摘要：为了满足电动汽车轮毂电机高效率、低噪声的控制要求,针对传统矢量控制需要安装传感器来获得转子的位置信息的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的无位置传感器的矢量控制的控制策略,通过MATLAB/SIMULINK建立了仿真模型进行验证。结果表明此方法估计可以准确地估计转子位置和转速,具有较好的动态性能,能够满足电动汽车的驱动控制要求。