摘要：主要FPGA供应商已经开始销售集成了硬核处理器内核的低成本FPGA器件，SoC类FPGA器件最终会成为主流。为能够充分发挥所有重要FPGA的灵活性，这些器件提供了FPGA设计人员和软件工程师还不熟悉的新特性。设计人员需要考虑怎样在FPGA和处理器之间初始化这些资源并进行分配，管理复杂的连接，以及处理器外设的各种设置。