矿井移动机器人运动控制系统研究
摘要：介绍了一种可在矿井等未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计。该控制系统采用32位单片机S3C2410ARM作为处理器,利用直流电机作为驱动装置。当机器人遇到周围障碍物的情况下能快速、自主地调节行驶速度和行驶方向,该系统具有动态性能好、启动速度快、运行稳定性强等特点。中国北车重庆研制基地首列地铁车下线
摘要：2011年11月8日，中国北车重庆基地制造的首列地铁车正式下线。这是由中国北车控股企业重庆长客轨道公司全工序生产的首列地铁车，从钢结构焊接组成到整车装配全部实现“重庆造”，总体技术处于世界先进水平。基于热舒适性的地铁AHU节能控制
摘要：介绍了热舒适性指标PMV,结合PMV和地铁AHU的特点,采用先进的双闭环控制算法对风机风量与风压进行优化,设计了地铁AHU串级控制系统,通过变频器控制实现,其输出PMV达到了系统舒适性的要求,达到了良好的节能效果。基于TMS320F2812的数字化超声电机驱动器
摘要：提出了一种基于TMS320F2812的数字化超声电机（USM）驱动控制装置。该装置由PFC电路、DC/DC变换电路、频率可调的半桥逆变电路和以高性能DSP芯片TMS320F2812为核心的控制器组成。PFC电路提高装置的功率因素;DC/DC电路实现电压宽范围调节;高频逆变电路实现频率和相位均可调的超声频交流电的输出,直接驱动超声电机。控制部分完成电参数的实时采集,并实现所有的控制功能。通过对大推力直线超声电机进行试验,表明该装置有输出电压调节范围宽和频率跟踪范围宽的特点,能够很好地驱动和控制超声电机。基于PLC的自动扶梯变频系统设计
摘要：针对常规的自动扶梯能耗大、机械磨损严重、使用寿命低等问题,采用PLC与变频控制技术对自动扶梯进行节能改造,对其电气控制系统硬件电路和软件进行设计。改造后的自动扶梯无人乘梯时低速或停止运行,有效地节约了用户的使用成本,具有显著的经济效益。基于ZigBee的智能建筑灯光控制系统设计
摘要：介绍了一种楼宇智能照明控制系统的设计与实现技术。系统以基于ZigBee协议的无线传感器网络为理论依据,是一种面向节能型的智能照明控制系统。描述了系统基于网状（Mesh）拓扑结构的体系架构,采用CC2430芯片进行网络节点的硬件设计,并在此基础上从系统节点的硬件设计、室内环境信息的采集及照明模式的判断等方面分析了系统的实现过程。湖北国通青扬锂电池基地江夏开工
摘要：湖北国通青扬新能源汽车发展有限公司生产基地奠基典礼日前在江夏大桥新区举行。一期工程预计2013年6月底完成，将成为湖北省新能源从核心零部件到整车的完整产业链基地。中国科技大学与奇瑞重工签署战略合作协议
摘要：2011年11月24日，奇瑞重工股份有限公司与中国科技大学举行了战略合作签约仪式。双方就项目合作、人才培养与教学合作、技术交流等领域开展产学研全面合作等内容达成了一系列重要协议。基于PLC和变频调速的分时恒压供水系统设计
摘要：在分析南通钢厂生活水系统存在的水电等资源浪费问题的基础上,提出了变频恒压供水系统改造方案,设计了一套基于PLC控制的变频调速分时恒压自动控制供水系统,并成功应用于南通钢厂的生活水系统中。该系统由PLC、触摸屏、变频器、压力变送器、水泵电机组及控制柜等主要设备构成,具备全自动分时变频恒压运行、手自动转换等功能。系统有效地解决了传统供水方式中存在的问题,实现了节约能源及减少公司成本的目的,同时该系统具备运行可靠、控制灵活、自我保护功能完善等特点,并具有多种辅助功能,增强了系统的可靠性。航天科工与欧比特公司签署战略合作协议
摘要：近日，中国航天科工三院与珠海欧比特公司举行战略合作协议签订仪式，双方充分发挥技术、产品、服务、用户资源、市场渠道等优势，在物联网技术与应用、产品研发及市场开拓等方面建立战略合作伙伴关系。基于FPGA的气压热成型机温控系统设计
摘要：提出了一种基于FPGA的气压热成型机温控系统的设计方案,给出了各个模块的硬件设计方案和软件处理流程。该系统在工业现场中进行了调试实验,各项技术指标都达到了设计要求。万和实验大楼揭牌技术创新再上台阶
摘要：2011年11月22日，国内燃气具及生活热水系统龙头企业广东万和新电气股份有限公司投资6000万元建设的实验大楼揭牌仪式举行，万和实验大楼总面积2500平方米，共建有能效检测、声学振动分析、电气安全检测、环境模拟测试、工艺实验和寿命测试等6类共19套实验室，可以满足该企业全部产品开发及检测试验需要。地铁综合监控系统之用户和权限管理
摘要：针对地铁综合监控系统中用户和权限集中管理的需求,设计了一种基于＂操作区＂和＂控制权＂的角色型用户管理模式,并且给出其主要功能模块的实现机制,此方案不受软件平台的限制,对地铁其他类似系统工程具有一定借鉴意义。长安标致雪铁龙成立
摘要：2011年11月20日，广州车展开幕前一天，中国长安汽车集团与标致雪铁龙集团合资的长安PSA公司成立暨奠基仪式在深圳举行，该汽车合资项目注册资金40亿元，初期投资额达84亿元。基于中继器报警灯信号的打码换户设计
摘要：在介绍串行打码中继控制器工作原理的基础上,给出了一套基于利用状态灯信号进行自动换户的设计方案,并对该方案的设备选择和控制实现原理进行了系统阐述,给出了能够实现设计功能的PLC控制程序。实践证明,该设计效果良好。基于PSCAD/EMTDC的高压直流输电继电保护建模与仿真
摘要：目前直流输电工程中运行的继电保护装置对运行人员而言往往只是个黑盒子,当系统发生故障时,只能给出保护的动作结果,这对于故障分析、保护配置与整定等十分不利。选取合适的仿真平台建立直流保护系统的模型,以定量查看保护内部动作过程,分析保护的动作特性,具有重要意义。基于PSCAD/EMTDC仿真平台,建立了高压直流输电继电保护系统的模型和仿真环境,通过读入现场故障录波数据,再现故障过程和保护动作过程。最后结合一起实际直流保护误动作事故进行了仿真分析,为保护算法的改进提供了依据。小型光伏并网发电系统设计与应用
摘要：阐述小型光伏并网发电系统的硬件设计,介绍了光伏组件模块、并网逆变实验模块、环境监测系统,描述系统工作流程,并网启动与并网过程,利用DSP、IGBT模块设计了1kW光伏发电并网实验系统,解决了小型并网发电实验的难题。风电并网中储能技术应用的探讨
摘要：简要介绍了风电的特点和发展趋势,指出了风电并网面临的主要问题。针对风电并网带来的电能质量、稳定性、经济性等诸多问题,阐述了基于储能技术、风电功率预测技术和调度技术的解决方案。具体介绍了使用铅酸蓄电池组成储能系统并结合风电功率预测、电网调度技术的方法,使风电可控、可调,一定程度上改善了风电品质,提高了风电利用率,增强了电网稳定性。
