摘要：文中设计了一种分离式齿轮型磁性编码器。所研制的齿轮型磁性编码器采用分离式设计,由独立的磁感应读头和齿轮两部分组成,其中齿轮上设计有一个半缺齿结构。磁感应读头采用巨磁阻传感器作为敏感元件,在永磁体提供的偏置磁场下,能够采集随轴转动的齿轮对周围磁场产生的扰动信号,后经信号处理可输出包含齿轮的转速、位置和圈数的弦波信号。最后,通过实验验证了该编码器的优良性能。所研制的齿轮型磁性编码器不仅具有频带宽,精度高,可靠性好等优点,还解决了光电编码器码盘易碎、精度要求高,易受油污、粉尘影响等问题,以及克服了传统的一体式磁性编码器磁环加工工艺复杂的缺点。