摘要：为了提高巡视变电站的效率,及时消除安全隐患、保障变电站设备运维的安全,提出基于激光扫描成像技术的无人机辅助巡视变电站预警系统。文中融合激光扫描三维成像技术、基于MARG算法姿态调整技术,以无人机为载体,实现变电站周边环境的智能巡视,实时监控设备的运行状况。测试表明,本系统能够准确得获取目标的三维轮廓和部分细节,真实得建立物体的三维模型并显示图像。由此可见,本系统具有一定的合理性和实践价值。