一种用于SLA设备的液面检测装置
摘要：提出了一种新型的准绝对式光电编码器及其解码系统,它具有精度高、结构紧凑、输出结果可靠等优点。介绍了该码盘编码特点及原理,并实现了稳定的电子细分,最后结合索引信号INDEX得到的绝对位置和由ADC得到的细分位置,在FPGA内进行了综合处理,并实现了可靠的多重定位系统。实验结果表明,构建的整个系统工作稳定,输出结果可靠。美国康明斯发电公司推出新型移动式发电机组
摘要：近日,美国康明斯发电公司宣布推出了C150D6R及C200D6R型号移动式发电机组,该机组满足了美国环境保护署（EPA）非公路4级（Tier 4i）排放水平标准。一种基于机器视觉的全自动灯检机图像采集系统
摘要：介绍了一种全自动灯检机检测液体制剂的图像采集系统技术,该技术采用LED/激光组合照明系统和高速摄像头,通过五工位、双头模式,实现高速摄取和处理旋转制剂瓶内可见异物动态图像,同步完成旋转制剂瓶内液位、瓶盖和瓶壁裂纹等项目检测,以达到高效率和最佳检测效果。基于FPGA＋DSP的全自动灯检机图像识别系统设计
摘要：针对全自动灯检机对精度、鲁棒性和实时性的要求,设计一种基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程阵列（FPGA）数字图像处理的全自动灯检机图像识别系统。该系统采用FPGA对CMOS图像传感器采集的图像信息进行预处理,并采用高性能的DSP作为图像处理的核心部分,保证了系统性能的要求。详细介绍了系统的原理和实现方案,并在硬件系统上进行了算法验证及仿真实验。试验结果表明：该系统满足精度、实时性和适应性的设计要求。扬州大学环境监测机器人研制成功
摘要：日前,扬州大学能动学院研制成功车型移动式环境监测机器人。该型机器人能够通过车载摄像头、超声波传感器及环境参数监测设备,回传现场视频影像、超声波雷达图像等信号,且能对目标环境进行温度、湿度、烟雾等参数采集,可用于复杂环境下的环保工作作业。基于PLC和组态王的空压机监控系统设计
摘要：空压机是船舶高压空气系统最重要组成部分,其运行状况直接影响到船舶的可靠性和生命力等性能指标。为了提高空压机的运行效率和自动化程度,利用组态软件＂KingView＂与西门子S7-200 PLC设计了空压机监控系统,完成了空压机启动、定时卸荷以及停车等控制过程,实现了空压机工作过程的状态显示、参数采集与记录以及自动报警等功能。运行情况表明该系统工作可靠稳定。基于单片机平稳运行的无刷直流电机无传感器控制系统设计
摘要：设计了一套无传感器的无刷直流电机PWM闭环调速的系统,该系统基于8位单片机STC12C5A60S2和TB6537控制芯片,通过反电动势与端电压相结合的反馈电路和相应的软件补偿的方法减小电机在有负载变化等干扰因素下的速度波动,实现无传感器的无刷直流电机的平稳运行。试验证明,系统可以实现很好的调速控制,减少外界干扰对电机速度的干扰,而且成本低。滑台式液压冲剪机高速精密同步控制系统
摘要：目前国内型材辊压生产线的冲剪设备一般采用定尺停剪方式。该方式生产效率低,精度不易控制,常出现拉（压）痕等缺陷。所设计的系统将液压冲剪设备置于滑动平台上,平台速度由伺服电机驱动滚珠丝杆控制,将圆光栅传感器测得的工件进料速度送入微处理器,通过伺服控制器控制伺服电机,实现滑动平台与工件的同步运动。工程应用表明,所设计的系统同步控制精度±0.05mm,剪切速度大于50根（300mm/根）/min,冲压频率1Hz以上,工作效率提高1倍。基于DCS系统的电量自动计量系统的设计
摘要：介绍了Modbus通信协议及浙江中控DCS Advantrol Pro2.65标准软件包的基本框架和特点,并在此基础上开发出华润水泥（汕头）有限公司电量自动计量系统。经实际运行证明,该系统功能全面、性能稳定,有效地提高了企业的管理水平。基于ARM移动机器人视觉系统的设计
摘要：在嵌入式ARM＋Linux平台开发了基于ARM移动机器人的视觉系统,使移动机器人脱离PC机平台,因此,机器人运动相对方便,运动范围也相对扩大。视觉系统的软件实现基于OpenCV,使系统开发方便,开发周期短。视觉系统可通过实时获取和处理图像来不断调整机器人运动位置,使跟踪定位精确。机器人高压水射流去毛刺系统的开发
摘要：论述了一种将高压水去毛刺技术和机器人控制技术相结合的柔性加工系统的开发。介绍了该系统总体设计方案和控制系统、机器人系统、高压发生装置等子系统。基于全自动包装机PLC的优化设计
摘要：在分析全自动包装机工作过程的基础上,设计了以HOLLiAS LEC G3系列PLC为基础的DXD全自动包装机控制系统。在硬件设计方面,根据包装机的工艺流程和控制要求,着重介绍PLC、步进电机、色标传感器、计数传感器等重要部件的配置,并给出包装机控制系统的接线图。在软件设计方面,给出程序设计流程图,并介绍部分PLC梯形图,最后简要介绍了人机界面。超声电机的低速检测与分析系统
摘要：利用虚拟仪器技术构建超声电机低速测试和分析系统,旨在用LabVIEW软件实现对超声电机低速检测与电参量的特征分析,设计测速方法、滤波和拟合处理来解决低速测试的难点。文章从系统结构、软件设计方法和试验测试几个方面进行详细论述。经试验证明,该系统简单、实用,实现可靠的低速测试与分析。盐水自动配制系统的设计及应用研究
摘要：盐水是酱油发酵过程和成品配兑环节中必不可少的原材料之一。目前大部分调味品生产企业的盐水生产还处于人工操作为主的阶段,就如何保证食品卫生安全、提高自动化程度、扩大生产规模,从溶盐和盐水配兑两个模块进行设计及研究。参照固体流态化的机理,在大罐内进行溶盐,溶解出饱和盐水,设计一套盐水自动配兑系统,自动配制出符合生产要求的盐水。基于以太网的LED点阵显示系统的设计
摘要：提出一种基于以太网的LED点阵显示系统的设计方案,给出了系统的硬件和软件的设计。该系统采用STM32作为控制器,并采用ENC28J60进行以太网通信,在LED点阵显示屏上显示文字信息。实际结果表明该方案实时性强,运行稳定。基于串级控制的双效蒸发控制系统设计
摘要：在工业生产自动化中对过程控制系统有多种控制方法,而这些过程控制方法没有一种是万能的,控制方法的选取要根据设备、工艺特点来具体分析从而选择最合适的,控制方法的正确选择影响着系统的效果,及后续产品质量、费用成本、劳动强度等诸多问题。介绍了基于串级控制的双效蒸发设备控制系统,实现加热过程来自蒸汽压力大幅度波动、被加热原料温度不稳定、设备传热延时大等多个干扰情况同时存在的控制系统的自适应,并实现对控制对象高精度控制。节能空调用无刷直流电机的无位置传感器控制方法
摘要：介绍了节能空调用无刷直流电机的原理及数学模型,提出了基于符号检测的反电动势过零点检测方法,设计了基于dsPIC的无位置传感器控制系统,并给出了节能空调用无刷直流电机控制系统软、硬件结构及实现方法。浅析工业自动化与IT技术的融合
摘要：对自动化技术与IT技术的结合进行了介绍,分析了自动化技术和IT技术结合是必然趋势。
