降维算法设计低阶线性Kalman滤波器

作者:姜志旺 封二英 姜海勇

摘要:基于四元数微分方程,采用四阶龙格.库塔法处理输出数据,建立了递推关系式,并以四元数作为系统的状态矢量,构成一种四维Kalman滤波器。最后,在DM3730Cortex.A8处理器平台上对算法进行了实现和实验验证。实验结果表明,经过降维处理后的算法,显著降低了算法的实现复杂度和计算量,滤波效果及实时性能均达到了预期的目标,具有较强的实用性。

分类:
  • 期刊
  • >
  • 自然科学与工程技术
  • >
  • 信息科技
  • >
  • 无线电电子学
收录:
  • 上海图书馆馆藏
  • 维普收录(中)
  • 万方收录(中)
  • SA 科学文摘(英)
  • 国家图书馆馆藏
  • CA 化学文摘(美)
  • JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)
  • 北大期刊(中国人文社会科学期刊)
  • 知网收录(中)
  • 统计源期刊(中国科技论文优秀期刊)
关键词:
  • kalman滤波器
  • 四元数
  • 降维处je
  • 实时性

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

期刊名称:电子元件与材料

期刊级别:北大期刊

期刊人气:8153

杂志介绍:
主管单位:工业和信息化部
主办单位:中国电子学会;中国电子元件行业协会;国营第715厂
出版地方:四川
快捷分类:电子
国际刊号:1001-2028
国内刊号:51-1241/TN
邮发代号:62-36
创刊时间:1982
发行周期:月刊
期刊开本:A4
下单时间:1-3个月
复合影响因子:0.43
综合影响因子:0.68