摘要：稳定平台是一种具有稳瞄稳像、目标跟踪、防抖隔震等功能的测试仪器,它包括角速率测量系统和伺服回路稳定控制系统,涵盖自动化、控制、电子科学等学科。设计一台多功能微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺稳定平台,主要实现平台的稳定控制功能和转台的测试功能。首先,结合国内外研究现状及稳定平台的应用现状,从稳定平台的陀螺稳定平台和测试转台功能出发,对多功能MEMS陀螺稳定平台进行机械结构设计;然后,结合平台的技术指标,对稳定平台的硬件控制系统进行设计;最后,将平台放置于无磁转台上进行动静态测试。结果表明,平台满足静态下姿态稳定精度1°的要求,验证了所设计的稳定平台各项性能指标的合理性。