摘要：激光投线仪是一种新型的激光类小型测绘测量仪器,可以在墙面等被射物体表面投射出可见的水平直线和铅垂直线,起到标定基准线的作用。本设计采用电磁线圈来代替永磁铁,并综合运用单片机、ADXL345加速度传感器等加以控制,最终设计出一种新型的自平衡激光投线仪。1前言激光投线仪是一种广泛应用于机械加工、家具制造、建筑装潢等相关领域的激光类测绘测量仪器,市场前景广阔。它可以在规定的工作距离内在墙面等被射物体表面投射出可见的水平直线和铅垂直线(如图1所示),起到标定基准线的作用。