变形轮侦察机器人的控制系统设计
摘要：为提高机器人适应复杂地面环境的能力，车轮采用可变形为三爪的结构，可根据不同的路面，选择轮式移动和爪式爬行两种步态，实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略，以Lab view软件进行上级监视、操控界面开发，下级选用功能强大的STM32芯片作为车载主控制器，MSP430单片机作为协控制器，应用RS－485总线组成分布式控制系统。有效的实现了机器人的远程控制和信息传递。Diodes高性能汽车霍尔效应闭锁提供多种敏感度选择
摘要：Diodes公司新推出符合AECQ100标准的AH376xQ霍尔效应闭锁系列并提供八个磁场敏感度选择，以满足多种汽车应用的要求。应用范围包括车厢内各种电机、泵、风扇及阀门的换向、编码和位置控制，从而操作车窗、天窗、座椅、尾门及空调。新产品亦可在发动机舱内有效控制及检测曲轴、凸轮轴、散热风扇的速度和位置，还可用于水泵、油泵及汽油泵。智能语音巡检机器人系统的设计与实现
摘要：基于改善石油石化、核工业等危险行业中对管道、罐体、塔体等介质的监测技术为目的，设计并实现了智能语音巡检机器人系统。系统应用嵌入式开发技术，采用ARM体系的硬件平台，通过智能语音控制机器人行走，灵活采集现场的数据，通过无线传输将视频、重要数据发送到客户端，进而能够远距离监测现场。文章阐述了系统的体系结构和主要实现功能，分析了实现过程中的关键技术，实际测试中达到较为满意的效果。百通推出入门级快速工业以太网络交换器系列
摘要：百通即将推出RED25产品系列。这一全新的入门级快速以太网络备援交换器专为工业自动化应用设计。满足其对经济高败的高端备援网络解决方案的需求。RED25专注备援,是适合于汽车、生产及机器制造工业的理想交换器。这些行业倾向于使用构建网络基础架构的自动化系统。若系统发生故障，往往牵连网络，导致业务中断。RED25的备暖技术可降低这些故障的影响，最大限度地减少运行中断风险，同时实现效率最大化，确保不间断通讯，保障工厂营运。逐次逼近（SAR）模数转换器进展
摘要：介绍了逐次逼近模数转换器（SAR－ADC）的原理结构和研究现状，主要对SAR－ADC 中的DAC、比较器、校准方法等主要模块进行了讨论。基于精度、速度、功耗的考虑，分别对SAR－ADC中的DAC结构进行分析比较，其多采用分段电容阵列或差分电容阵列。简述了比较器在功耗、速度、精度方面的结构调整。基于降低非理想效应，提高精度目的，对比分析了3种校准方法。为不同电路选择适当校准提供参考依据。最后总结了目前SAR－ADC的发展趋势。Diodes超速开关二极管提供超低漏电流
摘要：Diodes公司新推出的DLLFSD01x开关二极管系列为要求超低漏电流及超速开关的设计人员而设，适用于液晶显示器、便携式电子产品,以及多种电脑和消费性产品。新器件特别适用于高功率效率及低开关损耗的系统。全新DLLFSD01x开关二极管系列配备一般低至5nA的漏电流，能够大幅降低系统功耗并提高能源效益。这些器件具有trr≤4ns的超速开关，可通过降低终端应用的开关损耗米提高效率。此外，约0.5pF的极低总电容使这些开关二极管易於驱动。基于恒流二极管（CRD）的运算放大器低功耗研究
摘要：基于CRD对741双极型通用集成运放进行改进研究，通过CRD替代双极型集成运算放大器（OPAMP）输入级及偏置电路中做为恒流源的双极型器件，并利用Multisim 10和Cadence进行设计与仿真。结果表明，当电源电压改变时，双极型运算放大器输入级电流在0．290 mA到0．433 mA变化，而基于CRD的差分输入级电流恒定在0．239 mA到0．244 mA之间，且电流变化只有0．005 mA。当电源电压恒定在13 V时，双极型运算放大器偏置电流达到0．739 mA，而基于CRD偏置电路电流只有0．222 m。由此可知，基于CRD的运算放大器能实现更低功耗。定时关机程序在C语言教学中的应用
摘要：针对C语言课程知识枯燥、学生积极性不高等问题，以定时关机案例探讨了渐进式案例教学模式。该案例教学模式兼顾知识性、趣味性与实用性，将案例贯穿C语言的各大章节，结合章节知识点不断引入问题，解决问题，最终完成一个完整的、具有较强实际意义的综合案例。一种基于Blob分析的摄像头模组缺陷检测方法
摘要：针对传统的摄像头模组灰尘人工检测方法的不足，提出了一种基于Blob分析的摄像头模组灰尘检测方法。根据摄像头模组图像传感器（Sensor）的特性，设计了专用的光照系统，获得清晰、满足要求的图像。同时采用了基于Blob分析对摄像头模组Sensor灰尘颗粒进行检测，通过检测的耗时性以及与金相显微镜精度对比，实验结果表明：自行设计的光照系统能够满足Sensor上污点的检测，同时运用Blob分析法对摄像头模组Sensor检测方法的效率较高，该方法能够满足摄像头模组缺陷检测的要求。Diodes 0.2A功率开关可承受热插拔USB负载
摘要：Diodes公司新推出的单通道电流限制功率开关系列AP21410及AP21510是为笔记本电脑、平板电脑及ChromebookTM生产商而设计，能优化USB和其它热插拔应用，特别适合采用了C类USB接口的产品。新功率开关系列提供0．4A电流限刚以及从2．7～5．5V的供电电压范围，并具有最高达0．2A的连续负载电流颇定值。其它保护功能包括0．4ms升降控制时间，可支持电脑计算、通信和消费性电子设备与设备之间的热插拔连接。此外，欠压闭锁和反向电流阻断功能有效保护输入电源。热保护功能则防止集成电路在重戢或短路故障的情况下受损。一种具有恒温加热功能的输液控制报警器的设计
摘要：针对临床静脉输液的现状，以单片机MSP430G2553为控制核心，设计出一种具有恒温加热功能的输液控制报警器。该报警器在实现对液体进行温度控制、流速控制的同时，还可以加热吊瓶周围的水环境，从而达到加热药液的效果，避免了由于药液温度过低而出现的副作用。Diodes双向开关提供单芯及双芯锂电池充电保护
摘要：Diodes公司推出一对双N通道增强型MOSFET DMN2014LHAB及DMN2011UFX．为电池充电电路提供紧凑型双向低损耗开关。新产品的目标终端市场包括智能手机、平板电脑、照相机和媒体播放器等便携式产品使用的单芯及双芯锂电池充电器。DMN2014LHAB及DMN2011UFX为双共汲极配置MOSFET，在启动后可驱动双向电流充电或工作使用：在关断后则通过防止过度充电或漏电流过量采保护电池。基于J2EE的教学信息数字平台设计
摘要：随着现在计算机技术的快速发展，传统的教学信息管理平台已经无法满足现在学校的教学管理需求，甚至会影响教学工作的顺利进行，为了适应现代化教育教学管理的发展需求，提高教育教学的信息化程度，降低日常成本，提高教育教学效率，本文结合J2EE平台和数据库技术相结合的技术开发了教学信息数字平台。本平台系统通过信息化平台代替传统日常教育教学工作方式，提高教学信息管理工作效率。意法半导体（ST）全球首款基于ARM Cortex-M7的STM32F7微控制器正式量产
摘要：意法半导体成为第一个量产Cortex-M7微控制器的芯片制造商。Cortex-M7是最新、性能最高的Cortex-M处理器内核,适用于各种先进的消费电子、工业、医疗和物联网（IoT）设备产品。在新款STM32F7微控制器的智能架构内，意法半导体整合了Cortex-M7内核及先进的外设接口,帮助设计人员提高应用性能，增加新功能，延长电池续航时间，保证数据安全，进而减少外部元器件的使用量，降低产品成本并缩减外观尺寸。该架构还能节省设计人员花费在优化代码性能方面的时间，让他们能够集中更多的精力为最终产品开发实现具有差异化的功能。4G网络在无人驾驶智能车远程监控系统上的应用
摘要：近年来，随着电子技术和通信技术的快速发展，制造无人驾驶智能车已成为一大热潮。3G网络的普及以及人们对网络的要求越来越高，4G就是在这种背景下应运而生的。本文运用4G网络在无人驾驶智能车远程监控系统上，通过4G网络把无人驾驶智能车的信息以数字和图像形式传送到远程监控端，远程监控端的操作人员便可以看到无人驾驶智能车的信息并进行控制。基于机器视觉的点餐自动提示器设计
摘要：针对在外就餐中的盲目消费，不健康饮食等问题，提出基于机器视觉的点餐自动提示器系统；从组成系统的关键软硬件技术入手，基于光源设计、镜头及图像采集卡的选择、图像处理控制系统的设计集成，分析了系统的工作原理，设计了系统的原理结构，并在此基础上进行了原型设计；最后通过对原型系统实践应用得到的数据分析，表明该设计有助于实现科学点餐，文明就餐的预期目标，在成本得到进一步控制的前提下具有一定的应用前景。MCGS组态软件在PLC项目式教学中的应用
摘要：针对PLC项目式教学中出现的问题，提出了将MCGS组态软件引入到PLC项目式教学中。以＂混合液体控制系统＂项目为例，详细阐述MCGS组态软件在PLC教学中的使用方法和仿真调试过程。实践证明，该教学方法能激发学生学习的热情，锻炼了学生的创新能力，加深学生对工业过程控制的感性认识，取得了良好的教学效果。本体的自动构建方法
摘要：基于本体的信息集成方法是解决语义异构的最有效途径，但是传统的本体构建需要大量的人力物力。借助人工智能技术和WordNet等知识库实现本体的自动构建，将节省大量的社会成本，将是现在以及未来的本体构建方面研究的重点。文中对当今世界上主流的本体自动构建方法进行归纳总结，得出未来本体自动构建技术的主要发展方向。
