无人小车速度控制系统的设计与实现

作者:马静; 张玉

摘要:本文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的无人小车速度控制技术。无人小车是以四轮式结构作为机械平台,选择常见的电机驱动模块。根据软硬件的相关配置编写程序,实现无人小车的基本运转及无人小车的调速和测速功能,达到智能控制,完成设计目标。

分类:
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  • 电力工业
收录:
  • 知网收录(中)
  • 万方收录(中)
  • 上海图书馆馆藏
  • 维普收录(中)
  • 国家图书馆馆藏
  • 统计源期刊(中国科技论文优秀期刊)
关键词:
  • 无人小车
  • stm32
  • 智能控制
  • 调速
  • 测速

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

期刊名称:电子设计工程

期刊级别:统计源期刊

期刊人气:14249

杂志介绍:
主管单位:陕西省科学技术协会
主办单位:陕西科技报社
出版地方:陕西
快捷分类:机械
国际刊号:1674-6236
国内刊号:61-1477/TN
邮发代号:5-142
创刊时间:1994
发行周期:半月刊
期刊开本:A4
下单时间:1-3个月
复合影响因子:0.91
综合影响因子:1.1