黑龙江科学杂志 省级期刊

黑龙江科学 2017年第20期杂志 文档列表

黑龙江科学杂志本期论著

机器人电缆弯折性能的主要影响因素研究2-4

摘要：本文通过实验研究了导体绞制、成缆结构、编织材料等因素对机器人电缆耐弯折性能的影响。研究结果表明,相比于简单束丝导体,复绞导体的耐弯折性能明显提高;电缆中心有未扭绞绝缘线芯时,该绝缘线芯的导体在弯折实验过程中易发生断丝;采用强度高、柔性好的合金丝编织屏蔽层可保证长期弯折电缆的屏蔽性能。

我国机器人电缆市场研发与应用现状5-5

摘要：全球机器人市场规模不断扩大,我国机器人产业发展势头迅猛,国产自主品牌工业机器人占我国市场份额也大大提升,未来机器人需求潜力巨大,目前是机器人产业蓬勃发展的关键机遇期.新兴的机器人消费市场囊括了机器人系统采购、系统硬件支持、软件支持、机器人相关服务以及后期硬件维护等13个关键行业和52个细分市场.在机器人的应用中,越来越多的复杂运动需要使用到可扭转或三维高柔性电缆,并且要求这些电缆可以拥有与使用于直线拖链系统中时相似的使用寿命.芯线、束绞、屏蔽和护套材料必须要能承受弯曲时产生的挤压力以及由扭转运动产生的径向压力的变化.为此,不同“软”结构元件,如黏胶纤维、

外国科学家就“缆索机器人”的研究动态5-5

摘要：缆索机器人（Cable-ClimbingRobot,CCR）是一种能够携带相关设备攀爬缆索并对其进行高空长距离检测维护的特种机器人.它的出现是近年来各学科技术的发展、人类对生产方式的不断探索和改进的必然产物.这种自动化装备,不但可以应用在斜拉桥缆索的检测、清洗、喷涂、彩装等领域,而且可以完成高压供电电缆和石化行业架空管道的探伤和表面处理,还可以应用于高空气象和环境检测、高架路路灯杆以及风景区索道、体育馆等其他建筑的缆索维护,具有广阔的市场应用前景,能带来巨大经济效益和社会效益.缆索机器人与人工作业方式相比,不但极大地降低了成本,

黑龙江科学杂志科研·应用

同产地不同种源北五味子光合作用比较研究6-7

摘要：采用美国CI-340便携式光合作用系统,对同一产地吉林种源、黑龙江种源、凤城种源、本溪种源五味子的净光合速率（Pn）、气孔导度（C）、胞间CO_2浓度（Ci）等进行了比较测定,从调查相关指标的平均值、日变化情况、经方差分析进行讨论,供同行参考。

新型微生物复合肥料对玉米生长的影响8-9

摘要：通过田间栽培试验,确定了新型玉米微生物复合肥料的应用效果。结果表明：新型微生物复合肥料具有促进玉米生长和早熟的作用,成熟期提前2 d,能够提高玉米产量,增产率达12.7%,明显改善了土壤的微生态环境。

有机肥在果树栽培中施用技术研究10-11

摘要：为了适应现代化潮流特色和绿色生态发展,传统的化肥施用技术已经不能满足现代农副业发展的需要。在果树栽培过程中,合理施用有机肥料成为现代化绿色果树种植更加生态环保的方式之一,不仅能够更好地提升土壤肥力,增加果树的成活率和产量,还能够更好地提高果树果实的质量和口感。介绍果树栽培中有机肥的种类和作用及施用技术与方法。

绿色农业中农户融资模式选择影响因素研究12-16

摘要：农户融资模式对农户收入的影响存在显著差异,不变通融资模式选择的影响因素研究对我国绿色农业发展及政府制定相关有效引导性政策具有重要意义。基于黑龙江、内蒙古两省2 268个样本调查数据,构建了农户融资模式选择模型,对农户融资模式的影响因素进行了实证研究。实证研究发现：农户年龄、受教育水平、风险态度、绿色生产信心指数、绿色生产规模以及国家扶持力度等是影响农户融资模式的主要因素。笔者认为应从农户融资行为特征和影响因素出发,建立符合农户融资特征的农村金融服务体系,以促进我国农户增收和农村经济稳定、持续、快速发展。

基于TOPSIS法的宜居城市评价模型17-19

摘要：宜居城市评价指标的选择是准确分析和判断城市宜居水平的关键,本文从环境优美性、生活便利性、经济繁荣性以及城市公共安全性四个角度建立宜居城市评价指标体系。考虑到数据采集的可获取,确定了25个对城市宜居有影响的四级指标。对于二级指标利用层次分析法确定权重,建立评价宜居城市的指标权重。最后利用TOPSIS法对8座城市的宜居性进行排名。

五大连池重碳酸矿泉水中二氧化碳变化趋势研究20-21

摘要：应用季节性肯德尔检验法对2008—2016年五大连池重碳酸矿泉水代表泉眼南饮泉及北饮泉中二氧化碳的含量变化趋势进行分析。结果表明：南饮泉及北饮泉中二氧化碳的含量均呈现高度显著减少的趋势,并已超过了地下天然矿泉水化学成分的天然波动范围,相关部门必须给予重视并迅速采取有效的应对措施。

煤炭城市土地资源集约利用的影响因素和主要问题分析22-23

摘要：煤炭城市的土地集约利用,对实现煤炭城市新型城市化及城市转型具有非常重要的意义。本文阐述了煤炭城市土地集约利用的主要影响因素及存在的主要问题,并提出相应的解决策略。

基于Arduino的避障小车设计与实现24-25

摘要：本设计基于Arduino开源设计平台,以Arduino UNO开发板为核心控制器,利用舵机、超声波传感器模块、电机驱动模块等,研究超声波测距的算法,分析避障小车避障执行流程,使小车按照设定的模式避开障碍物,自动循迹,实现无障碍运行,达到实用要求。实践表明,该设计有效。

大载荷自动轨道输送系统26-27

摘要：为提高生产设备的自动化程度,减少一线工作人员的劳动强度及叉车运转时间,提升工作效率和设备利用率,结合生产实际设计研发了大载荷自动轨道输送系统。

横焊平对接低碳钢板的焊接变形控制措施探析28-29

摘要：针对低碳钢板焊条电弧焊横焊平对接出现的焊接变形问题,结合本单位实际情况与要求进行初步探索,控制变形的措施主要有：焊前尺寸留余量与坡口精确加工、改变焊接方法、调整焊接工艺参数、选用合理的焊接工艺顺序、焊后统一矫正。

选择性激光烧结技术原材料及技术发展研究30-33

摘要：选择性激光烧结技术是RP＆M（Rapid Prototyping＆Manufacturing）技术中发展最快和应用最广的技术之一,是一种基于离散—堆积原理的快速成型技术。它选材广泛,操作简单,产品的复杂程度不会对其产生影响,可以直接烧结成件,广泛应用于制造业,选择性激光烧结技术的发展受到越来越广泛的重视。如果突破瓶颈,有望在未来一段时间内得到普及。未来随着SLS技术的快速发展,将会对设备的研发、技术的应用、新工艺和材料的研发产生更为积极的影响,对传统制造业迈向环保、节能、高效发展提供了巨大的推动力。介绍了选择性激光烧结技术的成型原理和特点,概括阐述了SLS技术中应用较多的原材料的研究现状和应用,分析SLS技术产业化存在的问题及可能解决的途径。

激光干涉改性钴铬钼合金表面研究34-35

摘要：利用激光干涉纳米光刻技术,在钴—铬—钼合金表面制备周期性的凹坑结构。研究了激光干涉纳米光刻过程中,影响材料表面结构的工艺参数,实验验证了三光束激光干涉光刻的曝光时间和光强能量密度对钴—铬—钼合金钢表面微纳米结构凹坑形状、直径及结构面积的影响。

金属材料的热处理及应用探究36-37

摘要：对工程材料的认识,对碳钢及铸铁平衡组织观察、碳钢的热处理操作以及碳钢的表面淬火操作这三个实验的分析与总结,着重分析了钢的表面淬火工艺及其在生产生活中的实际应用。

分焦平面像素偏振片阵列的制备研究38-39

摘要：分焦平面像素偏振片的单元大小为像素尺寸,能够集成到CMOS相机的像元表面,可以实现多方向同时偏振成像探测。利用电子束曝光和ICP反应离子束刻蚀相结合的工艺技术制备了不同周期和特征尺寸的分焦平面像素偏振片阵列,应用扫描电子显微镜实现了微纳线栅结构的表征。分焦平面偏振成像克服了偏振成像中不能同时成像、系统不稳定的缺陷,能够很好的适应多种复杂的探测环境。

护理干预对妇科腹腔镜术后疼痛研究40-41

摘要：为解析护理干预在缓解妇科腹腔镜患者术后疼痛及强化患者恢复效果方面发挥的作用,总结护理经验,为后续护理服务方案的制定提供参考资料,采用回顾性分析方法选择2016年全年间我院妇产科进行腹腔镜手术的90例患者的临床资料,按照护理方式的差异性分为对照组与干预组各45例,对照组采用常规护理干预措施,观察组在常规护理的基础上外加疼痛护理干预,护理一段时间以后,对两组患者术后疼痛、身体恢复及护理满意率情况进行处理与对比。经护理干预以后,干预组患者术后第2 d、3 d与5 d疼痛评分均显著低于对照组,组间差异有统计学意义（P〈0.05）。干预组患者术后的并发症、下床活动时间、住院时间及护理满意度均明显优于对照组,组间数据差异均有统计学意义（P〈0.05）。说明疼痛护理干预在妇科腹腔镜术后患者临床治疗期间的应用,能够显著缓解患者疼痛感,降低并发症发生率,优化护患关系与临床治疗效果,具有普及与应用价值。