538/H156型汽轮机在运行过程中发现的#1轴承振动大原因进行了分析,并利用排除法对影响振动的原因进行逐个排除,最后找到问题所在,进行处理后#1轴承振动值恢复正常。大型水电站接地网接地电阻测试
摘要：锦屏一级水电站地处高土壤电阻率地区,其接地网设计能否满足运行要求,是关系到电站安全运行的重大问题。在大坝蓄水前、蓄水后及机组投运前,对电站接地网的接地电阻进行了测量,其结果满足要求。同时为山区大型水电站接地网的接地电阻测试提供参考。浅谈电力工程造价管理与控制对策
摘要：近年来,国内电力企业蓬勃兴起,极大的推动了国民经济发展。但是随着电力市场趋于饱和,行业竞争日趋激烈,不仅电力工程的建设速度和规模有所下降,而且工程造价高,负担重。因此电力企业要想在电力行业站稳脚跟,必须首先立足于造价管理,降低工程造价,提高竞争力。对此,阐述了电力工程造价管理的内涵,分析了其现状,并探讨了控制电力工程造价的策略,以此促进电力企业稳健发展。
