摘要：针对目前市场上适用于盲人出行的电子设备，本文设计了一种基于单片机的智能盲人避障靴子。该项目以STC89C52单片机为主控制模块，结合超声波模块、人体红外感应模块、GPS模块、压力传感模块、键盘与液晶显示模块、提示报警模块等多个外部功能模块，实现了障碍物探测与高度预估、探测并提示避让行人、GPS定位防走失、防误判、人机交互等多种功能，最后将所述功能集合到一只短靴上来实现。