摘要:基于接收信号强度(RSS)的无源被动定位技术,与传统有源定位技术相比,不需要目标携带任何的电子标签,成为定位领域的研究热点之一,在安防、国防、反恐等领域有着广阔的发展前景。首先介绍了基于粒子滤波的无源被动定位的基本原理,其次,通过现场实验方法总结出目标对不同测量信道衰减尺度的影响规律;最后,利用信道衰减尺度改进了粒子滤波算法的观测模型,实现了无线传感器网络监视区域内目标的无源定位。与现有无源被动单信道粒子滤波定位算法相比,可提高18%左右的定位精度。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社