摘要：超宽带（UWB）是一种全新的且定位精度较高的室内定位技术，但在复杂的室内环境中，超宽带信号易受环境的干扰而出现信号盲区和定位误差较大的情况。为解决这一问题，在深入研究微惯性传感器（MEMS）与超宽带定位原理与算法的基础上，提出采用MEMS辅助UWB定位的算法，以提高定位精度。实验结果表明，MEMS／UWB算法与单独的UWB定位算法相比，有效提高了定位覆盖率以及定位精度。