摘要：基于K60单片机设计了一套电磁循迹双车联动系统。该系统以K60单片机为控制核心，包括硬件和软件两部分。硬件部由主控电路、电磁传感器、超声波传感器、速度传感器、电机驱动电路、OLED显示电路、按键电路等模块构成。软件部分通过IAP．软件编程，处理各传感器采集到的数据；采用PID控制策略，实现对智能车速度、车距以及空间位置的控制。最终设计出的智能车模型系统实现了预期功能。