最小二乘Unscented卡尔曼滤波在伪卫星定位中的应用
摘要：为了提高伪卫星的定位精度,在研究伪卫星星历误差传递规律和伪距观测方程线性化误差的基础上,提出一种最小二乘Unscented卡尔曼滤波算法。该算法首先利用最小二乘法估计出伪卫星的位置误差,并对伪卫星的位置进行修正,以减小伪卫星位置误差对导航解算精度的影响;然后利用无迹卡尔曼滤波算法对用户位置进行解算。仿真结果表明,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比,提出的算法能够有效减小伪卫星位置误差对用户定位精度的影响,提高独立组网伪卫星系统的定位精度。基于Google Earth的导航电子地图设计
摘要：文中对Google Earth的二次开发进行了研究,基于MFC进行软件编程,设计了导航电子地图软件。通过调用Google Earth API函数和Windows API函数,将Google Earth视图窗口嵌入到软件界面中,使用钩子技术实现在Google Earth视图窗口中右键弹出菜单,结合CMarkup类和BasicExcel类实现在电子地图上添加航迹点和航线,从而实现了在电子地图上进行航迹规划和显示实时航迹的功能。经过实际运行,软件执行效果良好,很好地完成了各种功能。基于GM（1,1）模型的区域交通运输体系发展预测
摘要：灰色预测法是一种对含有不确定因素的灰色系统所产生的与时间有关的灰色变化过程进行预测的方法。本文以灰色预测法中的GM（1,1）模型为基础,以残差模型对其进行优化,并将优化后的模型应用于以陕西省为实例的区域交通运输体系的发展预测。实证结果表明,预测结果良好。基于星务计算机的系统软件架构设计
摘要：卫星星务计算机的迅猛发展给星务软件提出了更高的要求,为使卫星实现自主管理,提升卫星数据处理能力,需要建立完善的卫星星务计算机的软件架构。在对星务计算机软件功能需求分析的基础上,提出了卫星星务计算机的软件系统设计方案,给出了星务软件与卫星其它各个部分的数据流图,并介绍了软件的运行模式和任务调度过程。文章提出的软件架构设计方案可以提高卫星自主运行能力,满足星务计算机软件的各方面需求。基于Android的智能轮椅设计与实现
摘要：结合Android平台和操纵杆按钮式智能轮椅,本文设计实现了一款基于Android的智能轮椅。对操纵杆按钮式智能轮椅进行了电气化改造,安装了单片机、Wi-Fi模块、继电器等部件以使能用Android终端无线控制轮椅。在Android终端上设计实现了重力感应控制、语音识别控制等多种控制方式,使用户更加方便及多样化地控制轮椅;设计实现了GPS定位、短信报警、指南针等辅助功能,确保用户出行安全。此款智能轮椅具有多功能、廉价、使用方便、操作简单等特点,应用前景广阔。分布式光纤振动传感技术研究
摘要：分布式光纤振动传感技术具有精度高、动态范围大、响应频带宽、隐蔽性好等优于传统振动传感器的鲜明特点,可用于大坝、桥梁、地矿监测、车辆及机械运行监测、火灾报警、管道泄漏报警及重要区域安防报警等领域,应用前景广阔。本文主要介绍了分布式光纤振动传感器相关技术及种类,并对分布式振动传感技术的发展方向和应用领域进行展望。基于概率图模型的音乐推荐方法
摘要：提出了一种基于概率图模型的音乐推荐方法。该方法利用歌曲相似度确定歌曲间的关系,从而建立歌曲网络,在此基础上利用主题模型得到的歌曲主题概率分布,建立包含局部属性（主题概率分布）和全局结构（歌曲网络）的概率图模型,转化为因子图后,再利用推理算法对概率图模型进行计算,最终获得歌曲在不同主题下的推荐列表。实验表明,本方法能够获得较好的推荐效果,是对音乐推荐方法的有益探索。ERP与MES数据交互中间件的设计
摘要：为了解决企业ERP与MES之间的数据交互,减少作业时间和人为误差,提高录入的效率和数据准确性,最大限度的保持数据的同步,提出了一种基于Web Service技术来实现静态数据的时时更新和动态数据的同步更新的中间件设计方案,并完成中间件的设计。该中间件采用VisualStudio2010进行编程,能够实现ERP与MES之间的数据交互。实际应用表明,该系统具有操作简便、调用灵活的特点,达到了设计要求。基于Bezier和改进PSO算法的风环境下翼伞航迹规划
摘要：针对当前翼伞空投航迹规划中未考虑复杂风场影响,文中提出一种利用风场优势求解最优航迹的算法。将航迹规划问题转换成Bezier曲线的参数寻优问题,针对风场环境下可行轨迹特点提出优化策略,提出改进的粒子群优化算法求取最优解。实验结果表明,该航迹规划算法能在复杂风场环境下求出一条满足各种要求的最优航迹,算法设计合理,工程易实现。基于Kinect的实时人体姿势识别
摘要：Kinect的实时骨骼跟踪技术获取身体关节点的三维位置信息,为进行人体姿势识别提供了丰富的信息,拟在三维关节点位置信息的基础上,建立一种实时的人体姿势识别系统。选择关节角度作为姿势特征,结合逻辑回归（logistic regression,LR）分类算法对54种姿势进行识别研究。实验结果表明,该姿势识别系统可以准确实时地识别人体姿势。冠字号云存储管理系统设计
摘要：文中云存储纸币冠字号码追踪系统提供冠字号、钞票流转信息以及图像数据等大数据的存储、快速检索、定时数据清理,建立接大数据分析系统,实时并发接收和存储多种生产设备产生的记录数据,形成大数据存储仓库,根据用户需要对大数据执行高速查询分析任务。采用HDFS云存储文件系统,以云服务的形式提供图像的存储、冠字号等数据的高速并行存储,以及所有数据的定时清理、检索服务,实现对海量数据高性能、高可靠性支持和较强的在线扩容能力。基于FPGA IEC61850-9-2硬件解码器设计
摘要：数字化变电站中,对于采样值的传输,主要采用IEC61850-9-2、9-1协议进行。相比于9-1,由于9-2在安装灵活、便于实现跨间隔保护及光纤连接简洁等方面的优势,本文出于速度、实时性的考虑,提出了基于FPGA实现9-2数据帧快速解码的设计方案。通过软件仿真及在线数据测试,验证了方案的正确性和实用性,很好的实现了对9-2数据帧的筛选检测与帧结构数据类分离存储,为后期进一步数据处理提供可靠保证,满足了实时性的要求。是德科技推出业界首款具有扫描和FFT功能的PXI信号分析仪
摘要：是德科技公司日前宣布推出业界首款具有扫描和FFT功能的PXI信号分析仪--Keysight M9290ACXA-m PXIe信号分析仪。新产品可以提供高达26.5 GHz的完全保证性能以及领先的灵敏度和动态范围等关键技术指标。CXA-m支持不同应用的元器件、电路板和系统测试,包括场站级和工厂级（分别为I级和D级）军事维修,能够测试军用、公共安全、航空电子、雷达、电子战和卫星应用无线电。CXA-m具有丰富的内置测量功能,支持扫描和FFT模式,基于MPC8280的CPU单元与内部总线驱动程序设计
摘要：介绍了一种由MPC8280处理器、CAN通信控制器SJA1000和FlexRay通信控制器MFR4310构成的CPU单元及其总线接口驱动程序设计。为了实现CPU单元在分布式飞行控制计算机的内部总线可靠通信,分析了两种总线控制器的读写时序,并采用CPLD设计了接口逻辑。以MFR4310为例,阐述了VxWorks下的总线控制器驱动程序设计和移植。按照样例飞行控制计算机各单元间的通信协议,建立了多节点的测试平台,对满负载的通信情况进行了测试,结果表明接口逻辑正确、驱动程序工作稳定,满足设计要求。Intersil推出用于密集式基础设施电源系统的高集成度直流/直流数字PWM控制器
摘要：创新电源管理与精密模拟解决方案领先供应商Intersil公司宣布,推出ZL8801双相直流/直流数字PWM控制器。作为适合40A-100A较高电流应用的简单双相解决方案,ZL8801扩大了Intersil的第四代控制器产品系列的阵容。由于支持多器件均流功能,其电流范围可扩大至300A,从而可以向服务器、存储设备和基站中使用的高端FPGA和ASIC提供电源。结合Intersil易于使用的PowerNavigator？图形用户界面,ZL8801可简化系统功率转换和加快设计过程。一种新型宽带圆极化天线的分析与设计
摘要：本文设计了一种新型的在地板网孔对角开阶梯型结构的宽带圆极化天线,通过调节阶梯型结构的尺寸,可以改善天线的圆极化性能。在地板网孔的两个内角进行切角,可以进一步优化天线的3 dB轴比带宽。馈电结构采用了L型贴片结构,可以显著提高天线的阻抗匹配性能。仿真和测量的-10 dB回波损耗和3 dB轴比的综合带宽分别为71.4%和74.2%。最后就天线设计的几个关键结构对天线性能的影响进行了分析,并给出了天线回波损耗,轴比和增益的仿真和测试结果。一种基于功率限制下的认知无线电的频谱感知模型
摘要：文中在功率限制规则下提出了一种模型,考虑到了路径衰减指数、角度准、发射功率对检测性能的影响,更具有实际性和精确性。本文主要在路径衰减指数α2〉α1时通过仿真合作增益方面分析了检测性能,同时考虑到角度准、发射功率对检测性能的影响。通过仿真可以看出,在α2〉α1的情况下很难得到较好的合作增益改善。从而得到基于合作中继的方法并不适用于IEEE802.22系统。一种基于粗集和SVM的Web日志挖掘模型
摘要：随着数据挖掘技术的广泛研究和应用,Web挖掘中的Web的日志挖掘也显得越来越重要了。利用粗集理论和支持向量机的方法,形成一个有效的处理Web日志信息的模型。首先利用粗集理论对日志信息进行约简的预处理,然后通过支持向量机的方法训学习练数据,训练出来的数据可以对用户的访问信息进行分析预测。
