两种非线性鲁棒PID控制器
作者：张显库; 郭晨; 杨盐生
摘要：针对非线性船舶航向保持系统,给出一种基于精确反馈线性化和闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,该非线性PID控制器由非线性函数项和鲁棒PID控制器组成.另外,还给出一种完全基于闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,其包含了具有定时功能的开关元件,两种非线性PID控制器在提高系统鲁棒性能的基础上,简化了控制器设计,从仿真结果可以看出,航向保持效果良好.
分类：
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关键词：
- 闭环增益成形
- 精确反馈线性化
- 非线性pid
- 鲁棒
- 航向保持
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
- 杂志介绍：
- 主管单位：黑龙江省教育厅
- 主办单位：黑龙江大学
- 出版地方：黑龙江
- 快捷分类：科学
- 国际刊号：1001-7011
- 国内刊号：23-1181/N
- 邮发代号：
- 创刊时间：1978
- 发行周期：双月刊
- 期刊开本：A4
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